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公开(公告)号：CN111580563B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010520085.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。
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公开(公告)号：CN114509085B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210123852.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于自动化技术领域，提供了一种结合栅格和拓扑地图的快速路径搜索方法，从环境的栅格地图中生成拓扑地图，结合两种地图各自的优势来设计和实现移动机器人路径搜索。拓扑地图用于在大尺度上表达整个环境的连通性和可达性，在大范围路径搜索上具有较大优势，避免了在整个栅格地图上进行像素遍历带来的巨大计算负担。栅格地图用于在小尺度上补足拓扑地图在路径细节上的缺失。本发明基于栅格和拓扑地图结合的思想，大幅度减少了在栅格地图中进行像素连通性遍历的计算，显著提高了算法的收敛速度，降低了空间复杂度和时间复杂度，使得在大尺度场景下进行实时路径搜索成为可能，可以满足地面移动机器人自主导航的功能性、实时性和完整性需求。
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公开(公告)号：CN110430019B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910721827.4
申请日：2019-08-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于物联网的超低功耗无线通信方法和节点设备。物端节点根据客观环境中固有电磁信号的强弱，动态调整调制方式，生成数据帧，并使用数据帧控制物端节点发信机中的射频开关，以调节发信机射频电路的反射系数，进而控制反射电磁波的有无和大小，将数据信息寄生调制在环境电磁波上。收信机执行解调和解码操作，根据环境电磁波反射量的变化，恢复出数据帧。本发明不仅能够有效降低物端节点的通信功耗，而且能够根据环境变化，动态调整无线通信体制，可以兼顾通信的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112949776A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110411607.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种极化SAR图像分类方法，属于图像处理技术领域。该方法包括：对极化SAR图像进行精致Lee滤波；获取极化相干矩阵T和H/A/α分解特征，并将其设置为图像原始特征；将图像原始特征的每个元素归一化；使用训练样本训练半耦合投影字典对学习模型；使用半耦合投影字典对学习模型对极化SAR图像进行特征提取；将提取特征输入到RFC分类器，得到分类结果。本发明的半耦合投影字典对学习模型可获取不同特征之间的本质联系，结合RFC分类器，可提高极化SAR图像分类结果，能够解决现有极化SAR图像分类方法分类精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN109358491B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811250137.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220501048U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321779468.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
IPC: B64U20/70 , B64U60/00 , B64U50/19 , B64U30/291 , B64U30/292 , B64C1/00 , B64C25/32 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种流线型海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的外部固定连接有机臂，所述机臂的顶部活动连接有螺旋桨座，所述螺旋桨座的外部固定连接有螺旋桨，所述机身的底部两端固定连接有起落架，所述起落架的底部固定连接有脚垫。本实用新型通过机身呈光滑流线型，并采用曲面的设计，使得机身的头部呈扁圆形，从而减少在飞行中的迎风面积，降低对无人机的飞行阻力，且由于脚垫和防滑垫增加了底部与地面的接触面积，从而使得无人机在降落时，能够与增加平稳性，用手向内按压C形杆，使得C形杆沿着连接槽向内移动，带动卡块受力向内挤压橡胶条，卡块沿着套杆挤压转动，从而脱离出卡槽内，从而将螺旋桨座进行取出。
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公开(公告)号：CN220263128U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321780407.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式空海两用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有连接座，所述连接座的底面开设有T型滑槽，所述T型滑槽的内壁滑动卡接有T型滑块，所述T型滑块的底面固定连接有漂浮板，所述漂浮板的底面开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有支撑板，所述支撑板的底面固定连接有防滑垫。本实用新型通过支撑板与地面接触在压力的作用下弯曲至一定角度，通过支撑板弯曲带动连接杆推动滑块在滑杆一上滑动，通过滑块滑动挤压弹簧二，通过挤压弹簧二发生形变产生反向力对无人机本体起到了良好的减震作用，避免了无人机内的电子元件的损坏，影响无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115512060B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211245154.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息的轻量化无人机地图表征方法，将各帧稠密点云数据的精细部分和粗略部分分离，用富纹理区域的稀疏点集和低纹理区域的稀疏表面元集进行表征，保留了高分辨率深度图中环境细节的同时，降低了冗余的深度信息。将一系列的稀疏地图和各帧相机位姿的相对关系存储下来，并为地图提供了完备的查询接口，实现稠密环境的轻量化地图表征，且设置了地图更新历史数据的准则。
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公开(公告)号：CN115190633B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210823298.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W72/0453 , H04W72/20 , H04W72/541 , H04W72/53
Abstract: 本发明公开了面向设备间通信的智能频谱在线抗干扰频点分配方法，包括：发送端设备向接收端设备发送通信申请；接收端设备收到申请后返回确认信息并启动智能在线频谱抗干扰算法，在每个时隙开始时，接收端设备在每个时隙开始之前为申请入网的用户分配工作频点，接收端设备学习外部干扰源的干扰规律至算法收敛，获得最优策略并按此策略进行频点选择、数据传输；若干扰样式发生变化，则重新学习算法至收敛，接收端设备按照重新习得的策略进行频点分配和数据传输。本发明可以用于设备间通信中对频谱态势的动态检测，在存在未知干扰源的通信系统中通过在线学习环境中的干扰样式，作出最优的频谱分配策略，使得用频用户避开干扰频点，成功传输数据。
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公开(公告)号：CN118100926A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410205811.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于多参考源的时频信号产生装置，属于时频信号产生技术领域。本装置由铷原子钟、频率信号校准模块、脉冲信号校准模块、多通道比相模块、时频校准控制模块等5部分构成。其中，铷原子钟为整个装置提供内部时钟信号，频率信号校准模块实现内外时频切换以及对频率信号的校准，脉冲信号校准模块实现对参考频率信号的移相，多通道比相模块对输入与参考脉冲信号的相位比对，时频校准控制模块通过综合多参考源时差信息计算得到频率调整量和相位调整量。该装置成本较低、复杂度较小，可基于多参考源实现对参考时钟的频率、相位进行较高精度的校准，可为微型站、机动站等小型地面站点或机动系统提供具有良好性能指标的时间频率信号服务。
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