-
公开(公告)号：CN114421746A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111510399.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M1/14 , H02M1/44 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种高压直流电源滤波器优化设计方法，其针对包括滤波器产品体积、质量、成本的多方面综合优化目标，设定了关于插损、温升、磁通密度的多项设计约束条件，同时在设计中既考虑了源阻抗又通过遗传算法实现了滤波器各级拓扑结构的自动选择，从而克服了现有滤波器设计方法存在的诸多缺陷，具有在提高滤波器设计性能的基础上充分降低成本以及缩小体积的有益效果。
-
公开(公告)号：CN108128141B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710749620.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种电动轮的力传递方法及使用该方法的车辆，轮毂电机转矩由电机转子轴传递给太阳轮，然后由行星架传递给轮辋，整车施加在悬架的力，依次经过转向节端盖、轮毂电机外壳、电机轴身端盖法兰、轮毂组件传递至轮辋。本发明实现了电动轮轮胎地面载荷与电机动力、机械制动力在轮毂内合理传递，实现承载和动力传递独立，减少了电动轮体积和重量，提高了传动可靠性，该装置集成度高、结构紧凑，尤其适合大转矩、重载荷的重型特种车辆应用。
-
公开(公告)号：CN105459844B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201511023898.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种增程式电动汽车多模式能量管理方法，该方法的特征在于：整车控制器根据驾驶员输入的对车辆动力性能的期望、车载地理信息设备提供的车辆位置和路况信息，以及车辆当前的状态信息，对车辆应该工作在何种模式进行自动判断和切换，并根据所选择的控制模式对増程器和动力电池之间的功率分配进行管理，所述功率分配管理基于庞特里亚金极小值原理的功率分配策略，实现最佳的功率分配。本方法提高增程式电动汽车的驾驶体验，满足不同路况的车辆动力性的能量管理策略。
-
公开(公告)号：CN104670167B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510077156.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全覆盖风挡玻璃的雨刷器，它包括电机、传动机构、力矩输出端、主雨刷摇臂、副雨刷摇臂、横雨刷和雨刷片；电机输出轴连接两传动机构，两传动机构的力矩输出端分别位于前挡风玻璃底部两侧；每个力矩输出端都连接一个主雨刷摇臂一端，每个主雨刷摇臂另一端分别铰接一个副雨刷摇臂一端，每个副雨刷摇臂另一端分别铰接横雨刷的两端；各主雨刷摇臂、副雨刷摇臂和横雨刷都分别连接一个雨刷片；两个主雨刷摇臂、两个副雨刷摇臂和横雨刷铰接构成二自由度雨刷机构，二自由度雨刷机构完全展开后与前挡风玻璃底边形成等腰梯形结构。本发明能有效提高驾驶员视野，提高刮刷面积，保证扫掠面无死角，可以广泛用于各种汽车零部件领域中。
-
公开(公告)号：CN105507131A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510867388.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计了一种混合动力方式的浮桥。蓄电池组给整个浮桥系统提供电力能源，左右推进器在驱动电机和发动机及主变速器驱动力下给浮桥提供在水下航行的动力。推进器驱动电机能够为水泵提供动力分别将左右水仓中的水排出进而实现浮桥在水中深度的调节，油缸驱动电机能为左右油泵提供动力进而实现左右支架油缸展开和收回桥面，发电机能利用发动机的部分机械能进行发电，从而给蓄电池组充电。实现了相对传统周桥简化传动结构，回收电机制动能量有效节约能源，延长浮桥工作时间的技术效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105415993A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510867124.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60F3/0061 , B60F3/0038 , E01D15/22
Abstract: 本发明提供了一种混合动力履带式浮桥结构，包括电池组、浮桥展开电机控制器、浮桥展开电机、浮桥驱动泵，用于在水中将浮桥快速安静的展开，还包括发动机、发电机、整个系统控制器、履带主动轮，完成车辆在陆地快速行进的要求。还包括水上推进器电机控制器、水上推进器驱动电机、螺旋桨、用于车辆在水中姿态的控制。本发明实现用履带代替轮胎，提高了浮桥在烂路上的速度和通过性，在水下用电机驱动水下驱动器，做到了无声化，隐蔽性好，采用混合动力驱动的方式，使得发动机可工作在高效区，节省了燃油，纯电动驱动模式提高了浮桥的隐蔽性。
-
公开(公告)号：CN104670167A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510077156.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60S1/44 , B60S1/06 , B60S1/3409
Abstract: 本发明涉及一种全覆盖风挡玻璃的雨刷器，它包括电机、传动机构、力矩输出端、主雨刷摇臂、副雨刷摇臂、横雨刷和雨刷片；电机输出轴连接两传动机构，两传动机构的力矩输出端分别位于前挡风玻璃底部两侧；每个力矩输出端都连接一个主雨刷摇臂一端，每个主雨刷摇臂另一端分别铰接一个副雨刷摇臂一端，每个副雨刷摇臂另一端分别铰接横雨刷的两端；各主雨刷摇臂、副雨刷摇臂和横雨刷都分别连接一个雨刷片；两个主雨刷摇臂、两个副雨刷摇臂和横雨刷铰接构成二自由度雨刷机构，二自由度雨刷机构完全展开后与前挡风玻璃底边形成等腰梯形结构。本发明能有效提高驾驶员视野，提高刮刷面积，保证扫掠面无死角，可以广泛用于各种汽车零部件领域中。
-
公开(公告)号：CN101509958B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810227401.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机驱动系统测试平台信号转换采集装置，设置直流动力线，高频交流线，在所述直流动力线和所述高频交流线上设置电流传感器，在所述直流动力线两路之间以及在所述高频交流线的任两相之间设置电压传感器，设置信号转换模块，将所述电流传感器和所述电压传感器的所测参量转换为统一的标准信号进行采集处理。本发明接口统一，对于实际的物理量可以按照标准的物理接口，实现测试系统的快速连接。测得的信号由系统内置的信号转换模块实时进行处理，并编制成为特定的CAN总线信号和无线信号，方便数据接收和处理，实现了数据传输的高速高效和方便性，有利于系统的远程控制和数据传输。
-
公开(公告)号：CN117081454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030378.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具有“小误差大增益，大误差小增益”的特性，从而可显著提升系统抗干扰性能。
-
公开(公告)号：CN116449708A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310409930.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误差等优点，并可通过参数配置实现所需的控制效果，尤其是可以实现无静差的无差拍控制，克服了传统的无差拍电流预测控制在参数扰动情况下存在稳态误差的问题，同时扩展了传统无差拍电流预测控制的参数失配稳定范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.053 seconds)
