公开(公告)号：CN117742075A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311496126.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 宋育杰 ,  孙佳琪 ,  刘明 ,  周子皓

IPC: G03F7/075 ,  G03F7/00 ,  G03F7/004

Abstract: 本发明涉及一种可制备纳米尺度图案的紫外光固化压印胶及其压印方法与制品，属于纳米压印技术领域。本发明公开了一种可制备纳米尺度图案的紫外光固化压印胶，所述紫外光固化压印胶的配方包括：含Si‑H的甲基环硅氧烷10～90％、含乙烯基的甲基环硅氧烷10～90％、紫外光催化剂0.1～1％、活性稀释剂0.1～10％、含氟表面活性剂0.1～10％、其他微量助剂0.01～5％；所述配方中硅氧烷的含量为50～70％；所述含Si‑H的甲基环硅氧烷中的Si‑H、含乙烯基的甲基环硅氧烷中的乙烯基的比值1:(0.5～2)。本发明还公开了一种压印方法及厚度为10～500nm，单列宽为10～500nm的紫外光固化压印胶。本发明的具有纳米尺度图案的紫外光固化压印胶形状准确，边界清晰，分辨率高；可进一步加工刻蚀，可具有较强的抗刻蚀能力与刻蚀选择性。

公开(公告)号：CN117529207A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311261158.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘紫航 ,  郭振涛 ,  朱钰可 ,  刘明 ,  董行严 ,  隋解和

IPC: H10N10/01 ,  C30B29/46 ,  C30B1/10 ,  H10N10/852

Abstract: 一种基于等电子体合金化调控银铋硒室温晶体结构的方法，本发明属于热电材料技术领域。本发明解决现有AgBiSe2服役温度区间存在复杂的晶体结构转变，并且现有依据熵工程调控获得的室温立方AgBiSe2基材料的平均热电性能仍然较低的问题。方法：一、称取原料并置于石英管中熔封；二、制备铸锭；三、研磨；四、烧结。本发明用于基于等电子体合金化调控银铋硒室温晶体结构。

公开(公告)号：CN115826611A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211338308.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  王理想 ,  叶东 ,  肖岩 ,  张泽铭

IPC: G05D1/10

Abstract: 本公开提供了一种J2摄动下卫星集群的轨道构型控制方法、装置及介质；该方法包括：构建相对运动动力学方程的分量形式表达式；基于J2摄动干扰以及大气阻力摄动干扰构建空间摄动模型；通过无向图描述卫星集群的通信拓扑；基于相对运动动力学方程的分量形式表达式以及空间摄动模型，通过设置虚拟参考星构建每个卫星的相对运动误差；基于每个卫星的相对运动误差对应构建有限时间扩张状态观测器；根据每个卫星的相对运动误差、有限时间扩张状态观测器、对应设计的非线性快速终端滑模面以及卫星集群的通信拓扑，设计自组织同步控制器。

公开(公告)号：CN115743619A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211460860.4

申请日：2022-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  乐欣龙 ,  奚瑞辰 ,  曹喜滨 ,  刘明 ,  岳程斐

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；该方法可以包括：基于高斯摄动方程，根据超低轨道卫星受大气阻力和J2摄动影响的轨道变化规律，确定所述超低轨道卫星的轨道运动模型；基于所述超低轨道卫星的轨道运动模型，根据超低轨道卫星在赤道面处的星下点轨迹偏差通过一阶泰勒展开的方式获得超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；根据所述超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过引入非奇异轨道根数构建正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型；根据超低轨道卫星在目标纬线处距离目标点最近的东、西侧的经度差，利用正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型以及速度脉冲限制，获取超低轨道卫星向东、西侧所能调整的最大星下点轨迹距离以控制超低轨道卫星星下点轨迹的机动；根据超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过最大允许漂移量设计半长轴偏置量以及控制周期以保持卫星星下点轨迹。

公开(公告)号：CN115238762A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210635592.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  骆天依 ,  陈雪芹 ,  赵浩天 ,  王恩友

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多目标优化算法的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法可以包括：对卫星的原始遥测数据进行拼接，并筛选去除数值型数据中的常数值以及时间对齐后，基于拉依达准则、53H算法以及中值滤波算法，去除原始遥测数据中的野值和噪声，获得预处理后的遥测数据；根据非均匀算数交叉算子以及基于适应度等级的变异算子改进传统的快速非支配排序遗传算法NSGA‑II；根据特征数量、均方根误差以及相关性函数确定用于进行特征选择的目标函数；基于所述目标函数，利用改进后的NSGA‑II算法从所述预处理后的遥测数据中选择用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的特征数据。

公开(公告)号：CN115113606A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210709501.1

申请日：2022-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  高一鸣 ,  王恩友 ,  陈雪芹

IPC: G05B23/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于频域改进SDP图的航天器故障分析方法、装置及介质；该方法包括：将待分析的原始信号数据在时域上等时长且顺序地划分为一个或一个以上的数据段，并根据所述一个或一个以上的数据段分别生成对应的对称点模式SDP时钟图；通过所述SDP时钟图去除所述原始信号数据中的异常区段，并获取单一类型故障信号的出现时段内的信号数据；通过将单一类型故障信号的出现时段内的信号数据利用基于频域改进生成SDP图的调参系数的方式生成SDP图像样本集；将所述SDP图像样本集利用设定的机器学习算法进行分类，识别所述待分析的原始信号数据中出现的故障信息。

公开(公告)号：CN111258325B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202010074835.7

申请日：2020-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  刘明 ,  曹喜滨 ,  吴凡 ,  邱实 ,  耿云海 ,  苗悦

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。

公开(公告)号：CN114792115A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210542432.X

申请日：2022-05-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵浩天 ,  刘明 ,  邱实 ,  陈雪芹

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于反卷积重建网络的遥测信号野值去除方法、装置及介质；该方法包括：基于卷积构建与反卷积重建构造一反卷积重建网络；通过由已有的实测遥测信号数据及对应的实测遥测信号数据时间戳组成的训练数据对所述反卷积重建网络进行训练，获得训练后的反卷积重建网络；将原始遥测信号数据时间戳输入至所述训练后的反卷积重建网络，以获得与所述原始遥测信号数据时间戳对应的预测的遥测信号数据；计算所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据与所述预测的遥测信号数据之间的距离；当所述距离大于设定的阈值，确定所述原始遥测信号数据时间戳对应的原始遥测信号数据为野值，并将所述野值进行去除。

公开(公告)号：CN104754485B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201510066503.3

申请日：2015-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 樊滨温 ,  张健 ,  王明江 ,  刘明 ,  蒋贤慧 ,  王兆阳 ,  曹彬 ,  曾伟浩

IPC: H04R25/00

Abstract: 本发明提出了一种基于NLMS算法改进的数字助听器回波抵消方法，该方法的主要思想是在M大小的块中，每个输入数据对间隔M的共N/M个系数进行更新，当输入M个数据后，实现自适应滤波器全部系数的更新。同时，通过控制归一化步长的上下限保证较好的收敛速度和稳态误差。该方法可以实现助听器回波抵消功能，降低算法的计算复杂度的同时保证了算法性能的可控性，能够满足助听器实时性准确性的要求。

公开(公告)号：CN104578313B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510041400.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  鹿才华 ,  赵波 ,  张贤涛 ,  王峰 ,  李化义 ,  张刚 ,  刘明 ,  李冬柏 ,  陈健

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种卫星用锂离子蓄电池组充电装置，涉及卫星电源领域。解决了现有卫星电源系统充电装置无法对两组锂离子蓄电池组轮换充电的问题。四个太阳电池阵分别与四路充电功率及驱动电路连接，四路充电功率及驱动电路输出合并为一路后与三路充电电流采样电路和两路充电切换开关连接，电源下位机与两路充电切换开关的充电控制信号输入端连接，两路充电切换开关分别与两个蓄电池组连接，蓄电池组电压采样电路用于对蓄电池组进行电压采样，两路蓄电池组电压采样电路和电源下位机同时与电池误差放大电路的控制信号输入端连接，三路充电电流采样电路与电池误差放大电路连接，电池误差放大电路与四路充电功率及驱动电路连接。本发明适用于对卫星电源进行供电。