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公开(公告)号：CN119141597A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411666838.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法，属于在轨测量和装配领域；基准平台、多目组合测控系统、机械臂均安装在飞行器上；多目组合测控系统通过多目组合测控系统测控线路与基准平台连接；多目组合测控系统通过机械臂测控线路与机械臂连接；机械臂末端抓取接口设置在机械臂的末端；相机组A、相机组B、相机组C均安装在基准平台上；功能扩展模块A、功能扩展模块B均为独立飞行模块；功能扩展模块B上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；功能扩展模块A上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；本发明能够实现在轨多体组合结构的自主式测量与位姿调整。
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公开(公告)号：CN118463842A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410456919.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/24 , G06T7/00 , G06T3/4038 , G06T7/80
Abstract: 一种蜂窝夹层结构板嵌入件装配符合性视觉检测方法，用于蜂窝夹层结构板成型过程中嵌入件装配符合性的检测，针对结构板嵌入件种类多、数量大等特点，采用三维融合二维的检测方法，基于CCD相机和光源投射器集成检测系统的检测数据的快速获取和分析，实现了埋件、发泡胶等嵌入件数据的自动采集和装配符合性快速诊断，同时利用图像拼接技术获得整板图像，具有自动检测效率高、可靠性高等优势，解决了人工目视检测耗时长、错漏检风险大等问题。
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公开(公告)号：CN112488266B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011455190.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q10/0875 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G16Y10/25 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID的结构板装配齐套性管理系统，包括MES系统输出数据接口模块、零件齐套性感知模块、标签动态合并模块和结构板装配状态可视化展示模块，MES系统输出数据接口模块用于提供结构板产品的派工执行单、工艺文件、待装配零件清单和三维设计模型的数据接口，为零件齐套性感知模块提供装配状态的数据接口；零件齐套性感知模块包括开始装配感知天线、结束装配感知天线和卸载感知天线，用于判定待装配零件的齐套状态。本发明有效提升了实物的管理能力和效率，为管理人员提供了更直观的展示平台。
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公开(公告)号：CN118347402A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410377545.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种与DIC集成应用的多系统标定方法，包括：搭建由DIC、投影仪、测量系统组成的联合检测环境；开启投影仪，投影一张覆盖检测区域尺寸的图片；在每个散斑投影图像处位置安装一个标准测量件；微调散斑投影图像，使其能覆盖标准测量件标记点，且全部位于斜面与上底面区域；启动DIC，拍摄一张包括n个标准测量件的检测区图；利用图像相关算法计算得到标准测量件标记点坐标；将得到n个标记点坐标的集合，记为点集M；关闭投影仪，启动测量系统测量上述n个标准测量件标记点坐标，得到点集N；得到的标记点点集M、N，计算得到DIC与测量系统坐标系转换矩阵，即完成DIC集成应用的多系统标定。
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公开(公告)号：CN117849115A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311772788.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 徐丽霞 , 刘丽霞 , 杨耀东 , 回天力 , 周双锋 , 于文涛 , 李夏侨 , 刘慧 , 陈栋康康 , 孙子杰 , 刘佳琳 , 万蕾 , 朱小溪 , 刘洋 , 王涛 , 许久远 , 蒋贵刚
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明涉及一种航天器复合材料胶接结构质量自动化检测系统，包括机械扫描模块、机械控制模块、热像采集模块及数据分析处理模块；机械扫描模块，包括传动带和工字型梁，被检测试件置于传动带上，工字型梁悬挂热像采集模块；机械控制模块，控制机械扫描模块的传动带将被检测试件移动至扫描区物理零点位置；热像采集模块，安装在机械扫描模块上，对热像数据进行采集和缺陷定位；被检测试件到达每个分区中心位置时，采集5‑10帧温度变化信息后，激励被检测试件，采集被检测试件表面在脉冲热源激励影响下产生的温度变化信息，获取被检测试件所在被检测区的热像序列。本发明解决现有航天器复合材料结构板自动化检测与缺陷智能识别的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117825150A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311667658.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种远距离分布式应变测量方法，属于大尺寸复杂结构应变参量测量领域；设计无线应变测量系统；安装应变测量传感器，并进行电缆连接；启动分布式应变测量模块，判断各模块电量；当蓄电池电量满足测试要求，为电量不足的蓄电池充电；设置测量电桥电路的参数；设置各分布式应变测量模块的特征编号；发送传输信号；接收分布式应变测量模块的传输信号；解析传输信号，获取特征编号及测试数据；根据特征编号信息与测点位置关系，实现测量数据显示、存储处理；本发明能够有效采用远程无线测量方式替代传统有线测量方式，减少超长线缆质量载荷干扰，避免长线缆传输信号，进一步提高试验过程应变测量可靠性。
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公开(公告)号：CN117710462A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747153.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿自调节双目测量系统和方法，该系统包括：双目相机拍摄分系统、相机支撑与运动分系统、外包络特征靶标和系统控制上位机；双目相机拍摄分系统安装在相机支撑与运动分系统上；系统控制上位机分别与双目相机拍摄分系统和相机支撑与运动分系统连接；外包络特征靶标置于双目相机拍摄分系统与被测物之间。通过本发明所述的相机位姿自调节双目测量系统和方法，能够自动、可量化的控制调节相机位姿，有效保障了后续相机标定检测的可靠进行。
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公开(公告)号：CN114295678B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111482427.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及的用于检测卫星承力筒蜂窝夹层结构胶接质量的检测装备，包括：支撑装置，所述支撑装置包括至少两件对称分布地旋转滚轮机构，所述旋转滚轮机构包括能够双向旋转的滚轮，所述旋转滚轮机构用于在周向方向上支撑所述卫星承力筒；导轨装置，包括支架和固定设置于所述支架之间的导轨机构；和检测装置，连接于所述导轨装置的导轨机构上，沿所述导轨机构移动并用于检测所述卫星承力筒。在本发明的检测装备能够对大型的卫星承力筒的整体的内蒙皮与蜂窝夹层的胶接质量进行全覆盖式的无损检测的检测装备，且采用调制光锁相红外热成像技术，一次性检测面积大，所得的热像图不易受热激励不均匀性、环境反射、蒙皮表面状况等影响，检测效率高。
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公开(公告)号：CN116400753A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211229378.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微振动控制系统，所述系统包括：密封穿舱隔振模块、被动式气浮隔振模块和主动隔振模块，所述密封穿舱隔振模块包括：测试平台、支撑柱、法兰接口、真空波纹密封管和支撑墩，所述被动式气浮隔振模块包括：加速度传感器、刚性平台、位移传感器、弹簧、支撑件、储气罐、气路、控制柜和被动隔振控制系统，所述动隔振模块主要包括加速度传感器、致动器、数据采集器、控制器和主动隔振控制系统。本发明实施例可以提高隔振效率，实现高低温环境下的高效隔振。
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公开(公告)号：CN116192959A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211678430.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H04L67/60 , H04L67/54 , H04L67/146 , H04L61/4511 , H04L61/3015 , H04L9/32
Abstract: 本发明提供了一种增材制造设备工业互联网标识解析系统及方法，通过提供关于标识的高效、可扩展和安全的全局名称服务，允许任何现有的本地命名空间通过获得一个惟一的标识解析系统权威命名连接到全局标识命名空间。本地命名及属性值在加入标识解析系统后仍然保持完整。任何对本地命名空间的查询解析请求都可以通过一个标识解析系统协议的服务接口来处理；结合唯一的权威命名，在全局命名空间下，任何本地命名都是惟一的。
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