公开(公告)号：CN117081454A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311030378.1

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  潘琼 ,  王泽尚 ,  段爽

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法，通过自抗扰控制方式，能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法，进行稳定性分析，仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰，参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器，对误差处理具有“小误差大增益，大误差小增益”的特性，从而可显著提升系统抗干扰性能。

公开(公告)号：CN116449708A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310409930.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  王泽尚 ,  潘琼

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误差等优点，并可通过参数配置实现所需的控制效果，尤其是可以实现无静差的无差拍控制，克服了传统的无差拍电流预测控制在参数扰动情况下存在稳态误差的问题，同时扩展了传统无差拍电流预测控制的参数失配稳定范围。

公开(公告)号：CN115411962B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211245915.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  孙庆乐 ,  王志福 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。

公开(公告)号：CN117060753A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310859871.8

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  王志福 ,  孙庆乐 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明提供了一种基于非正交坐标系的多电平SVPWM调制共模电压消除方法，通过引入新的非正交坐标系并进行坐标变换与反变换，实现了共模电压的完全消除，彻底避免了其对系统所产生的不利影响。虽然最终输出的具有零共模电压的开关状态为非最近三矢量，但在最后的坐标反变换步骤前仍可采用最近三矢量方式合成参考电压，从而有效降低了开关矢量选取难度。本发明提出的二次abc坐标系相当于是对原abc坐标系进行了裁剪，保证了现有基于abc坐标系的矢量合成方法仍具有实用性，对其他调制方式也具有较高的借鉴意义。

公开(公告)号：CN116094388A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211656208.X

申请日：2022-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王志福 ,  王泽尚 ,  潘琼

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P6/34 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器，通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题，使系统的稳定性显著提高，其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度，滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性，从而克服了现有技术所存在的缺陷，并可提供诸多有益效果。

公开(公告)号：CN115411962A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211245915.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孙逢春 ,  孙庆乐 ,  王志福 ,  王泽尚

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致性。该方法借助常用的载波移位PWM调制算法即可实现，具有较强的通用性和扩展性，对于任意电平数与拓扑结构的多电平变换器均能良好适用。