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公开(公告)号：CN112872048A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110028216.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种修正热连轧机架间秒流量不匹配的方法，属于热连轧自动化控制技术领域。该方法首先采集精轧穿带过程中活套起套并进入高度闭环后高度闭环的调节量，同时采集此过程中实际起套角度与设定角度的偏差值；通过角度偏差值确定合适的学习系数；待下次精轧机组穿带前通过累计的学习量对二级模型设定的穿带速度进行修正，并按照秒流量相等原则对上游机架穿带速度进行级联修正；经过多个现场的实际应用，本方法能够很好的解决由于活套起套角度不理想导致的产品质量问题。
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公开(公告)号：CN112588835A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN110814022B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号：CN112139256A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010888938.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种基于轧机压力零调的相对位置变化零位确定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法以换辊前压力零调为基础，计算换辊前后轧机上下工作辊辊径偏差、上下阶梯垫高度差，以及通过实验法得到换辊前轧制单元支撑辊磨损量及设备间隙，最后计算出换辊后零位确定时压下缸理论伸出量。该方法可以解决目前热轧轧线中轧制单元结束换辊时压力检测器件损坏或压力信号波动大等因素导致零调无法完成或完成质量较差所引起换辊后零调时间长、开轧稳定性差，生产节奏降低等问题，减少换辊后零调时间，保证开轧稳定性，提高生产节奏具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN110614279B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910845406.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种单机架粗轧机自动压头尾控制方法，属于金属加工技术领域。该方法首先根据压头楔形段和压尾楔形段设定长度计算压头辊缝和压尾辊缝动态调整时间，然后计算与压头量和压尾量设定值相对应的辊缝调整量，并根据辊缝动态调整时间和辊缝调整量，计算每PLC扫描周期的压头辊缝和压尾辊缝调整步长，由压尾平行段和压尾楔形段设定长度计算与之对应的轧制前轧件长度，最后，通过对轧件已轧长度和尾部待轧长度进行跟踪，控制辊缝上抬和下压动作。该方法通过改变平行段和楔形段长度以及压头压尾量来改变头尾厚度形状，灵活方便，能够满足生产现场不同工况下的压头和压尾需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064663B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910384312.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在精轧机组开始轧制时，先以较高的穿带速度进行穿带轧制；当铝带头部进入末机架轧机产生咬入信号后，开始对铝带头部位置进行跟踪；当铝带头部跟踪位置大于头部减速位置时，精轧机组开始降速至卷取速度；当铝带进入卷取机且卷取机与末机架轧机之间建立张力后，打开卷取机助卷器，等待助卷器摆臂打开之后，精轧机组开始升速至轧制速度，进行后续稳态轧制。该方法可以有效减少助卷器在头部助卷过程中与铝带表面接触造成擦伤的长度，提高产品成材率，同时采用高速穿带、头部低速卷取的控制方法，在保证成材率的同时也保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN110814022A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911032547.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种5平3立粗轧机组的机前辊道的自动控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先启动粗轧机组，机前辊道的选择开关处于自动状态，收到二级发送的新设定报文时，机前辊道开始以除鳞速度正转，坯料头部到达夹持位置时，机前辊道停止，机前侧导板对板坯进行夹持，夹持完毕后判断粗轧机组各设备的摆位是否完成，如未完成，机前辊道以游荡速度运行,当摆位完成后，机前辊道以送料速度将板坯送往E1立辊，坯料头部到达E1立辊后机前辊道切换到与E1轧机级联的速度运行，当坯料尾部正向离开E1立辊后，机前辊道停止转动，该方法利于节能，避免在没有收到二级设定时用上一块的设定数据轧制新坯料，防止换规格时出现事故。
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公开(公告)号：CN109647900B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N‑1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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公开(公告)号：CN110586658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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公开(公告)号：CN110303044A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910492162.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝复合板粗轧机粘合道次轧制的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法在铝复合板粗轧机粘合轧制的第一道次先把轧机辊缝打开，将要轧制的铝锭运送至轧机，使铝锭头部位置进入轧机辊缝，再将轧机辊缝压下至产生100吨轧制力，然后以恒轧制力方式完成第一道次的轧制，在粘合道次轧制过程中计算轧机辊缝平均值，下一粘合道次轧机设定辊缝在当前道次计算的辊缝平均值的基础上减小一个调节量Δs，并以恒辊缝方式完成该道次的轧制，在粘合道次轧制完成以后，按照常规的轧制规程完成后续的轧制。本发明有效的减少了在复合板轧制过程中由于粘合道次轧件变形量太大导致的复合层和基板芯层脱离的情况，提高了复合板轧制成功率。
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