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公开(公告)号：CN112758337B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
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公开(公告)号：CN113189141A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110440142.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 一种复杂钢筋混凝土结构爆炸毁伤缩比实验装置，它涉及爆炸毁伤评估领域。本发明解决了现有的实验装置存在只能对单一钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验，难以对复杂钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验的问题。本发明的爆炸实验坑主体结构为内凹圆台形土坑，爆炸实验坑四周设有四个巷道，前方巷道上方安装炸药吊架，炸药吊架顶端向内延伸至爆炸实验坑中央并连接绳索，绳索底端连接炸药，爆炸实验坑的每个巷道两侧墙壁上端面水平对称设置两个上钢梁，多功能安装板两侧分别与上钢梁连接，在爆炸实验坑外的安全距离上设置高速摄影机，传感器安装在多功能安装板上。本发明用于对多种复杂钢筋混凝土结构及其组合进行缩比爆炸毁伤实验。
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公开(公告)号：CN112758337A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
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公开(公告)号：CN114448099B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210212285.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。
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公开(公告)号：CN112937884B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110097133.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113890264A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111220375.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。
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公开(公告)号：CN113264188A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110637884.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。
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公开(公告)号：CN113890264B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111220375.5
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月壤填充式磁悬浮飞轮储能装置，它属于航天技术领域。本发明解决了现有飞轮在月球储能应用时的发射成本高、燃料消耗大的问题。本发明的飞轮箱箱体采用可折叠压缩式外壳，飞轮箱体在填充月壤后由折叠状态转变为展开状态，降低从地球运输到月球时箱体对运输飞船的空间需求，也避免了现有方法需要将飞轮运送到月球表面存在的成本过高、消耗过大的问题。本发明可以应用于月球储能领域。
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公开(公告)号：CN113002786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110360032.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式软硬结合空中加油管，涉及空中加油的技术领域，解决了柔性软管在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败的问题，包括：多段嵌套形成的外管套和设于所述外管套内的输油管，其中，外管套的一端和输出油的飞机通过多个安装基座连接，外管套的另一端可操作地抵于位于输油管上的第二圆环；输油管的一端和输出油的飞机连接，输油管的另一端和接收油的飞机通过锥套连接。在软管外侧安装多层嵌套的碳纤维管，约束软管根部的摆动，降低外部扰动影响，铰链约束了碳纤维管的左右移动，空气弹簧使得碳纤维管的上下方向位移受到不完全约束，转动动能能够被吸收到弹簧中，实现蓄能效果，从而使外侧管的根部不易折断。
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公开(公告)号：CN114448099A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210212285.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，涉及空间储能领域。本发明是为了解决化学存储系统受电池寿命和充放电深度限制，电存储、热存储以及飞轮储能系统存在重量过大导致发射成本高昂的问题，基于原位制造理念设计一种基于月壤填充式飞轮的月球基地储能系统，包括多组并联的储能飞轮组、燃料电池、多组并联的太阳能电池组和导线，储能飞轮组和燃料电池位于月坑中，多组储能飞轮组和燃料电池通过导线与多组太阳能电池组连接，储能飞轮组包括可折叠飞轮箱，可就地填充月壤实现飞轮本体的配重，飞轮储能装置通过飞轮储能单元的串/并联排布，可根据储能需求加装和拆装飞轮单元实现储能的扩充和缩减。本发明主要用于月球基地夜间储能。
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