公开(公告)号：CN118182840A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410479074.1

申请日：2024-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 史耀军 ,  金雨佳 ,  齐璐芳

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B08B1/16 ,  B08B1/32 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62 ,  B64U101/67

Abstract: 本发明公开了一种用于山地救援的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧的两端分别固定连接有一组机翼，所述机翼的一端活动连接有螺旋桨，所述无人机主体的两端分别固定连接有一组避障组件，所述无人机主体的一端设置有用于投放物资的升降结构。该用于山地救援的无人机通过设置有收放线缆、收卷辊、安装架和驱动电机，在需要运送物资时，将收放线缆与物资连接，之后该无人机将物资运送至指定的投放位置，启动驱动电机带动收卷辊旋转，收卷辊旋转的同时可以将收放线缆放出，从而将收放线缆底端的物资放下实现投放，投放到位后再启动驱动电机通过收卷辊对收放线缆进行收卷，解决的是不能自动控制物资升降的问题。

公开(公告)号：CN118181320A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410523519.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 史耀军 ,  齐璐芳 ,  金雨佳 ,  高佳辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种带有情感陪伴功能的机器人，包括机器人下身和头部，所述机器人下身的内部设置有电路板，所述机器人下身的顶端设置有头部，所述头部前端的顶端设置有显示屏，所述显示屏的内部设置有眼睛显示处，所述机器人下身顶端的内部设置有第二预留槽，所述机器人下身的一侧设置有预留口，所述机器人下身内部的一侧设置有第一预留槽，所述第一预留槽的内部设置有辅助机器人手臂摆动的调节机构。该带情感陪伴机器人通过设置有预留口等零件，打开第一驱动电机，驱动第一连接轴转动，可带动外部套接固定的手臂进行转动，使得机器人整体更加灵活、生动，更有趣，解决了双臂不便于摆动的问题。

公开(公告)号：CN119098805A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411496324.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  高佳辉 ,  齐璐芳

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种稳定性强的铣削加工夹紧装置，涉及机械加工技术领域，包括箱体和铣削刀头，所述箱体的内部可拆卸连接有料盒，所述箱体的上表面左右两侧均焊接固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有支撑壳，所述支撑壳的上表面后方开设第一圆槽，所述支撑壳的上表面前方开设第二圆槽，且所述第二圆槽的内部转动连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁套设有从动轮，所述圆杆的下方安装有旋转座；设计的夹紧装置，在小型电动推杆运行时推动连接条移动，能够带动支杆发生转动，同时，连接杆沿着固定轴转动，传动杆沿着支座上的轴转动，能够实现两个夹持板相互靠拢，在两个夹持板之间可以夹持待加工的工件，操作简单省力，提高夹持稳定性和加工精度。

公开(公告)号：CN222095446U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420723097.8

申请日：2024-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜彦翠 ,  高佳辉 ,  齐璐芳

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型涉及铣削加工技术领域，尤其为一种M型铣削加工夹具，包括基座、主支撑台、M型滑道、滑动支撑柱和夹紧板，所述主支撑台下设有基座，基座的上表面通过凹槽固定主支撑台，所述基座上表面设有两条M型滑道，所述两条M型滑道通过主支撑台中心对称分布，所述M型滑道内部设有滚轮式滑轨装置，滚轮式滑轨装置的滚轮固定在四根滑动支撑柱上，所述滑动支撑柱顶部通过螺钉固定有支撑块，支撑块通过轴杆与夹紧板进行固定连接，使得夹紧板能够对多种形状的加工物件进行夹持实现铣削加工，从而增加夹具夹持的多功能性，实现多用途、易装夹、效率高、准确度高等特点。

公开(公告)号：CN221583617U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420064739.8

申请日：2024-01-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 史耀军 ,  齐璐芳 ,  高佳辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种可拆卸陪伴机器人，包括陪伴机器人本体，所述陪伴机器人本体的底部设有左脚，所述左脚的右侧设有右脚，所述右脚与左脚的外沿分别设有卡槽一与卡槽二，所述右脚与左脚的外沿分别活动套接有左套筒与右套筒，所述左套筒与右套筒的外壁固定装配有防护壳，所述防护壳的内腔安装有锁止机构，所述防护壳的底部固定装配有扫地机器人本体。通过在扫地机器人本体上设置锁止机构，设置锁止机构可以对陪伴机器人本体进行固定，扫地机器人本体具有移动的功能，陪伴机器人本体在扫地机器人本体上同形，使陪伴机器人本体无须着地，进而解决了现有的陪伴机器人在房间中进行移动后，轮子上会沾染上许多灰尘的问题。

公开(公告)号：CN308856464S

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202430013814.3

申请日：2024-01-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 史耀军 ,  姬惠乔 ,  金雨佳 ,  张洁莹 ,  齐璐芳 ,  付佳 ,  喻鹏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：龙头缝纫机。
2.本外观设计产品的用途：缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308740025S

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202430028791.3

申请日：2024-01-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 史耀军 ,  金雨佳 ,  齐璐芳 ,  付佳 ,  张洁莹 ,  姬惠乔

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：加湿器音箱。
2.本外观设计产品的用途：用于音频播放，加湿空气。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308864133S

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202430005457.6

申请日：2024-01-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 史耀军 ,  金雨佳 ,  齐璐芳 ,  姬惠乔 ,  付佳 ,  张洁莹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗监护仪。
2.本外观设计产品的用途：用于监控患者的相关生理参数。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308795378S

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202430096168.1

申请日：2024-02-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 史耀军 ,  齐璐芳 ,  金雨佳 ,  高佳辉 ,  姬惠乔 ,  马纪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：露营灯。
2.本外观设计产品的用途：用于照明。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308829432S

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202430092829.3

申请日：2024-02-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 史耀军 ,  齐璐芳 ,  金雨佳 ,  姬惠乔 ,  高佳辉 ,  马纪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：家用摄像头。
2.本外观设计产品的用途：用于室内摄像、监控的一种双摄摄像头。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。