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公开(公告)号：CN111258325B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010074835.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了对地遥感卫星高精度高性能的姿态容错控制方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：根据携带有对称挠性附件的对地遥感卫星的运动学方程获取所述对地遥感卫星的误差运动学方程；基于拉格朗日方法获取所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程；基于模型的不确定性以及所述对地遥感卫星的误差运动学方程和所述对地遥感卫星的刚柔耦合姿态动力学方程分别获取所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型；根据引入的反步状态变量和虚拟控制器，通过有限时间积分滑模扰动观测器FTISMDO针对所述对地遥感卫星的测量运动学模型和动力学模型中的集成不确定性进行估计；根据所述估计的集成不确定性通过反步法设计所述对地遥感卫星的姿态抗扰动容错控制器。
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公开(公告)号：CN104300663B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410604344.3
申请日：2014-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 一种采用最大功率点跟踪技术的皮纳卫星电源，涉及卫星电源领域。解决了现有皮纳卫星电源系统大多依靠软件进行控制，出现软件缺陷导致系统失灵的情况。太阳能电池组的电源信号输出端连接最大功率点跟踪控制器的电源信号输入端，最大功率点跟踪控制器的控制信号输出端连接充电控制器的第一控制信号输入端，充电控制器的第二控制信号输入输出端与蓄电池保护器的第一控制信号输出输入端连接后连接至母线，蓄电池保护器的第二控制信号输入输出端连接蓄电池组的电源信号输出输入端，直流电压变换单元的控制信号输入端连接于母线，功率分配单元的控制信号输入端同时与母线和直流电压变换单元的控制信号输出端连接并输出电压。本发明适用于皮纳卫星供电。
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公开(公告)号：CN104729457B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510181312.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN105539882A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511009067.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
CPC classification number: B64G1/283
Abstract: 一种用于微纳卫星的飞轮机构，本发明涉及一种飞轮机构，本发明为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部，本发明用于飞行航天领域。
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公开(公告)号：CN104714243A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510163261.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111301715A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010054220.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于霍曼变轨的同轨道特定相位分布的星座布局与轨道调整方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：建立对地遥感卫星的入轨运动模型；基于设定的摄动因素分析所述对地遥感卫星的轨道衰减因素；针对同一轨道特定相位分布的对地遥感卫星星座，根据所述入轨运动模型设计由入轨轨道进入至标定轨道之间高度调整策略以及星座的相位初始化布局策略；至少根据所述高度调整策略和/或所述相位初始化布局策略、相位保持以及针对所述轨道衰减因素而进行高度维持中的一项或多项确定所述对地遥感卫星在设计寿命下所需的燃料量。
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公开(公告)号：CN105396800B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201511023395.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。
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公开(公告)号：CN104714243B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510163261.X
申请日：2015-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度 与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领
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