公开(公告)号：CN107679748B

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201710915805.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李玉庆 ,  张超 ,  陈金勇 ,  冯小恩 ,  江飞龙 ,  陈韬亦 ,  雷明佳 ,  董诗音 ,  唐梦莹 ,  王日新 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/06

Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta‑end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。

公开(公告)号：CN109358491A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811250137.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董诗音 ,  冯小恩 ,  陈韬亦 ,  张超 ,  路志勇 ,  李玉庆

IPC: G05B11/42

Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

公开(公告)号：CN109358491B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201811250137.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董诗音 ,  冯小恩 ,  陈韬亦 ,  张超 ,  路志勇 ,  李玉庆

IPC: G05B11/42

Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

公开(公告)号：CN107679748A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710915805.2

申请日：2017-09-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李玉庆 ,  冯小恩 ,  张超 ,  江飞龙 ,  雷明佳 ,  董诗音 ,  唐梦莹 ,  王日新 ,  徐敏强

IPC: G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06312

Abstract: 面向星群观测任务自主规划的星地联合运行方法，本发明涉及星地联合运行方法。本发明的目的是为了解决现有星群观测任务规划多依赖地面集中式星群协同任务规划，而地面集中式星群协同任务规划易出现数据延迟，面对非预期任务响应速率慢，地面测控资源有限；以及现有卫星星上计算能力弱的问题。一、设地面协同任务，上注卫星执行；二、是否有非预期任务，有转五，否转三；三、判断是否到达下一个任务规划时刻，是转四；否转二；四、启动地面规划转二；五、是否与地面通信，是转六；否转七；六、地面重规划转二；七、星群重规划转八；八、是否能与地面通信，是转六；否转九；九、判断是否到达ta-end，是转七，否转八。本发明用于星群观测领域。