公开(公告)号：CN103116325B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210555921.5

申请日：2012-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张锦绣 ,  化金 ,  兰盛昌 ,  孙兆伟 ,  邢雷 ,  王峰 ,  张志刚 ,  侯振东 ,  陈庆

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00

Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。

公开(公告)号：CN103116325A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201210555921.5

申请日：2012-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张锦绣 ,  化金 ,  兰盛昌 ,  孙兆伟 ,  邢雷 ,  王峰 ,  张志刚 ,  侯振东 ,  陈庆

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/00

Abstract: 一种集群飞行模块航天器系统及其控制方法，涉及一种航天器系统。为了解决目前航天器系统一旦发生故障或者寿命到期，无法正常工作，整个航天器系统就全部报废损失大的问题。它包括M个服务模块航天器和N个任务模块航天器；所述服务模块航天器是指能源供给模块航天器、数据处理模块航天器、遥测控与数据传输模块航天器和集群控制模块航天器；M个服务模块航天器中有m个能源供给模块航天器、n个数据处理模块航天器、x个遥测控与数据传输模块航天器和y个集群控制模块航天器的集合；m,n,x,y均为正整数，M=m+n+x+y；单一或多个任务模块航天器与服务模块航天器配对，启动任务模块航天器开始工作。它用于完成航天任务。

公开(公告)号：CN102541070A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210018948.0

申请日：2012-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  王继河 ,  曹喜滨 ,  兰盛昌 ,  侯振东 ,  张相宇

IPC: G05D1/10 ,  G05B17/02

Abstract: 一种卫星编队飞行地面试验系统的碰撞规避方法，涉及一种卫星编队飞行地面试验的碰撞规避方法。它解决了在卫星编队飞行中，由于各模拟卫星分别按照各自动力学运行，模拟卫星间因轨迹有交叉难免发生碰撞的问题。本发明包括具体步骤为：步骤一、选择运行模式；步骤二、设置碰撞危险系数阈值P0；步骤三、正常运行模式；每个控制周期计算碰撞危险系数Pi；检测碰撞危险系数Pi；步骤四、判断Pi＞P0；步骤五、进入碰撞规避模式：根据人工势场法，得到第i个模拟卫星的控制力Fi，并采用所述控制力Fi控制第i个模拟卫星，实现碰撞规避；检测碰撞危险系数Pi；返回步骤三。本发明适用于卫星编队地面试验系统领域。

公开(公告)号：CN102519442A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110447601.3

申请日：2011-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  曹喜滨 ,  兰盛昌 ,  张志刚 ,  侯振东 ,  陈庆

IPC: G01C15/00

Abstract: 一种集导航、地形获取与地表探测为一体的空间天体科学探测方法，涉及空间天体探测方法，为了解决当前空间探测方法中，对目标天体地形数据获取与地表探测几乎不能同时展开和整体探测周期长的问题。中心卫星携带N颗微小卫星、N×(2+M)颗纳卫星和K个微型漫游车，由运载器发射进入目标天体绕飞轨道；中心卫星将各自携带M颗导航型纳卫星的N颗微小卫星分别释放至N条轨道上，形成目标天体导航系统；N颗微小卫星再各自释放2颗干涉测量型纳卫星获取地形数据；中心卫星携带微型漫游车着陆目标天体后，释放K个微型漫游车，漫游车根据纳卫星获取的数据，对目标天体表面进行科学探测。它用于空间天体探测。