公开(公告)号：CN110203600A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910490605.6

申请日：2019-06-06

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵璐 ,  闫荣鑫 ,  潘尚洁 ,  傅浩 ,  张满 ,  张春元 ,  孙刚 ,  邱铁成 ,  于洋 ,  张强 ,  姜旭 ,  刘劲松

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开一种适用于航天器总装物料的自动存储及拣选系统，包括自动化货柜分系统、抓取执行分系统、自动传送分系统、物料管理分系统和控制分系统，其中，自动化货柜分系统负责完成总装物料的自动化存储，抓取执行分系统负责完成总装物料的拣选和抓取，自动传送分系统负责总装物料在各个工位之间传送，物料管理分系统负责物料信息管控和出入库指令下发，控制分系统负责各个分系统操作指令分解和状态控制。本发明布局紧凑，操作效率高，且能实现了总装物料的自动化存取、拣选和传送，自动化水平高。

公开(公告)号：CN106624690B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610537276.2

申请日：2016-07-08

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 李可义 ,  张雷 ,  郭京辉 ,  左娜 ,  赵军 ,  于洋 ,  邱铁成 ,  李巍 ,  尹成爽 ,  张佳强

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。

公开(公告)号：CN104101280B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410334179.4

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 赵璐 ,  潘尚洁 ,  于洋 ,  田占敏 ,  边玉川 ,  张伯寅 ,  王晓臣 ,  钟亮 ,  王静涛 ,  于文 ,  邱铁成 ,  刘福全

IPC: G01B5/00

Abstract: 本发明公开了一种提升发动机与管路球头螺接对中性的检测装置，包括检测挡块、阶梯轴、限位圈、固定底座等，底座底部两侧开设有60度的倾角，底座前端一体固设有挡板以贴设在外六角平台的前端面上，底座两侧还设置有通孔，底座上表面的两侧一体成型有平行架板，架板上开设同轴通孔以供阶梯轴穿过，检测挡块套设在阶梯轴上，检测挡块与架板之间设置限位圈，检测挡块可绕阶梯轴自由转动，检测挡块带有与外六角平台的安装面相垂直的检测面，当检测挡块的底面与发动机的锁紧螺母圆柱端面贴合后，通过检测面对对中性进行检测。本发明的装置，通过将检测发动机与管路球头中心轴线的对中性，转化为检测锁紧螺母的圆柱端面上的标识线的位置关系，将对中偏差放大，对中精度可以控制在0.3°以内。

公开(公告)号：CN103659757A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310547831.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑鹏 ,  傅浩 ,  刘广通 ,  赵培容 ,  张立建 ,  鲍晓萍 ,  赵书萍 ,  高峰 ,  李浩 ,  徐奕柳 ,  张伟 ,  邱铁成 ,  王强 ,  张天春 ,  郭涛 ,  许凯 ,  李少华

IPC: B25H1/00 ,  B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能，为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。

公开(公告)号：CN204846395U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520369018.9

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于洋 ,  蔡玮 ,  谢喜龙 ,  邱铁成 ,  潘尚洁 ,  王哲 ,  祁鹏 ,  武婷婷

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种星箭分离开关同步释放控制器，其包括：控制器上本体、控制按钮、控制器下本体、圆柱销，其中，控制器上本体通过中间螺纹旋入控制器下本体中，中间螺纹连接后控制器上本体相对控制器下本体可自由旋动，控制器上本体内部设置有杆状的控制器按钮，杆状的控制器按钮从控制器上本体延伸到控制器下本体中，控制器按钮的上端和下端位置分别设置有十字滑块，使控制器下本体旋动时带动控制器按钮旋转，控制器上本体内对应设置滑槽，滑块可在滑槽内旋转滑动，滑槽下方对应设置十字开口以供十字滑块滑动到十字开口位置时下落，同时控制器按钮下端位置的十字滑块也沿着控制器下本体的滑槽滑动，实现控制器按钮弹出。