公开(公告)号：CN101503116B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910071411.9

申请日：2009-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张锦绣 ,  兰盛昌 ,  王继河 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  王峰 ,  叶东

IPC: G06F17/50 ,  B64G7/00

Abstract: 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。

公开(公告)号：CN101526613B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910071523.4

申请日：2009-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  孙蕊 ,  兰盛昌 ,  王峰 ,  张锦绣 ,  王继河 ,  叶东 ,  陈雪芹 ,  王松 ,  范国臣 ,  林杰

IPC: G01S13/08 ,  G01S1/02

Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。

公开(公告)号：CN101503116A

公开(公告)日：2009-08-12

申请号：CN200910071411.9

申请日：2009-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张锦绣 ,  兰盛昌 ,  王继河 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  王峰 ,  叶东

IPC: B64G7/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。

公开(公告)号：CN102541070A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210018948.0

申请日：2012-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  王继河 ,  曹喜滨 ,  兰盛昌 ,  侯振东 ,  张相宇

IPC: G05D1/10 ,  G05B17/02

Abstract: 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤一、选择运行模式；步骤二、设置碰撞危险系数阈值P0；步骤三、正常运行模式；每个控制周期计算碰撞危险系数Pi；检测碰撞危险系数Pi；步骤四、判断Pi＞P0；步骤五、进入碰撞规避模式：根据人工势场法，得到第i个模拟卫星的控制力Fi，并采用所述控制力Fi控制第i个模拟卫星，实现碰撞规避；检测碰撞危险系数Pi；返回步骤三。本发明适用于卫星编队地面试验系统领域。

公开(公告)号：CN101937195A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010296537.9

申请日：2010-09-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  耿云海 ,  曹喜滨 ,  孙兆伟 ,  王继河 ,  叶东

IPC: G05B17/02 ,  G05D1/08

Abstract: 航天器姿态控制半物理仿真系统，涉及一种航天器控制半物理仿真系统。它解决了现有的航天器姿态控制半物理仿真系统的通用性较差以及系统性较差的问题。它的实时仿真机的仿真信号输入或输出端与星载计算机的仿真信号输出或输入端连接；台上无线通信模块的无线信号输出或输出端与实时仿真机的无线信号输入或输出端连接；地面无线通信模块的信号输出端与数据存储模块的信号输入端连接，数据存储模块的一号数据信号输出端与飞行模拟显示模块的数据信号输入端连接；数据存储模块的二号数据信号输出端与动画及曲线显示模块的数据信号输入端连接。本发明适用于航天器姿态控制的仿真。

公开(公告)号：CN101526613A

公开(公告)日：2009-09-09

申请号：CN200910071523.4

申请日：2009-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 徐国栋 ,  孙蕊 ,  兰盛昌 ,  王峰 ,  张锦绣 ,  王继河 ,  叶东 ,  陈雪芹 ,  王松 ,  范国臣 ,  林杰

IPC: G01S13/08 ,  G01S1/02

Abstract: 基于星间信息交换的星间相对距离测量装置，属于航天应用领域。本发明的目的是提供一种设计结构简单、能够实现多个卫星之间相对导航的基于星间信息交换的星间相对距离测量装置。本发明采用电线单元作为前端，与现场可编程门阵列FPGA处理器和高度集成的射频一体化nRF2401射频芯片完成星间链路的搭建，通过星间信息交换，利用记录信息在星间传递的时差完成星间距离的测量，可以计算出星间相对的距离关系。本发明用于星间相对距离的测量。