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公开(公告)号：CN117081454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030378.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具有“小误差大增益，大误差小增益”的特性，从而可显著提升系统抗干扰性能。
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