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公开(公告)号：CN104589337A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410663796.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
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公开(公告)号：CN102086529B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010598266.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法，它涉及一种单晶的制备方法。本发明的目的是提供一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法。制备方法如下：用无水乙醇将碳酸钾、碳酸锂、氧化钽、氧化铌、氧化铒和氧化镱的混合物的粉末研磨至无水乙醇挥发完全，然后放入铂金坩埚中，将铂金坩埚放入晶体生长炉内，进行晶体生长，即得铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶。本发明利用提拉法成功生长铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶，并且能够实现铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的可控生长；另外该方法相对工艺比较简单，不使用专用设备，不需要特殊气氛生长，对环境无污染，本发明方法对于铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的大规模制备和全固态短波长激光器的应用起到了重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN119956500A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510150427.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种正交相铁电单晶压电性能提升的热处理方法，属于压电材料技术领域。为解决现有无铅块状压电材料性能仍不满足高尖端使用需求的问题，本发明提供了一种正交相铁电单晶压电性能提升的热处理方法，将铌酸钾钠块状晶体置于加热容器中，以1℃/min的升温速率从室温升温至热处理温度并保温1h，然后以1℃/min的降温速率降至室温，所述热处理温度不低于铌酸钾钠块状晶体的正交‑四方相变温度。本发明通过热处理调控极化取向分布来改善铌酸钾钠(KNN)晶体压电性能，在KNN晶体生长结束后再改性，经正交‑四方‑正交相变诱导了更多正面外和面内组合的具有净极化的极化配置，从而改善了压电性能。
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公开(公告)号：CN119776995A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411903624.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C30B33/00
Abstract: 本发明公开了一种提高离子掺杂铁电晶体机械品质因数的极化方法及装置，涉及离子掺杂铁电晶体性能提升领域，包括在离子掺杂铁电晶体面上镀电极，并进行抛光得到样本晶体；对样本晶体施加交流电场进行极化并同时采用均匀光场辐照样本晶体得到目标晶体，所述目标晶体为高机械品质因数离子掺杂铁电晶体。一种提高离子掺杂铁电晶体机械品质因数的极化装置，包括激光器、衰减片、空间光滤波器、凸透镜、样品夹具、铁电测试仪。本发明采用交流电场极化同时均匀光场辐照晶体，在几分钟内完成对晶体的有效极化并活化缺陷偶极子使其沿极化方向取向，从而提高晶体的机械品质因数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575728A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411893408.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电控液晶立方相位板的太赫兹艾里光束产生方法，属于太赫兹信号调制技术领域，包括以下步骤：S1、计算制作立方相位板所需的结构电极图案；S2、使用剥离工艺对DMSO掺杂型PEDOT:PSS有机薄膜进行光刻蚀，制作带有立方相位图案的结构电极；S3、利用结构电极加载垂直电场驱动液晶的方法制作产生艾里光束需要的液晶立方相位板；S4、利用太赫兹液晶立方相位板实现艾里波束的产生。本发明采用上述的一种基于电控液晶立方相位板的太赫兹艾里光束产生方法，制作的太赫兹艾里波束产生器件成品周期短、成本低，且具有良好的宽带光学各向异性和电光、磁光调制特性，可以实现大工作带宽、可调谐性能要求，有助于加快太赫兹成像技术的实际应用进程。
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公开(公告)号：CN114448099B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210212285.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。
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公开(公告)号：CN118857444A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958464.7
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 基于光纤的光缆振动分布监测装置及方法，解决了如何利用低相干性光源实现光缆振动检测的问题，属于光学干涉测量技术领域。本发明根据正弦和余弦定律对激光的辐射强度进行调制，将调制频率从最大值调制到零，再将频率从零调制到最大值，通过与光缆中不同位置的相干光束发生频率偏移，以及对光纤中反射的交变信号求和，通过提取滤波信号的相位可判断扰动程度，以及根据傅里叶逆变换的分量数判断光缆的扰动位置。
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公开(公告)号：CN118804666A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410892274.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H10N30/045 , H10N30/06 , H10N30/088
Abstract: 基于外电场设计调控晶体铁电畴结构的方法，它属于铁电体器件材料技术领域。方法：一、晶体切割后边缘相互垂直且分别沿[100]C、#imgabs0#[011]C方向，在(011)C方向的两面镀金电极，通过电滞回线测试得晶体电畴矫顽场；二、晶体置于夹具中并浸没在硅油里，加热进行直流极化；或不加热进行交流极化。本发明中通过沿设计方向的交流、直流电场实现晶体高密度90°铁电畴构建，构建的畴壁间距为5‑7μm。设备简单，应用广泛且调控方便，是简单便捷的外场调控铁电畴微结构的手段，可根据功能需求通过改变相态与电场形式实现更复杂与高维度的铁电畴可控分布，在压电铁电材料的性能优化、功能设计与多物理效应协同作用中具有应用潜力。
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公开(公告)号：CN117347729A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311291490.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 一种电介质陶瓷多通道介电常数测试系统及工作方法，它属于介电常数测试技术领域。为了建立测试效率更高的介电温谱测试系统，本发明高低温箱的炉门外表面设置有连接多通道夹具的电极接头，高低温箱的炉门侧面设置有连接多通道夹具的测试导线，高低温箱的炉门内测安装多通道夹具；上位机分别连接温度控制装置、多通道信号切换装置、自动平衡电桥；温度控制装置连接高低温箱的加热装置、温度传感器；多通道信号切换装置分别连接自动平衡电桥、多通道夹具；多通道夹具通过支撑杆固定连接石英片第一底座、石英片第二底座，石英片第一底座通过伸缩机构连接探针，石英片第二底座下表面安装有铂金丝，探针和铂金丝间夹持有样品。本发明实现多个样品测量。
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