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公开(公告)号：CN103600741A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B60V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
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公开(公告)号：CN118962774A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411049181.7
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及在轨空间碎片探测技术领域，尤其涉及在轨空间碎片探测装置及方法，装置包括支撑架、第一探测层、第二探测层、第一压电传感器、第二压电传感器和压电信号校准件，第一探测层设置于支撑架上；第二探测层设置于支撑架上，第二探测层与第一探测层平行；第一压电传感器至少三个，设置于第一探测层的边缘位置，用于获取空间碎片与第一探测层相碰撞的第一位置；第二压电传感器至少三个，设置于第二探测层的边缘位置，用于获取空间碎片与第二探测层相碰撞的第二位置；压电信号校准件设置于第一探测层的表面，用于对第一位置、第二位置进行修正。该装置通过压电传感器的自动修正，确保探测设备长时间在轨工作仍具有较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN114646261B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210248765.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于斜向观测镜面法方向的测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：建立全局坐标系；在全局坐标系下，朝向被测镜面且沿其非法线矢量方向发射光源，形成入射光路，获取所述入射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N2；接收被测镜面反射出的光源，形成反射光路，获取反射光路在所述全局坐标系下的矢量方向，记为N3；计算入射光路与反射光路的矢量方向之和，得到被测镜面法线矢量方向N1。解决了被测镜面法线矢量方向遮挡导致无法实施测量的难题，拓宽了电子经纬仪的使用范围，减少了被测设备的安装布局限制，降低了被测设备在某些工况下的测量难度。
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公开(公告)号：CN107543494A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN104197839B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410514480.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于基准立方镜的航天器装配精度受重力和温度影响的补偿方法，包括进行重力变形影响补偿时，采用经纬仪布站的方式，分别在加装配重块前后测量零重力基准镜相对于参考基准镜的姿态角度矩阵，计算得到扭曲矩阵，根据扭曲矩阵对安装设备后测量得到的姿态矩阵进行修正；还包括进行温度变形影响补偿时，通过在不同温度下测量被测设备上的基准立方镜相对于参考基准立方镜的姿态角度矩阵，最后根据得到的矩阵与温度数据，拟合得到修正函数，航天器在太空运行时，根据在轨温度、修正函数以及20℃时重力补偿后的初始安装矩阵，可以对温度变形进行修正得到在轨安装姿态矩阵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600741B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B60V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
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公开(公告)号：CN104457688A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410654349.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成，将被测卫星固定于精密转台上，根据卫星上多个待测设备的理论安装位置，通过精密导轨、精密转台进行测量装置的自动定位，再在小范围内通过视觉搜索相机对基准立方镜进行图像识别和搜索实现自动精确准直，最终实现批量设备姿态角度矩阵的自动化测量。本发明的卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置，在有理论安装数据的条件下，可实现以光学立方镜为基准的不同设备之间姿态角度矩阵的自动化测量，测量精度优于5″，测量效率可以达到每分钟一项。
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公开(公告)号：CN103604411A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310553352.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C1/04
CPC classification number: G01C1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动经纬仪准直测量方法，其测量设备由内置驱动马达的电子经纬仪、微型测量相机和固定工装组成，通过微型测量相机对电子经纬仪进行自动准直测量的引导，标定图像平面坐标系与经纬仪目镜十字丝观测坐标系间的转换关系以及标定焦距处于准直观测状态下电子经纬仪偏转角度量与微型测量相机像素数量的关系，自动提取准直返回光和电子经纬仪目镜十字丝和偏差关系并直到准直。本发明采用的基于图像识别的经纬仪自动准直方法，由图像记录和分析的方法替代传统的人眼观测的方法，保证了在长时间测量情况下的测量稳定性，提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN117469516A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311428155.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明提供一种空间在轨用柔性密封胶钉一体化自感知带压堵漏贴采用胶贴的形式，设计阶梯式胶钉一体化的分层结构，包括阶梯状柔性胶钉一体支撑层、柔性胶体封堵粘接层、金属防护背衬、镀铝薄膜包装袋、硅基离型纸、环形薄膜压阻式压力敏感器、直流超细加热丝、微型6针矩形电连接器母头、测温传感器PT100、便携式感知处理模块。使用本方案，能够解决现有堵漏及修复技术难以实现未知形状漏孔的准确完全封堵、太空环境适应性差、无法承压、防割裂性差等问题，实现较好堵漏效果。
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