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公开(公告)号：CN113183742A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110473050.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W20/00 , B60W30/182 , B60L7/10 , B60P3/16 , F02B63/04 , B28C5/08
Abstract: 本发明公开了一种节能混凝土搅拌车驱动系统及其控制方法，旨在解决传统混凝土搅拌车存在怠速时间长、发动机热效率低，致使整车燃油经济性普遍较差的问题。所述节能混凝土搅拌车驱动系统包括发动机、发电机、整车驱动电机、变速机构、主减速器及差速器、动力电池、逆变器、上装驱动电机、减速机、搅拌筒，即包括串联混合动力整车驱动系统和电动上装驱动系统；基于所述节能混凝土搅拌车驱动系统，提出驻车和行车两类情况的控制方法。本发明可有效解决混凝土搅拌车怠速时间长、发动机热效率低问题，发动机可以恒温器控制策略始终工作在最低燃油消耗点，同时车辆或搅拌筒制动能量也能实现回收，进而有效改善车辆的燃油经济性和排放特性。
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公开(公告)号：CN112572407A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011624203.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种行星多挡混合动力系统模式切换控制方法，该发明旨在克服行星多挡混合动力系统结构复杂、运行模式多样，所带来的动力系统模式切换过程引起的纵向冲击，进一步加剧整车的平顺性问题。包括以下步骤：首先针对第一类模式切换过程进行阶段划分，并根据每个阶段的传动系统特征进行动力学建模；结合工程中常用协调控制策略的特点，探究模式切换参数影响规律，形成了行星多挡混合动力系统模式切换过程的分层控制问题描述；然后，考虑离合器在结合过程的不同运行状态，采用自适应模糊滑模方法设计了动力源与离合器的最佳期望轨迹，以期望实现高效的机电耦合模式切换过程，从而保证整车在模式切换过程中的平顺性。
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公开(公告)号：CN110116722B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910480648.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法，该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象，提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式，并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系，进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律，最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制，保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。
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公开(公告)号：CN110588323B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911035814.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连续油管作业车油电混合动力系统，其特征在于，包括发动机、扭转减振器、取力器、分动箱、液压泵组、行星排机构、离合器机构、电机装置、四挡变速器、电池、后桥；其中，液压泵组包括泵1、泵2、泵3、泵4和泵5；离合器机构包括一号离合器、二号离合器和三号离合器；电机装置包括一号电机和二号电机。本发明通过行星排机构实现发动机转速转矩双解耦，解决了连续油管作业车行驶时发动机工作效率较低的问题，提升了整车经济性，同时根据实际工况切换该系统相应工作模式，实现了能量的合理利用，在保证整车动力性和经济性的前提下，增强了连续油管作业车的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116080631A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310179195.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混动车辆行车充电瞬时效率最优控制方法，旨在解决使用传统发动机最优控制思想存在能量二次转化进而造成额外功率损失的问题。所述控制方法包括以下步骤：S1、离散车速及驾驶员需求扭矩；S2、建立动力分配关系式；S3、求解工作点瞬时充电效率即确立优化目标函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优map和曲线；S5、行车充电瞬时效率最优控制。本发明突破传统发动机最优控制思想，实现整车在行车充电模式下动力系统瞬时能量利用效率最高，同时无需先验工况作为输入，具备实际控制器应用所需实时性能，可充分发挥P4构型混动车辆多模式优势，改善P4构型混动车辆行驶经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771833A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113753021A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240252.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN112959992A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110095635B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN112765739A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011619307.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种面向行星多挡混合动力系统离合器压力跟踪控制方法，旨在克服现有行星多挡混合动力系统离合器存在的瞬态模式切换不协调问题。所述方法包括以下步骤：S1、建立比例压力阀模型；S2、建立离合器液压缸活塞模型；S3、建立面向控制器设计的比例电磁阀模型；S4、基于Lyapunov稳定性对控制器进行设计；S5、对所设计控制率进行实现和验证分析。本发明基于Lyapunov稳定性设计出一种非线性控制器，可有效控制比例电磁阀对期望压力进行跟踪，使系统油压能够在稳态响应、动态响应，以及存在参数摄动或不确定性干扰等工作状态下均实现良好的跟踪控制性能，进而保证离合器传递转矩平稳、可靠。
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