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公开(公告)号：CN119098805A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411496324.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定性强的铣削加工夹紧装置，涉及机械加工技术领域，包括箱体和铣削刀头，所述箱体的内部可拆卸连接有料盒，所述箱体的上表面左右两侧均焊接固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有支撑壳，所述支撑壳的上表面后方开设第一圆槽，所述支撑壳的上表面前方开设第二圆槽，且所述第二圆槽的内部转动连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁套设有从动轮，所述圆杆的下方安装有旋转座；设计的夹紧装置，在小型电动推杆运行时推动连接条移动，能够带动支杆发生转动，同时，连接杆沿着固定轴转动，传动杆沿着支座上的轴转动，能够实现两个夹持板相互靠拢，在两个夹持板之间可以夹持待加工的工件，操作简单省力，提高夹持稳定性和加工精度。
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公开(公告)号：CN118759840A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410764279.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种适用于γ‑TiAl合金的车削参数优化方法，所述优化方法包括，确定切削参数范围，进行车削实验，基于实验数据使用SSABP神经网络建立刀具磨损值和表面粗糙度的预测模型，采用多目标灰狼优化算法进行多目标优化，采用熵权‑TOPSIS法选出最优解。本发明提供的一种适用于γ‑TiAl合金的车削参数优化方法，综合考虑了车削参数对刀具磨损值和表面粗糙度的影响，基于车削实验获得的数据使用SSABP神经网络建立二者的预测模型，使用多目标灰狼优化算法进行车削参数寻优，获得最优的车削参数解集，使用熵权‑TOPSIS决策方法在Pareto最优解集中选出最优解，该方法有助于提高γ‑TiAl合金车削参数选择的科学性，提高了车削加工效率，降低了γ‑TiAl合金的车削生产成本，降低了γ‑TiAl合金车削刀具磨损，提高了γ‑TiAl合金工件表面质量，具有一定的参考价值和社会经济效益。
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公开(公告)号：CN118181320A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410523519.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有情感陪伴功能的机器人，包括机器人下身和头部，所述机器人下身的内部设置有电路板，所述机器人下身的顶端设置有头部，所述头部前端的顶端设置有显示屏，所述显示屏的内部设置有眼睛显示处，所述机器人下身顶端的内部设置有第二预留槽，所述机器人下身的一侧设置有预留口，所述机器人下身内部的一侧设置有第一预留槽，所述第一预留槽的内部设置有辅助机器人手臂摆动的调节机构。该带情感陪伴机器人通过设置有预留口等零件，打开第一驱动电机，驱动第一连接轴转动，可带动外部套接固定的手臂进行转动，使得机器人整体更加灵活、生动，更有趣，解决了双臂不便于摆动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222626224U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420832367.9
申请日：2024-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种切削液喷射压力和喷射角度可调的高压内冷车刀杆，包括：车刀杆，位于所述车刀杆一端的刀头，车刀片安装在刀头前端，切削液通过刀头底部的螺纹孔注入内冷车刀杆中，刀头设有两个喷头A和B，每个喷头都设有一个喷口，通过压力调节螺钉可以调节喷头的喷射压力，通过角度调节杆可以调节喷头的喷射角度，可以喷向车刀片的前刀面和切削断屑处，刀头下部设有两个喷口，可以喷向车刀片的主后刀面和副后刀面，本实用新型用于钛铝合金等难切削材料的车削加工，本实用新型具有拆装方便，冷却效率高，排屑效果好，改善已加工表面质量，提高刀具使用寿命等优点。
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公开(公告)号：CN221583617U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202420064739.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可拆卸陪伴机器人，包括陪伴机器人本体，所述陪伴机器人本体的底部设有左脚，所述左脚的右侧设有右脚，所述右脚与左脚的外沿分别设有卡槽一与卡槽二，所述右脚与左脚的外沿分别活动套接有左套筒与右套筒，所述左套筒与右套筒的外壁固定装配有防护壳，所述防护壳的内腔安装有锁止机构，所述防护壳的底部固定装配有扫地机器人本体。通过在扫地机器人本体上设置锁止机构，设置锁止机构可以对陪伴机器人本体进行固定，扫地机器人本体具有移动的功能，陪伴机器人本体在扫地机器人本体上同形，使陪伴机器人本体无须着地，进而解决了现有的陪伴机器人在房间中进行移动后，轮子上会沾染上许多灰尘的问题。
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公开(公告)号：CN222095446U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420723097.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型涉及铣削加工技术领域，尤其为一种M型铣削加工夹具，包括基座、主支撑台、M型滑道、滑动支撑柱和夹紧板，所述主支撑台下设有基座，基座的上表面通过凹槽固定主支撑台，所述基座上表面设有两条M型滑道，所述两条M型滑道通过主支撑台中心对称分布，所述M型滑道内部设有滚轮式滑轨装置，滚轮式滑轨装置的滚轮固定在四根滑动支撑柱上，所述滑动支撑柱顶部通过螺钉固定有支撑块，支撑块通过轴杆与夹紧板进行固定连接，使得夹紧板能够对多种形状的加工物件进行夹持实现铣削加工，从而增加夹具夹持的多功能性，实现多用途、易装夹、效率高、准确度高等特点。
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