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公开(公告)号：CN111013342A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010001571.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于真空环境的除湿装置及除湿方法，属于除湿技术领域，解决了现有技术中除湿装置不能同时对液态水和水蒸汽进行有效吸附易导致干燥剂失效、易造成产品或设备损坏的问题。本申请的除湿装置包括干燥器壳体、液态水吸附组件和气态水吸附组件，液态水吸附组件和气态水吸附组件位于干燥器壳体中。除湿方法如下：水气分离器将液态水和湿空气分离，真空泵将湿空气抽出至干燥器壳体内；湿空气依次通过第一滤网、前级聚乙烯醇吸水材料、第一分子筛网、13X型分子筛、第二分子筛网、后级聚乙烯醇吸水材料、第二滤网，最后进入真空泵，完成除湿。本申请的除湿装置及除湿方法能用于真空环境的除湿。
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公开(公告)号：CN110711963A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911022292.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23K31/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置及焊接方法，属于磁脉冲焊接技术领域，解决了现有焊接接头固定装置无法用于长管零件磁脉冲焊接的问题。该用于长管零件磁脉冲焊接接头固定装置包括外固定套、支撑组件，外固定套同轴设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔的孔径大于第二安装孔的孔径，第一安装孔的孔径等于待焊接外管的外径，第二安装孔的孔径等于待焊接内管的外径；支撑组件能够伸入内管中并与内管的内壁接触，用于支撑待焊接内管，防止内管在焊接过程中向内变形收缩。本发明结构简单，操作方便，实现了对长管零件磁脉冲焊接，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN110553579A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910959273.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于空间四连杆机构的电动舵机及舵输出轴的角度测量方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有传动机构由于其加工精度要求高、占用空间大不适用于弹上电动舵机传动的问题。该电动舵机包括电机、齿轮减速器、空间四连杆传动机构、舵机安装框架及角度测量装置；空间四连杆传动机构包括减速器输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵输出轴，减速器输出轴通过连杆安装孔与第一连杆固连，第一连杆和第三连杆通过虎克铰机构连接，第三连杆和第二连杆通过球铰机构连接，第二连杆与舵输出轴固连；电机与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过框架安装孔与舵机安装框架固定连接。本发明实现了电机驱动舵输出轴在±15°区间范围内转动。
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公开(公告)号：CN110460314A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910765742.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法，属于功率放大器技术领域，解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路，用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号；DA转换电路，用于将控制量数字电压信号转换为模拟电压信号；功率放大电路，用于将模拟电压信号放大并转换为模拟电流信号；伺服阀，用于根据模拟电流信号控制伺服机构产生动作，AD转换电路，用于采集表征伺服机构动作的模拟电压反馈信号并转换为数字电压反馈信号。本发明提供的数字式功率放大器精度高、成本低且电路简单。
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公开(公告)号：CN107291008A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710495060.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明涉及一种设备状态监测系统以及监测方法，属于监测系统技术领域。其包括壳体、状态切换器、状态发送器、状态指示灯、控制器和电源；状态切换器、状态发送器和状态指示灯设于壳体的表面，控制器和电源设于壳体的内部；电源为状态切换器、状态发送器、状态指示灯以及控制器供电；控制器通过状态切换器获取监测人员采集的设备状态数据；控制器识别设备状态数据并控制状态指示灯显示相应的设备状态，状态发送器发送状态数据的发送指令至控制器，控制器根据发送指令将状态数据传送至终端监测系统。本发明提供的设备状态的监测系统可用于监控设备状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105422519B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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公开(公告)号：CN103711868B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310609202.1
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚珠螺母转动时，滚珠螺母通过滚珠驱动滚珠丝杠直线运动，滚珠丝杠带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。本机构通过结合滚珠丝杠副（1）与连杆（7），既实现了所需的运动输出，消除了结构偏差，又压缩了工作空间。
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公开(公告)号：CN102298325B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110173251.6
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种正弦指令的变参数控制方法，通过实时对正弦指令控制系统的指令信号的频率和幅值进行判定，经过一定的运算周期，当正弦指令的频率和幅值处理完成以后，根据不同的频率和幅值对积分分离PID算法的比例项P和微分项D的系数进行调整，实现了一种变参数的控制算法，从而使系统能够达到更高的控制精度。本方法解决了伺服系统在较宽范围内的幅频响应特性问题，原理简单、实用，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115501081B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110708503.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调节锁紧机构、膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括棘轮、齿条和锁紧扣支架，所述锁紧扣支架设有定位支架和齿条导轨，所述定位支架与所述齿条导轨垂直，所述棘轮的轴的两端设于所述定位支架上，所述棘轮的两侧设有与所述齿条配合的齿轮，所述齿条在所述齿条导轨内滑动。本发明使用调节锁紧机构调节绷带长度，并可以实现自锁，提高穿戴舒适性；同时本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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公开(公告)号：CN115501079B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202110699634.0
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复运动防护装置及防护方法，属于康复器械设备技术领域，解决了现有技术中膝关节保护器具影响膝盖血运的问题。本发明包括大腿支架、曲柄、圆弧导轨、直线导轨和小腿支架，所述大腿支架的一侧下端依次连接所述圆弧导轨、所述直线导轨和所述小腿支架的一侧上端，所述大腿支架的另一侧下端通过所述曲柄与所述小腿支架的另一侧上端连接。本发明不影响人体膝关节的正常屈伸自由度，可以改善膝关节的受力状况。
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