公开(公告)号：CN115113606B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210709501.1

申请日：2022-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  高一鸣 ,  王恩友 ,  陈雪芹

IPC: G05B23/02 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于频域改进SDP图的航天器故障分析方法、装置及介质；该方法包括：将待分析的原始信号数据在时域上等时长且顺序地划分为一个或一个以上的数据段，并根据所述一个或一个以上的数据段分别生成对应的对称点模式SDP时钟图；通过所述SDP时钟图去除所述原始信号数据中的异常区段，并获取单一类型故障信号的出现时段内的信号数据；通过将单一类型故障信号的出现时段内的信号数据利用基于频域改进生成SDP图的调参系数的方式生成SDP图像样本集；将所述SDP图像样本集利用设定的机器学习算法进行分类，识别所述待分析的原始信号数据中出现的故障信息。

公开(公告)号：CN115409091A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210946484.3

申请日：2022-08-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  赵浩天 ,  邱实 ,  陈雪芹 ,  王恩友

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时域反卷积重建自编码器的无监督卫星异常检测方法、装置、设备及介质；该方法包括：利用由因果卷积层以及基于因果卷积层形成的先进膨胀因果卷积块ADCCB所组成的编码器和解码器构建时域反卷积重建自编码器TDRAE；从地面接收站所接收到的卫星遥测数据包中提取卫星遥测数据，并基于提取得到的卫星遥测数据生成训练集和验证集；根据设定的训练参数利用所述训练集和验证集训练TDRAE，并将训练完毕后的TDRAE在地面接收站进行本地部署；将获取到的准实时的卫星遥测数据输入至本地部署的训练完毕后的TDRAE，以获得预测结果；针对所述预测结果按照设定的评估策略进行评估，获得用于指征是否存在异常的评估结果。

公开(公告)号：CN115494877A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211295036.8

申请日：2022-10-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  刘硕 ,  王恩友 ,  陈雪芹

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于人工势场法的卫星模拟器编队避障路径规划方法，属于航天器领域，本发明为解决现有卫星模拟器编队存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、对编队中的n个卫星模拟器的位姿，及障碍物的位置进行确定；S2、基于人工势场法计算出每个卫星模拟器的合力方向作为运动方向；S3、每前进一步更新当前位置，同时判断当前位置是否为局部极小值点，若是，则令该卫星模拟器从出现局部极小值点的障碍物或其它卫星模拟器旁边绕行，离开局部极小值点范围；若不是，则执行步骤S4；S4、控制器根据当前位姿和期望位姿调整卫星模拟器的姿态，控制卫星模拟器向目标位置前进；每更新一次当前位置信息，执行一次S3判断步骤，直至到达目标位置。

公开(公告)号：CN115238762A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210635592.9

申请日：2022-06-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  骆天依 ,  陈雪芹 ,  赵浩天 ,  王恩友

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多目标优化算法的卫星遥测数据特征选择方法、装置及介质；该方法可以包括：对卫星的原始遥测数据进行拼接，并筛选去除数值型数据中的常数值以及时间对齐后，基于拉依达准则、53H算法以及中值滤波算法，去除原始遥测数据中的野值和噪声，获得预处理后的遥测数据；根据非均匀算数交叉算子以及基于适应度等级的变异算子改进传统的快速非支配排序遗传算法NSGA‑II；根据特征数量、均方根误差以及相关性函数确定用于进行特征选择的目标函数；基于所述目标函数，利用改进后的NSGA‑II算法从所述预处理后的遥测数据中选择用于进行数据补全、卫星状态预测和故障诊断的特征数据。

公开(公告)号：CN115113606A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210709501.1

申请日：2022-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘明 ,  高一鸣 ,  王恩友 ,  陈雪芹

IPC: G05B23/02 ,  G06K9/62 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于频域改进SDP图的航天器故障分析方法、装置及介质；该方法包括：将待分析的原始信号数据在时域上等时长且顺序地划分为一个或一个以上的数据段，并根据所述一个或一个以上的数据段分别生成对应的对称点模式SDP时钟图；通过所述SDP时钟图去除所述原始信号数据中的异常区段，并获取单一类型故障信号的出现时段内的信号数据；通过将单一类型故障信号的出现时段内的信号数据利用基于频域改进生成SDP图的调参系数的方式生成SDP图像样本集；将所述SDP图像样本集利用设定的机器学习算法进行分类，识别所述待分析的原始信号数据中出现的故障信息。