公开(公告)号：CN105396800A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511023395.8

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王骋 ,  张天赫 ,  冯田雨 ,  韦明川 ,  苗悦 ,  谷蔷薇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/344

CPC classification number: B07C5/34 ,  B07C5/344

Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。

公开(公告)号：CN105539882A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511009067.2

申请日：2015-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  郭金生 ,  陈雪芹 ,  张天赫 ,  吴凡 ,  苗悦 ,  王骋

IPC: B64G1/28

CPC classification number: B64G1/283

Abstract: 一种用于微纳卫星的飞轮机构，本发明涉及一种飞轮机构，本发明为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部，本发明用于飞行航天领域。

公开(公告)号：CN106094563B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610389337.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  俞阳 ,  陈庆 ,  曹喜滨 ,  邱实 ,  吴凡 ,  张天赫

IPC: G05B17/02

Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。

公开(公告)号：CN105396800B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201511023395.8

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  王骋 ,  张天赫 ,  冯田雨 ,  韦明川 ,  苗悦 ,  谷蔷薇

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/344

Abstract: 一种锂离子蓄电池筛选方法，属于卫星电源领域。为了解决现有皮纳卫星电源分系统中蓄电池的生产成本高的问题。所述方法包括：步骤一：对所有待筛选的锂离子蓄电池进行物理特性测试，获得蓄电池尺寸和质量，淘汰全跳动值异常的蓄电池；步骤二：进行电化学特性测试，测量开路电压；步骤三：获得充放电容量；步骤四：进行振动测试，再与上一次的测量相比，淘汰开路电压变化异常或充放电容量变化异常的蓄电池；步骤五：进行真空漏率测试，再与上一次的测量相比，将全跳动值、质量变化、充放电容量变化或开路电压变化异常的蓄电池淘汰，剩余的锂离子蓄电池为筛选后获得的锂离子蓄电池。本发明筛选出的蓄电池用于皮纳卫星电源分系统中。

公开(公告)号：CN106094563A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610389337.5

申请日：2016-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张锦绣 ,  俞阳 ,  陈庆 ,  曹喜滨 ,  邱实 ,  吴凡 ,  张天赫

IPC: G05B17/02

CPC classification number: G05B17/02

Abstract: 一种多航天器空间立体信息组网仿真系统及采用该系统实现的仿真方法，属于多航天器空间立体信息组网领域。解决了现有的多航天器仿真平台配置单一，各仿真单元运动维度受限，无法模拟复杂的多航天器信息组网的问题。本发明采用了六自由度的四轴飞行器以及基于平面二维平动和垂直于平动平面一维转动的差分驱动移动机器人作为航天器仿真单元，通过可配置的WIFI以及ZIGBEE技术作为信息交互手段，以双目视觉系统实现高精度相对位置和姿态的标定。可根据不同的仿真要求配置工作状态，从而形成多航天器空间立体信息组网的仿真系统。主要用于多航天器的组网。