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公开(公告)号:CN118181320A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410523519.1
申请日:2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有情感陪伴功能的机器人,包括机器人下身和头部,所述机器人下身的内部设置有电路板,所述机器人下身的顶端设置有头部,所述头部前端的顶端设置有显示屏,所述显示屏的内部设置有眼睛显示处,所述机器人下身顶端的内部设置有第二预留槽,所述机器人下身的一侧设置有预留口,所述机器人下身内部的一侧设置有第一预留槽,所述第一预留槽的内部设置有辅助机器人手臂摆动的调节机构。该带情感陪伴机器人通过设置有预留口等零件,打开第一驱动电机,驱动第一连接轴转动,可带动外部套接固定的手臂进行转动,使得机器人整体更加灵活、生动,更有趣,解决了双臂不便于摆动的问题。
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公开(公告)号:CN118182840A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410479074.1
申请日:2024-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64D9/00 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/87 , B08B1/16 , B08B1/32 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/67
Abstract: 本发明公开了一种用于山地救援的无人机,包括无人机主体,所述无人机主体两侧的两端分别固定连接有一组机翼,所述机翼的一端活动连接有螺旋桨,所述无人机主体的两端分别固定连接有一组避障组件,所述无人机主体的一端设置有用于投放物资的升降结构。该用于山地救援的无人机通过设置有收放线缆、收卷辊、安装架和驱动电机,在需要运送物资时,将收放线缆与物资连接,之后该无人机将物资运送至指定的投放位置,启动驱动电机带动收卷辊旋转,收卷辊旋转的同时可以将收放线缆放出,从而将收放线缆底端的物资放下实现投放,投放到位后再启动驱动电机通过收卷辊对收放线缆进行收卷,解决的是不能自动控制物资升降的问题。
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