基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法

    公开(公告)号:CN109358491B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201811250137.7

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法,本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑,导致航天器执行任务完成率低,易出现错误的问题。过程为:一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型,对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样,得到姿态控制系统模型的采样数据;二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波,得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型;三、设计模糊PID控制器,对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

    基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法

    公开(公告)号:CN109358491A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811250137.7

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法,本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑,导致航天器执行任务完成率低,易出现错误的问题。过程为:一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型,对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样,得到姿态控制系统模型的采样数据;二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波,得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型;三、设计模糊PID控制器,对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

    一种卫星联合观测任务规划方法

    公开(公告)号:CN109409775B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201811353833.0

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法,本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为:步骤一、构建卫星观测任务模型;步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下,基于卫星观测任务模型,构建卫星观测任务规划模型;步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型;步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法,完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。

    一种卫星联合观测任务规划方法

    公开(公告)号:CN109409775A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811353833.0

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 一种卫星联合观测任务规划方法,本发明涉及卫星联合观测任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有求解卫星联合观测任务规划问题时建模考虑约束条件不足、算法收敛速度慢、算法计算时间长的问题。过程为:步骤一、构建卫星观测任务模型;步骤二、假设在给定规划时段内的卫星观测任务与观测资源不变且星际链路稳定的条件下,基于卫星观测任务模型,构建卫星观测任务规划模型;步骤三、基于步骤二得到的卫星观测任务规划模型中的约束条件集合构建约束条件的数学模型;步骤四、基于约束条件的数学模型设计基于贪婪策略的遗传算法,完成卫星联合观测任务规划。本发明用于卫星联合观测任务规划领域。

    一种基于改进斜距模型的曲线轨迹SAR斜视成像方法

    公开(公告)号:CN109870686B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910005448.5

    申请日:2019-01-03

    Abstract: 本发明属于雷达成像技术领域,公开了一种基于改进斜距模型的曲线轨迹SAR斜视成像方法,具体步骤包括:建立等效斜距模型;推导二维频谱;计算距离走动量,变换到距离频域完成距离向的走动校正;对距离频域的回波信号沿方位向进行傅里叶变换,得到回波信号的二维频谱;进行距离压缩和二次距离压缩以及距离弯曲校正,对回波信号进行距离向逆傅里叶变换;对方位频域信号进行方位压缩并进行方位向的逆傅里叶变换,得到成像结果。本发明从曲线运动轨迹平台的运动特性出发,对其运动方程进行了高阶逼近,建立了一种四阶等效斜距模型表达式,基于该斜距模型推导了其二维频谱的解析解,保证了频谱的简洁性且具有较高精度,可以实现全孔径高分辨成像。

    一种错位层叠结构的高功耗相控阵面板单元

    公开(公告)号:CN115020983A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210755247.9

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种错位层叠结构的高功耗相控阵面板单元,属于相控阵技术领域;其包括天线面板、TR模块、数字模块、功分模块、标校模块和光纤模块,还包括外围框和底盖;底盖和天线面板分别盖于外围框的底部和顶部,构成箱体;天线面板的上表面设有以三角形阵列方式排布的多个振子单元;转接板通过支柱固定于天线面板的下方,且露出于底盖;天线面板内侧还设有用于检测温度的温控模块,且温控模块位于天线面板和转接板之间;底盖上还设有风扇,且风扇与温控模块电路连接。本发明各模块扁平化设计,统一模块接口,通过更换天线板即可完成拼阵需求,快速便捷,各模块可互相替代。

    一种槽耦合圆极化微带天线

    公开(公告)号:CN104901007A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510351888.8

    申请日:2015-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种槽耦合圆极化微带天线。其包括从上往下依次布置的辐射贴片层介质板、馈电网络层介质板和反射铝板;辐射贴片层介质板是在绝缘介质板的一面敷有辐射贴片;馈电网络层介质板是在绝缘介质板的一面敷有铜质薄膜层,在该铜质薄膜层上蚀刻有两个耦合槽,在该绝缘介质板的另一面敷有圆极化馈电网络;耦合槽的形状为凹字形,两个凹字形的耦合槽只在一个拐角点上相交,而且相互垂直、对称,两个凹字形的耦合槽的凹口都朝向两个凹字形的耦合槽共同包合的空间的外部。本发明区别于传统的直槽设计,凹槽弯折部分可以实现对天线驻波曲线的调谐;两凹槽垂直对称放置,保证了激励起两个极化正交、幅度相等的电磁波。

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