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公开(公告)号：CN101503116A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071411.9
申请日：2009-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。
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公开(公告)号：CN101338463A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136887.1
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: PBO/单壁碳纳米管复合纤维的制备方法，它涉及一种复合纤维的制备方法。本发明解决了现有技术中的PBO纤维存在的热稳定性差、拉伸强度低的问题。本发明方法如下：将经过加热、真空脱泡后的PBO/单壁碳纳米管聚合物在N2保护、温度为160℃～200℃的条件下沉降12h～72h后得纺丝液；将制得的纺丝液经过滤网过滤和喷丝板后得到的丝在N2保护、空气隙长度为10cm～50cm、拉伸比为1～150的条件下拉伸，然后经过一组凝固浴、水洗浴后即得。本发明制备的PBO/单壁碳纳米管复合纤维的拉伸强度当碳纳米管加入量为7.5mass％时达到最大值5.4GPa，比PBO纤维增加了60％。经试验证明在空气和氩气气氛的条件下本发明制备的PBO/单壁碳纳米管复合纤维比PBO纤维耐高温。
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公开(公告)号：CN101338458A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136886.7
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: PBO/单壁碳纳米管复合纤维的热处理方法，他涉及一种复合纤维的热处理方法。本发明解决了PBO/单壁碳纳米管复合纤维微晶结构不完善的问题。本发明方法如下：将PBO/单壁碳纳米管复合纤维放入直径为10mm～20mm、长度为0.6m～1.2m的耐高温陶瓷管中，然后在氮气保护、缠绕于耐高温陶瓷管外部电阻丝的功率为500W～2000W、变压器电压小于220V、耐高温陶瓷管内部温度为室温至800℃、PBO/单壁碳纳米管复合纤维张力小于10g/d的条件下对PBO/单壁碳纳米管复合纤维处理1s～10min。由图1可以看出(200)晶面的衍射峰强度越来越尖锐，说明PBO/单壁碳纳米管复合纤维经热处理后形成了完整的微晶结构。
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公开(公告)号：CN114419457B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111602245.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的目标在轨智能检测方法、装置及存储介质中，构建轻量目标检测模型，并使用历史遥感影像数据集对轻量目标检测模型进行调优，得到最优轻量目标检测模型，然后将获取的待检测遥感影像通过最优轻量目标检测模型中的轻量特征提取主干网络得到主干网络输出特征图，再将主干网络输出特征图经过多个不同卷积操作得到多个尺度的特征图，并将多个尺度的特征图分别通过对应的检测器分类器，得到对应的多个预设框，对多个预设框进行快速极大值抑制处理得到目标检测结果。本申请提出的方法，无需依赖专家经验，减少了参数量和计算量，降低了模型大小和算力消耗，提高了卫星在轨目标检测效率，实现了卫星对目标的快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309769B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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公开(公告)号：CN114313313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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公开(公告)号：CN109033604B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810791140.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供含旋转载荷的卫星动力学建模及轴承处受力的确定方法，属于卫星姿态动力学技术领域。本发明所述含旋转载荷的卫星动力学建模方法首先对卫星系统建立所需的坐标系；然后由卫星平台动能、轮控系统动能、旋转载荷动能叠加得到卫星系统动能；最后根据卫星系统动能，通过第二类拉格朗日方程得到卫星系统动力学模型。本发明所述含旋转载荷的轴承处受力的确定方法，在建立系统动力学模型的基础上，利用牛顿欧拉定律建立旋转载荷动力学方程，整理并将动力学模型的解算信息代入得到轴承处的受力和力矩。本发明解决了考虑大惯量旋转载荷残余不平衡量时，卫星控制精度受到影响的问题。本发明可用于卫星控制及指导轴承设计。
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公开(公告)号：CN109388906B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811278388.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及航天器动力学建模技术领域，具体地说是一种基于磁悬浮轴承的柔性航天器动力学模型及建模方法，其设有卫星本体、太阳能电池帆板、姿控飞轮和有效荷载，太阳能电池帆板对称的设置在卫星本体的两侧，太阳能电池帆板经步进电机进行驱动，所述的卫星平台上连接姿控飞轮，特征在于所述的有效荷载经磁悬浮轴承与卫星本体相连接，建模方法步骤如下：步骤一、基本构型描述；步骤二、基本假设；步骤三、坐标系定义；步骤四、各组件运动学描述；步骤五、虚功率计算；步骤六、推导整星系统动力学方程，具有建模方法简便，建模过程简单易懂，便于计算机编程及实现的优点。
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公开(公告)号：CN110162855B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910391484.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模式和结构组成，分析干扰来源，明确星上旋转载荷精度误差环节及误差组成，建立星上旋转载荷精度误差传递链；再根据相应理论公式，建立适用于多误差环节传递的星上旋转载荷动态精度模型，以对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度进行准确分析评估，实现根据旋转载荷对地经纬度精度需求设计分配各误差环节误差上限的任务需求。
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