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公开(公告)号:CN118289072A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410523648.0
申请日:2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了AGV轴承的运输车,包括底板块、定位座、载料箱,所述载料箱两侧的内部开设有预留腔,所述嵌槽的内部嵌有滚珠。本发明通过把预留腔开设在载料箱两侧的内部,然后在两个预留腔的内部分别安装导向杆和螺纹杆,利用导向柱完成和载料板之间的连接固定,然后把AVG轴承物料放置在载料板的顶端位置进行盛放,然后启动伺服电机工作后可带动螺纹杆进行转动,此时该螺纹杆和螺纹块配合形成竖向行径,并且该导向块和导向杆配合进行了导向工作,并且导向柱穿过导向槽,该分隔板起到了封边的目的,因而防止了AVG轴承物料对预留腔内组件的影响,在载料板竖向移动的过程中,可以在卸料时让载料板抬升,方便了对底层物料的卸料工作。
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公开(公告)号:CN118181320A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410523519.1
申请日:2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有情感陪伴功能的机器人,包括机器人下身和头部,所述机器人下身的内部设置有电路板,所述机器人下身的顶端设置有头部,所述头部前端的顶端设置有显示屏,所述显示屏的内部设置有眼睛显示处,所述机器人下身顶端的内部设置有第二预留槽,所述机器人下身的一侧设置有预留口,所述机器人下身内部的一侧设置有第一预留槽,所述第一预留槽的内部设置有辅助机器人手臂摆动的调节机构。该带情感陪伴机器人通过设置有预留口等零件,打开第一驱动电机,驱动第一连接轴转动,可带动外部套接固定的手臂进行转动,使得机器人整体更加灵活、生动,更有趣,解决了双臂不便于摆动的问题。
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公开(公告)号:CN117140546A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311189669.5
申请日:2023-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,且公开了机场智能服务机器人,包括机器人头部、机器人身体和行走组件,所述机器人身体的顶端固定连接有所述机器人头部,所述机器人头部的前表面嵌设有两个高清数字摄像头,且所述高清数字摄像头与所述机器人头部固定连接,所述机器人头部的前表面下方安装有超声波雷达,所述机器人身体的前表面嵌设有led触控显示屏,所述led触控显示屏与所述机器人身体固定连接;本发明中设计的智能服务机器人,具有信息交互功能,能够供旅客进行信息查询,登机提醒、地图导航、语音互动等,为旅客提供多元化的机场信息服务。智能服务机器人具有行李托运功能,为一些时间紧迫的旅客提供便捷快速行李托运服务,给旅客带来舒适的乘机体验。
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公开(公告)号:CN112875102A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110257635.X
申请日:2021-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明采用的一种环保的城市垃圾桶由桶盖,隔板开关装置,整体垃圾桶盖,外胆,加热层,带有可开闭口的内胆,中间带有口的底座,推板A,推板B,按钮,承载装置,过滤网,触碰式加热触发装置,触碰式加热开关装置,连接装置。所述扔垃圾用盖是安装在整体桶盖上;所述整体桶盖上安装隔板开关装置;所述加热层安装在外胆上;所述加热层与带有可开闭口的内胆之间带有间隙;所述按钮与推板B滑动连接,按钮可沿推板B下端的斜坡移动;所述连接装置底端装有过滤网。
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公开(公告)号:CN119385765A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411572927.2
申请日:2024-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于救援设备技术领域,具体的说是一种滑雪赛道救援设备,包括运载台,所述运载台内腔的中部设置有保护部件,所述运载台的底部设置有底框部件,所述运载台的前后两侧对称设置有转运部件,所述运载台包括运载躺板,所述运载躺板内腔的中部固定连接有内嵌板,所述内嵌板内腔靠近保护部件的一侧均匀设置有引流滑筒。该装置可以对处于雪地受伤无法移动的伤患运动员进行转移工作,在进行转移时,运动员平躺在内嵌板的上表面,并通过外部的保护罩壳与外界隔离,在保护罩壳的内部对患者进行供氧保温等一系列救助工作,并通过保护罩壳防止转运的伤患受到外部环境的二次伤害,是一种专门应用于户外滑雪赛道的救援设备,进而有效保护患者的安全。
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公开(公告)号:CN119253093A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411370998.4
申请日:2024-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M10/613 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6554
Abstract: 本发明适用于电池支架技术领域,提供了一种电池支架,包括下支架和上支架,所述下支架和上支架上均开设有用于安装电池组的环形槽;开设在下支架顶部的连接槽,所述连接槽的一侧开设有导液腔,所述导液腔与所述环形槽相连通;设于所述下支架上方用于限位电池组的一组弧形板;安装在任一所述弧形板上用于监测电池组鼓包情况的力监测模块;设于连接槽上方用于监测电池组漏液情况的湿度传感器;设于所述上支架上用于电池组散热的散热机构。本方案提供的电池支架能够实时监测电池组的漏液和鼓包情况,从而便于及时发现并处理潜在的安全隐患。
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公开(公告)号:CN118182690A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410443965.1
申请日:2024-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及出行设备技术领域,具体公开了一种可拆分多用型电动自行车,包括可拆分多用型电动自行车,包括电动平衡车,所述电动平衡车车体一侧设置有横板,所述横板上转动设置有相对称的后轮,所述电动平衡车车体靠近横板一侧固定安装有连接柱,所述连接柱上开设有连接口,所述横板靠近平衡车车体一侧固定安装有连接杆,本发明能够将滑板车和平衡车功能相结合,实现了便捷拆装与多功能应用的结合,不仅满足了用户在日常生活中对便捷出行工具的需求,同时还为用户提供了更多的方式选择,通过简单的拆装操作,用户可以轻松切换滑板车与平衡车两种模式,适应不同的出行场景,装置整体结构简单,操作便捷,实用性强。
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公开(公告)号:CN113313971A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110597773.2
申请日:2021-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于服务设计理论的智能停车诱导系统;包括车辆监测模块、WSN和信息管理控制中心,所述WSN包括监测节点、中继节点和Sink节点,所述监测节点、所述中继节点通过建立树型传输结构将车位信息以多跳方式传送给所述Sink节点,信息管理控制中心通过有线局域网与WSN相连;采用本发明技术方案的基于服务设计理论的智能停车诱导系统,用以最小化无线传感器网络数据传输的能量消耗,提高系统的生存周期,并保证无线数据传榆的可靠性。
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公开(公告)号:CN117426839A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311282170.9
申请日:2023-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种具有止血功能的柔性针穿刺装置,涉及到医疗器械技术领域,包括穿刺装置本体,穿刺装置本体上设有柔性针,柔性针顶端上安装有转接轴,转接轴上套接第二蜗轮,第二蜗轮上安装有两个固位杆,两个固位杆上安装有L型板,L型板安装在穿刺装置本体上,本发明,通过电动伸缩杆、第一蜗轮和定位条等结构的设置,在需要把柔性针插进患者患处时,利用伺服电机转动带动第二蜗轮转动,同时利用电动伸缩杆带动转接轴向下移动,转接轴移动带动定位条向第二蜗轮上的定位孔内滑动,从而能使转接轴上的柔性针和第二蜗轮同步转动向下移动,近而能实现让柔性针匀速转动向刺进患者的患处进行治疗。
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公开(公告)号:CN116872231A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311082348.5
申请日:2023-08-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及数据中心检测技术领域,且公开了据中心巡检机器人,包括行走机构、壳体和巡检本体,所述行走机构的上表面固定连接有所述壳体,所述壳体的内部为中空结构且右侧具有敞口,所述壳体的内侧壁左侧固定连接有滑轨,所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块,所述滑块的上表面固定连接有接近传感器,所述壳体的内部下表面固定连接有驱动电机;本发明中,巡检本体处在壳体的右侧位置,在驱动电机运行时,带动丝杆套移动,由于丝杆套的右侧连接滑块,而滑块安装在滑轨内,进而丝杆套在竖直方向移动,而安装在支撑机构上的巡检本体同步移动,巡检本体向上移动能够对数据中心高处位置检查,避免高处位置存在安全隐患而不知的情况。
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