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公开(公告)号：CN116661309A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310553786.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于位置覆盖的多对一协同拦截方法，本发明涉及多对一协同拦截方法。本发明的目的是为了解决现有单个拦截器在有限的燃料下，往往无法实现对敌方目标可达范围的全覆盖的问题。过程为：一、获取当前时刻目标机动加速度的大小和方向的估计值，考虑估计误差，求解预测拦截时刻机动目标可达域包络；二、获得预测拦截时刻机动目标可达域的全部采样点；三、构建可达域分配优化指标，根据己方拦截器的数目，采用优化算法求解与拦截器数目相匹配的机动目标可达域内的瞄准点；四、采用匈牙利算法获得N个拦截器和N个瞄准点的燃料最优对应关系，并绘制N个拦截器的可达域对目标可达域的覆盖情况。本发明用于飞行器制导领域。
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公开(公告)号：CN111309769A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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公开(公告)号：CN111309769B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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公开(公告)号：CN109606739A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127810A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310133726.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , F41H11/02 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法，本发明涉及考虑交会角约束的临近空间飞行器拦截窗口搜索方法。本发明的目的是为了解决Pock‑Chop图方法的计算时间较长，很容易导致计算得到发射机会失去时效性的问题。过程为：一、确定拦截弹动力学模型和目标器运动学模型；二、估计拦截弹发射时间搜索范围[0,t1max]和拦截时间搜索范围[t1,tfmax]；三、考虑拦截弹的发射速度约束，在给定拦截弹发射时间情况下，求解非线性方程获得拦截时间的可行范围四、在拦截时间的可行范围内，考虑中末交班时刻的交会角约束，使用粗搜索并结合ITP方法获得满足两种约束情况下的拦截时间范围五、获得拦截窗口。本发明用于飞行器拦截窗口搜索领域。
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公开(公告)号：CN109606739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN117922847A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410140442.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于可达域覆盖的脉冲轨道博弈策略，本发明涉及脉冲轨道博弈策略。本发明的目的是为了解决现有的基于人工智能的方法无法从理论上获得拦截器防止目标逃逸成功的燃料条件的问题。过程为：一、给定初始时刻拦截器和目标器的标称轨道参数后，寻找目标器无机动情况下燃料最优的脉冲时刻和拦截时刻，计算得到最优拦截器脉冲矢量；二、计算目标器在拦截时刻的脉冲可达域包络；三、获得拦截器在t*f时刻覆盖目标脉冲可达域所需的最小追逐脉冲幅值；四、分别针对拦截器的首次脉冲不进行优化和拦截器的首次脉冲进行优化，获得满足可达域覆盖约束的最优解；五、对获得的拦截器满足可达域覆盖约束的最小追逐脉冲幅值进行修正。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN114771877B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210582482.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑导航误差的最优拦截制导方法，本发明涉及最优拦截制导方法。本发明的目的是为了解决现有实际任务中导航误差的存在，若按照标称设计轨道进行拦截，则终端拦截精度很有可能无法满足末制导的初始条件要求，从而导致拦截任务以失败告终的问题。过程为：一、在任务给定的拦截时间范围内采用一维搜索算法寻找能量最优的终端拦截时刻，并计算得到初始时刻施加的脉冲；二、在初始时刻导航误差存在的情况下，求解最优拦截时刻和初始时刻施加脉冲的误差，同时给出相应的终端拦截误差；三、确定修正脉冲幅值以及修正后的终端拦截误差与修正时刻的解析关系；四、确定修正脉冲施加时刻或对应的时间范围。本发明用于飞行器制导控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114771877A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210582482.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑导航误差的最优拦截制导方法，本发明涉及最优拦截制导方法。本发明的目的是为了解决现有实际任务中导航误差的存在，若按照标称设计轨道进行拦截，则终端拦截精度很有可能无法满足末制导的初始条件要求，从而导致拦截任务以失败告终的问题。过程为：一、在任务给定的拦截时间范围内采用一维搜索算法寻找能量最优的终端拦截时刻，并计算得到初始时刻施加的脉冲；二、在初始时刻导航误差存在的情况下，求解最优拦截时刻和初始时刻施加脉冲的误差，同时给出相应的终端拦截误差；三、确定修正脉冲幅值以及修正后的终端拦截误差与修正时刻的解析关系；四、确定修正脉冲施加时刻或对应的时间范围。本发明用于飞行器制导控制技术领域。
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