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公开(公告)号：CN108890635A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811097844.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。两套连接机构通过紧定螺钉与支撑板固连，构成间质细胞的六面体构型。连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
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公开(公告)号：CN107132073A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710543931.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。
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公开(公告)号：CN107053715A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450749.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。
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公开(公告)号：CN107053714A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710450747.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
CPC classification number: B29D30/0016 , B29D2030/0044
Abstract: 本发明涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
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公开(公告)号：CN208746276U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821534826.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208163633U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820716452.3
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空间细胞机器人自重构转动关节模块，主要用于航空航天领域，由上下旋转壳体，盖板，蜗轮蜗杆，轴承，轴承支座，连接端面，连接转盘，电机等组成；该模块上下左右四个面均可以与连接端面相连接，实现所连接机器人模块180˚摆动或者360˚旋转的双重转动形式；模块的左右两侧各有一块折叠板，当折叠板处于打开状态时，连接端面可以通过螺栓与折叠板连接，实现机器人模块180˚的摆动；当折叠板处于折叠状态时，所连接的机器人模块可以与上下旋转壳体盖板上的连接端面连接，实现360˚的旋转；不同功能的机器人模块与不同方向的连接端面相互连接，可以实现空间细胞机器人不同的运动方式和功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207209369U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720836776.6
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种粘性圈类零件的自动转运存储装置，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，双圈接取机构，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨，双圈转运机构，左悬杆，右悬杆，钢圈挂架，计数器组成。双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。左悬杆，右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆，右悬杆上。计数器分别与左悬杆，右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的统计测量工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207016139U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720836196.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种双圈接取转运机构，由双向扩展气缸，L型机架，钢丝圈，滑槽，短导轨，长导轨，三爪气缸，立式滑台，直线导轨组成。双向扩展气缸与L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的伸缩与扩展完成对钢丝圈的内扩式夹紧。L型机架借助滑槽与短导轨相连，通过短导轨，可以实现双圈接取机构的前后移动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，通过长导轨，可以实现双圈接取机构的左右移动，完成对钢丝圈的接取工作。三爪气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现三爪气缸的上下移动。立式滑台与直线导轨相连，通过直线导轨，可以实现双圈转运机构的前后移动，完成对钢丝圈的转运工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207416028U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720694370.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29D30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种时序内扩式拾取机构，由双向扩展气缸，L型机架，滑槽，直线导轨，电动机，螺母丝杆，螺母丝杆支撑座，支撑底板，缠绕钢圈，短导轨，长导轨，拨叉组成。双向扩展气缸和L型机架相连，双向扩展气缸可以进行适当的回缩与外展，可完成对缠绕钢圈的内扩式夹紧。滑槽和直线导轨相连，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过短导轨，可以实现接取胎圈机构的前后滑动。短导轨和长导轨呈十字交叉安装，在电动机和螺母丝杆的驱动作用下，通过长导轨可以实现整个接取胎圈机构的左右滑动。安装在长导轨中间的拨叉，用于反馈和控制左右接取胎圈机构依次交替取圈。
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公开(公告)号：CN207215418U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720502523.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种核电阀门地震模拟检测装置，由底座，连接口，连接管道，振动检测装置，磁石，电磁铁组成，其中：底座由装有沙土的空心钢板制成，底座上设置有连接管道的扇形支撑座，连接管道上可安装配用不同尺寸的连接口，连接口与连接管道连接，待测阀体通过法兰盘与连接口连接，在待测阀体安装位置的下方装有振动检测装置，振动检测装置安装在底座上，底座的一端装有振动发生装置，振动发生装置分为两组，分别产生横向和纵向的振动，每组包括设置在底座上相对放置的两个电磁铁，每组的两个电磁铁中间均用弹簧固定一颗磁石，弹簧固定在底座壁上。本实用新型的有益效果是采用空心钢板制成，减少了制作成本，减轻了质量；更加真实的模拟了地震沙土振动的情况；适用于多种接口阀门如法兰、螺纹、焊接等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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