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公开(公告)号：CN113723716A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111288369.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市交通科学研究院有限公司
Abstract: 一种客流分级预警异常告警方法、设备及存储介质，属于智能交通控制技术领域，为解决不同场景客流分级预警不精确以及告警不及时的问题，该方法利用概率分布和概率密度函数进行确认概率分布以及计算区域积分，确认置信度和置信区间用于估计误差以及参考范围，利用数据归一化挖掘指标，最终通过客流分级预警和客流实时告警实现基于深度神经网络客流分级预警和异常告警的方法；采用了预测模型与真实观测数据的残差分布进行预警预测，针对不同应用场景进行残差的区间估计、预测客流区间，提升模型的鲁棒性和泛化能力；并且实现分级预警和实时告警，支持使用人员制定对应级别预警预案，灵活应用于各种需监管的场合。
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公开(公告)号：CN113720348A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111279431.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的车辆车道级定位方法及电子设备。所述定位方法包括：获取预存储地图的各路段的车道中线和车道级控制点及车辆实时GPS坐标；根据GPS坐标及车道级控制点进行路段定位，得到行驶路段；基于车道级控制点对行驶路段进行栅格化处理，得到栅格区域；根据GPS坐标判断车辆是否在栅格区域内，当车辆在栅格区域内时，根据栅格区域内每个车道的车道级控制点之间的连线与GPS坐标之间的几何关系，确定车辆的行驶车道信息；当车辆在格栅区域外时，在原有距离判断的基础上增加车辆行驶方向角，确定车道信息。本发明的定位方法不仅定位精度高、实时性好，且能够处理道路分叉、结合段及匝道等复杂情况。
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公开(公告)号：CN113393672A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110933956.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种阶段结构和环结构信号方案的转换方法、装置及系统，涉及交通信号技术领域。本发明所述的阶段结构和环结构信号方案的转换方法，包括：获取阶段结构；将所述阶段结构转换为中间结构；将所述中间结构转换为环结构；其中，基于所述阶段结构的控制方案包括每个阶段的具体信息；其中，基于所述中间结构的控制方案包括每个相位在周期内的开始时间和持续时间；其中，基于所述环结构的控制方案包括每个环包含的相位号及其顺序。通过将阶段结构转换为中间结构再转换为环结构，其中，中间结构转换为环结构引入了混合整数线性规划模型建模求解的方法，实现了阶段结构到环结构信号方案的平滑转换，有利于构建统一的信号控制平台。
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公开(公告)号：CN113378803A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110922585.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通事故检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及一种交通事故检测方法，属于图像识别技术领域。具体包括，首先输入视频帧，识别视频中的车辆，计算车辆速度、车辆加速度和车头朝向角；其次，将车辆速度、车辆加速度和车头朝向角的时域信号转换为时频信号；再其次，将时频图输入至Resnet50网络中进行训练；最后，提取特征，根据车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征和正常情况下的车辆速度、车辆加速度和车头朝向角时频图特征对比，判断交通事故的发生。解决了现有技术中存在的道路交通事故检测效果不稳定、识别效果不精准的技术问题。实现了对道路交通事故的精准判断，本发明适用性更强，泛化能力更强。
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公开(公告)号：CN113299077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847121.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止追尾的车辆控制方法、装置及存储介质，方法包括：实时获取后车车速，以及后车与前车之间的距离；根据后车车速和所述后车的最大制动加速度计算所述后车的最小制动时长；根据后车车速和所述距离实时计算所述后车以当前速度行驶完所述距离所需的行驶时长；比对所述最小制动时长和所述行驶时长，若所述行驶时长小于或等于所述最小制动时长，则提示所述后车小心追尾；若所述行驶时长大于所述最小制动时长，则当所述前车紧急制动时，将所述行驶时长与所述最小制动时长的第一差值与第一预设阈值进行对比，若所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值，则提示所述后车小心追尾。本发明的技术方案能够有效提醒后车小心追尾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112149649B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011328962.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路抛洒物检测方法、计算机设备及存储介质，所述道路抛洒物检测方法包括：获取待检测图像；基于预设的目标检测算法从所述待检测图像中识别车辆，获得包含所述车辆的第一图像子块和第二图像子块，所述第二图像子块的面积大于所述第一图像子块的面积；提取所述第二图像子块中的前景对象，生成包含所述前景对象的第三图像子块；计算所述第三图像子块与所述第一图像子块的相似度；当所述相似度小于或等于预设值时，判定有抛洒物。本发明可以准确判断是否存在道路抛洒物。
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公开(公告)号：CN112466122A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110115017.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种公交线网的备选线路集生成、超载优化方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取原始公交线网拓扑网络；根据原始公交线网拓扑网络确定历史路段公交车辆满载率，并根据原始公交线网拓扑网络生成全连接公交线网拓扑网络；根据历史路段公交车辆满载率确定超载路段和其对应的备选站点集，根据备选站点集在全连接公交线网拓扑网络中生成多条新增公交线路；根据多条新增公交线路更新原始公交线网拓扑网络，重新确定优化路段公交车辆满载率；当优化路段公交车辆满载率满足预设优化条件时，确定多条新增公交线路为备选线路集。本发明通过历史路段公交车辆满载率确定超载路段并确定新增公交线路，缓解超载路段的超载情况。
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公开(公告)号：CN112185124A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011363654.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全路网交通状态预测方法及装置，涉及智能交通技术领域，包括：获取检测路段的交通流数据和全路网的历史出行OD矩阵；根据交通流数据确定预设时间间隔内检测路段的预测交通流数据，并根据历史出行OD矩阵确定预设时间间隔内全路网的交通流推演运行状态；根据预测交通流数据和推演交通流运行状态确定优化模型；根据优化模型和预设约束条件确定预测OD，进行全路网的状态预测。本发明克服了现有技术中只能对单一种类的交通流参数进行预测的问题，且解决了路网中无检测数据的路段的交通状态预测问题。本发明还可实现OD、速度、流量等多种交通状态预测结果的相互校验，减小单一种类数据的预测偏差，提高交通状态的预测准确度。
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公开(公告)号：CN112101827A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011310484.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输需求点裁剪方法和交通路线确定方法、装置，所述运输需求点裁剪方法，包括：获取运输需求点的位置坐标；将所述运输需求点划分为多个分区，确定分区的代表点坐标；获取运输线路的首点坐标和尾点坐标，并根据所述首点坐标和所述尾点坐标计算椭圆轨迹；裁剪掉所述代表点坐标在所述椭圆轨迹外部的分区，输出保留的所述分区内的所述运输需求点。这样，通过将非直线系数的约束转化为与椭圆轨迹的相对位置判断，直接裁剪掉不满足非直线系数约束的需求点坐标，降低了运输需求点的数量级；通过对运输需求点进行分区降维，降低了相对位置判断的数据量，极大地提高了运输需求点裁剪的速度和效率。
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公开(公告)号：CN111340318B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010442225.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆动态调度技术领域，提供一种车辆动态调度方法、装置及终端设备，通过根据交通线网中每条原始路线的每个路段的当前起讫点需求量和历史起讫点需求量，获取每个路段的当前需求量波动权重，以表征当前起讫点需求量在历史起讫点需求量中的分布；根据车辆的当前位置和正在服务的原始路线以及每个路段的当前需求量波动权重，从交通线网中提取车辆可运行的区间线并对车辆可运行的区间线进行组合，生成包括至少一条备选路线的备选路线集；根据每个路段的当前起讫点需求量、车辆运营成本和车辆调度成本构建目标函数并求解，从备选路线集中筛选出至少一条最优备选路线，从而可以在下一时刻对车辆进行满足其当前起讫点需求量的动态调度。
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