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公开(公告)号：CN109186859B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811232905.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 空间在轨物品质心测量装置及方法，装置包括：定轴转臂、扭转弹簧、测速仪；所述定轴转臂与所述待测物品固定连接，同时，所述定轴转臂与所述扭转弹簧的任意一个末端固定连接；所述测速仪用于测量所述定轴转臂的转速。利用物体质心与其定轴转动惯量的关系，通过上述装置的固有参数、物品质量以及测量获得的速度确定待测物品质心位置。本发明弥补了现有技术的空缺，提供了一种能够适用于空间微重力环境的物品质心测量手段。
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公开(公告)号：CN110006522B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910180982.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明一种空间再入充气结构非线性模态光学测量系统及方法；成像模块对空间再入充气结构受敲击产生振动的过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素、外方位元素和像差系数，将内方位元素、外方位元素和像差系数传输给数据处理模块；数据处理模块接收成像模块传输的成像结果，接收标定模块传输的内方位元素、外方位元素和像差系数；根据成像结果、内方位元素和外方位元素解算空间再入充气结构在模态振动过程中的离面运动位移和速度，再通过傅里叶变换得到空间再入充气结构的非线性模态参数。本发明采用光学测量的方法，对空间再入充气结构的离面位移、速度和非线性模态进行精确测量。
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公开(公告)号：CN111079277A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248441.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06T7/62 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法，属于航空航天气动减速领域；步骤一、降落伞存储舱做下坠运动；步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片；步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的像素数Ni；步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处；步骤五、计算最大投影面积的修正面积Si；步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi；得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线；同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS；本发明通过相机拍摄，计算降落伞开伞过程投影面积，得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律，也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。
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公开(公告)号：CN111017262A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911195118.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式再入减速柔性展开结构折叠及展开方法，属于航天器再入、返回与着陆技术领域。本发明涉及为充气式再入减速柔性展开结构提供一种高效合理的折叠展开方法。主要通过压缩折叠将柔性展开结构在发射时及再入减速前收拢于运载器内部；与运载器连接固定简单，封包解锁可靠；在再入减速时能有序展开，保证柔性展开结构正常工作。本发明采用所述折叠包装方法，可以有效降低充气式再入减速柔性展开结构在航天器内的体积，简化连接解锁形式，同时保证柔性展开结构的有序展开，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN111006055A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911043367.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器着陆缓冲气囊用进气阀装置，该装置包括阀体，阀体为中空柱体结构，阀体上设有进气口、外囊充气口和内囊充气口，进气口位于阀体一端端部，与阀体的中空结构联通；外囊充气口为分布在阀体中段侧面的两个或多个通孔，与阀体的中空结构联通，形成外囊充气气路；内囊充气口位于阀体另一端端部，与阀体的中空结构联通，形成内囊充气气路，从进气口进入的气体，通过外囊充气气路和内囊充气气路同时给外囊和内囊充气。本发明能够通过气体分流实现给组合式缓冲气囊的内、外囊同时充气，内外囊共用一套充气组件，可以减少充气管路的复杂性，同时可以减轻充气组件重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111003134A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911121317.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种抗风性浮空气球，包括一个充气气球(1)、五根系留绳(2～6)、五个固定装置；所述充气气球(1)与五根系留绳(2～6)连接；所述五根系留绳(2～6)与五个固定装置一一对应连接；所述五根系留绳(2～6)包括四根侧向系留绳(3～6)和一根中心系留绳(2)；所述四根侧向系留绳(3～6)形成一个矩形包络，中心系留绳(2)位于矩形包络的中心；所述中心系留绳(2)自然状态下处于松弛状态，仅用于收放充气气球(1)；所述四根侧向系留绳(3～6)自然状态下处于拉直状态，用于保持充气气球(1)的稳定性。本发明提出的浮空气球多点系留技术方案可以显著增强浮空气球系统的抗风性能，保证其在一定风速条件下的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107867412B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN110803303A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910994512.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种充气式可展开增阻离轨结构，属于空间飞行器防护技术领域。本发明包括充气支撑骨架结构、蒙皮、进气口和支撑骨架法兰，其中进气口和支撑骨架法兰为金属件，进气口与充气管路相连，主要用于向充气支撑骨架结构内部充气，一般设置为进气口处于支撑骨架底部；支撑骨架法兰为增阻离轨结构与卫星相互连接的接口；骨架式充气管则由不同直径的充气管相互贯通组成，形状包络根据缓冲气囊的大小与形状确定；结构主要由支撑骨架提供支撑，迎风面蒙皮覆在骨架上，二者复合后形成增阻结构展开部分，以较小的发射体积和发射重量为代价，使达到寿命的航天器得以在短期内实现离轨。
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公开(公告)号：CN110764432A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975172.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种动态开伞控制系统，属于航天器试验控制技术领域，通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压，经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压，然后发送至动压数据处理器，动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对，同时还可以结合实时测量的过载数据。当判断综合条件达到弹伞条件后，向通用控制器发出弹试验伞指令，弹出试验降落伞。其中综合条件，特别是动压阈值是根据模型飞行弹道仿真分析后得到的仿真结果。本发明可应用于各类以验证降落伞在指定动压条件下开伞性能的空投试验的精确控制，可以有效保证试验伞的可靠工作，保障试验模型的安全回收。
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