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公开(公告)号：CN113264188B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110637884.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448099B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210212285.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。
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公开(公告)号：CN113890264A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220375.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。
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公开(公告)号：CN113264188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110637884.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。
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公开(公告)号：CN113890264B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111220375.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。
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公开(公告)号：CN114448099A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210212285.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。
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