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公开(公告)号：CN116326898A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310401652.5
申请日：2023-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能老年人及残疾人辅具，包括手杖主体，手杖主体上安装有手柄和手杖杆，手杖杆上开设有杖杆滑槽，杖杆滑槽内滑动安装有滑杆，手杖杆的底部转动安装有承物杆和转动杆，承物杆上开设有连接杆滑槽，连接杆滑槽内滑动安装有连接杆，手杖杆和承物杆上均安装有锁定插杆，手杖杆上开设有锁定插口，承物杆的底部安装有滚轮，本发明中，通过承物杆、滑杆和连接杆等结构的设置，使手杖能够从具有辅助行走功能的手杖状态，转变为推车状态，使老年人和残疾人在需要提取重物时，能够将承物杆展开，将重物放置在展开的承物杆上，推动推车状态下的手杖，移动重物，减轻老年人和残疾人日常生活负担。
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公开(公告)号：CN117426839A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311282170.9
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种具有止血功能的柔性针穿刺装置，涉及到医疗器械技术领域，包括穿刺装置本体，穿刺装置本体上设有柔性针，柔性针顶端上安装有转接轴，转接轴上套接第二蜗轮，第二蜗轮上安装有两个固位杆，两个固位杆上安装有L型板，L型板安装在穿刺装置本体上，本发明，通过电动伸缩杆、第一蜗轮和定位条等结构的设置，在需要把柔性针插进患者患处时，利用伺服电机转动带动第二蜗轮转动，同时利用电动伸缩杆带动转接轴向下移动，转接轴移动带动定位条向第二蜗轮上的定位孔内滑动，从而能使转接轴上的柔性针和第二蜗轮同步转动向下移动，近而能实现让柔性针匀速转动向刺进患者的患处进行治疗。
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公开(公告)号：CN116729626A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310401463.8
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64C39/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01H1/02 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种小型授粉无人机，涉及到无人机技术领域，包括授粉无人机本体，授粉无人机本体上设有喷洒管，授粉无人机本体上安装有隔板，隔板上滑动安装有齿板，齿板的一端上安装有活动杆,活动杆上安装有安装板，齿板上安装有固定块，本发明，通过卡环和传动杆等结构的设置，只需要驱动安装板靠近花蕊下部的花杆，此时安装板带动传动杆的一端向后转动，同时传动杆的另一端向前移动，传动杆带动卡环向前移动，卡环带动喷洒管向前快速的靠近花蕊，从而可以快速的把喷洒管内的花粉精准的喷洒到花蕊上进行授粉，从而提高了花蕊授粉的成功率，避免了传统的授粉无人机在授粉时浪费大，授粉成功率低。
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公开(公告)号：CN217624034U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221082215.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海上救援型多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括基座，所述基座下端面中部设置有潮汐能回收机构，所述基座上端面外侧固定连接有围栏，所述基座上端面中部固定连接有充电塔，所述充电塔内腔上部放置有无人机组件，所述无人机组件包括本体、驱动机构与旋转机构与检测机构，所述驱动机构设置在本体的内腔，所述旋转机构设置在本体的上部。本实用新型，通过潮汐能回收机构与太阳能板的设置，能够对自然界能源进行回收利用，降低了无人机使用的成本，通过驱动机构与旋转机构等的设置，保证了无人机飞行期间的平稳，有效降低了海面湿气对桨翼的腐蚀，通过检测机构的设置，使无人机能够快速定位落水的人员，提高了救援的效率。
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