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公开(公告)号:CN116326898A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310401652.5
申请日:2023-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年人及残疾人辅具,包括手杖主体,手杖主体上安装有手柄和手杖杆,手杖杆上开设有杖杆滑槽,杖杆滑槽内滑动安装有滑杆,手杖杆的底部转动安装有承物杆和转动杆,承物杆上开设有连接杆滑槽,连接杆滑槽内滑动安装有连接杆,手杖杆和承物杆上均安装有锁定插杆,手杖杆上开设有锁定插口,承物杆的底部安装有滚轮,本发明中,通过承物杆、滑杆和连接杆等结构的设置,使手杖能够从具有辅助行走功能的手杖状态,转变为推车状态,使老年人和残疾人在需要提取重物时,能够将承物杆展开,将重物放置在展开的承物杆上,推动推车状态下的手杖,移动重物,减轻老年人和残疾人日常生活负担。
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公开(公告)号:CN114987817B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210494892.X
申请日:2022-05-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 崔洋
Abstract: 本发明涉及家电包装领域,特别是一种家电包装机器人,包括底架、支撑侧板、支撑带、限位框、支板、拨板、上横轴、下横轴、移动座和托板,底架的左右两侧分别固定有两个支撑侧板,底架的后侧固定有支板,支板的上端连接有托板,两个支撑侧板的内侧均转动有两个支撑带,其中一个支撑侧板上固定有限位框,限位框内连接有移动座,移动座上转动有上横轴,两个支撑侧板之间转动有下横轴,上横轴和下横轴上均固定有拨板,且两个拨板对称设置,能够对纸箱开口处的扣合板进行卡位限定。
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公开(公告)号:CN107177144A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710505282.4
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L27/16 , C08K9/04 , C08K9/00 , C08K7/08 , C08K3/24 , C08J5/18 , B32B27/30 , B32B27/18 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B37/10 , B32B37/06
CPC classification number: C08K9/04 , B32B27/08 , B32B27/18 , B32B27/28 , B32B27/304 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B2307/20 , C08J5/18 , C08J2327/16 , C08K3/24 , C08K7/08 , C08K9/00 , C08K2201/011 , C08L2203/16 , C08L27/16
Abstract: 本发明属于复合介质领域,具体涉及一种三明治结构纳米纤维/聚偏氟乙烯复合介质及其制备方法。本发明复合介质三明治结构上下层为PVDF薄膜,中间层为CFO@BZT‑BCT NFs/PVDF复合介质薄膜,三层结构介质经热压相结合。其中PVDF薄膜由溶液流延法经淬火处理制得,CFO@BZT‑BCT NFs/PVDF复合介质薄膜是由BZT‑BCT纺丝前驱体经静电纺丝并高温煅烧制得晶化后BZT‑BCT NFs,引入CFO制得CFO@BZT‑BCT NFs并经多巴胺盐酸盐表面修饰,最后与PVDF混合制成悬浊胶体经溶液流延法和淬火处理制得。本发明解决了无机填充相/聚合物基复合介质储能密度低、介质损耗大的技术问题。
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公开(公告)号:CN105038043A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510349818.9
申请日:2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 复合型陶瓷粉体/聚偏氟乙烯复合材料的制备方法,它涉及一种复合材料的制备方法。发明是为了解决BaTiO3提高PVDF的介电常数低的技术问题。方法:制悬浊液A;制混合溶液D;将悬浊液A加入混合溶液D,将得到的灰黑色沉淀物用蒸馏水洗涤至洗液为中性,抽滤、真空烘干,然后加入到熔融的PVDF颗粒中,热压成型,加磁,得到加磁BT@Fe3O4/PVDF复合材料。本发明制备得到的加磁复合型陶瓷粉体/聚偏氟乙烯复合材料在100Hz频率下的介电常数高达300~500,与钛酸钡/聚偏氟乙烯复合材料相比提高了650~1100%。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号:CN103922735B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410154935.5
申请日:2014-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/49 , C04B35/465 , C04B35/622
Abstract: 低温晶化的BZT-BCT压电薄膜的制备方法,它涉及一种Ba系压电薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有Ba系压电薄膜材料晶化温度过高,不利于节能和与大面积Si集成使用的技术问题,本方法如下:制备溶液F,溶胶E;制备溶胶D;制备钛酸铅镧钙溶胶;制备锆钛酸钡钙溶胶;在基底上制备种子层薄膜,在种子层薄膜上旋转涂覆锆钛酸钡钙溶胶,热分解,晶化处理,即得。本发明的BZT-BC压电薄膜在700℃晶化处理下生成钙钛矿结构,表现出较为优良压电性能。通过PLCT种子层的引入,在500℃的低温晶化下的BZT-BCT压电薄膜也生成了钙钛矿结构,表现出同样的优良的压电性能。本发明属于压电薄膜的制备领域。
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公开(公告)号:CN107177144B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201710505282.4
申请日:2017-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L27/16 , C08K9/04 , C08K9/00 , C08K7/08 , C08K3/24 , C08J5/18 , B32B27/30 , B32B27/18 , B32B27/28 , B32B27/08 , B32B37/10 , B32B37/06
Abstract: 本发明属于复合介质领域,具体涉及一种三明治结构纳米纤维/聚偏氟乙烯复合介质及其制备方法。本发明复合介质三明治结构上下层为PVDF薄膜,中间层为CFO@BZT‑BCT NFs/PVDF复合介质薄膜,三层结构介质经热压相结合。其中PVDF薄膜由溶液流延法经淬火处理制得,CFO@BZT‑BCT NFs/PVDF复合介质薄膜是由BZT‑BCT纺丝前驱体经静电纺丝并高温煅烧制得晶化后BZT‑BCT NFs,引入CFO制得CFO@BZT‑BCT NFs并经多巴胺盐酸盐表面修饰,最后与PVDF混合制成悬浊胶体经溶液流延法和淬火处理制得。本发明解决了无机填充相/聚合物基复合介质储能密度低、介质损耗大的技术问题。
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公开(公告)号:CN105038044B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510349853.0
申请日:2015-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 高介电常数聚偏氟乙烯基复合材料的制备方法,它涉及一种复合材料的制备方法。本发明是为了解决现有陶瓷类填料下聚偏氟乙烯基复合材料介电常数低的技术问题。方法:将碳酸钡、碳酸钙、二氧化钛和二氧化锆球磨后烘干,筛滤,放入到马沸炉中,得晶化的BCT-BZT陶瓷粉体,然后在碱性条件下同时滴入三氯化铁溶液和硫酸亚铁溶液,去除上清液,水洗至洗液pH值为中性,再抽滤、烘干,然后将所得产物与PVDF颗粒进行熔融共混,加温加磁处理,即得。本发明采用加温磁化处理,在磁场诱导下,使处于准同相界区域的BCT-BZT发生室温相变,从而显著提高BCT-BZT@Fe3O4/PVDF复合材料的介电常数(250~600)。本发明属于复合材料的制备领域。
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公开(公告)号:CN115003055B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202210576720.7
申请日:2022-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 崔洋
IPC: H01L21/60
Abstract: 本发明涉及电子元件加工,更具体的说是一种电子元件加工设备,包括植球台,所述植球台包括设有位于下侧的底台面和设有位于上侧的顶台面的阶梯台,所述阶梯台上下开口,顶台面上设有沉槽,所述开口处设有与顶台面上端面重合的承托板,承托板部分置于沉槽内,承托板上设有多个供芯片卡放的放置槽,承托板与阶梯台可拆卸固接,依据放置槽的数量储备有不同规格的承托板。目的是可以改变单次加工芯片的量,根据芯片大小进行更换配件实现适配。
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公开(公告)号:CN115003055A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210576720.7
申请日:2022-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 崔洋
Abstract: 本发明涉及电子元件加工,更具体的说是一种电子元件加工设备,包括植球台,所述植球台包括设有位于下侧的底台面和设有位于上侧的顶台面的阶梯台,所述阶梯台上下开口,顶台面上设有沉槽,所述开口处设有与顶台面上端面重合的承托板,承托板部分置于沉槽内,承托板上设有多个供芯片卡放的放置槽,承托板与阶梯台可拆卸固接,依据放置槽的数量储备有不同规格的承托板。目的是可以改变单次加工芯片的量,根据芯片大小进行更换配件实现适配。
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公开(公告)号:CN109675812B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910058590.6
申请日:2019-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor: 崔洋
IPC: B07B15/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人,更具体的说是一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪,通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度,可吸附或释放具有磁性物质的金属;通过改变两个两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾;装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存;本机器人便于对垃圾进行分类处理,避免人工筛选发生意外如受伤,节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。
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