-
公开(公告)号：CN112141164A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010966746.3
申请日：2020-09-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供的一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统，针对车车通信异常时导致列车运行安全存在隐患的问题，利用贝叶斯博弈，通过主动判别每次通信过程是否异常，通信异常时则对错误的列车位置进行修正，使修正后的列车位置在安全范围内，以此实现对列车的主动防护。本发明提供的方法和系统，创新性地将贝叶斯博弈引入到列车防护领域，可以根据所掌握的信息，来估计车车通信状态，通过求解边界概率与更新后验概率来实现车车通信状态的判别，并修正由于车车通信状态所导致错误的前车位置信息，以此保护列车安全运行。
-
公开(公告)号：CN109522876A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811525212.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的地铁站楼扶梯选择预测方法及系统,包括获取地铁站楼扶梯设施的基本参数和通过视频探头对地铁站乘客进行实时图像采集，采用视频图像处理方法根据实时图像对地铁站乘客运动的基本参数进行提取，对扶梯设施的基本参数和乘客运动的基本参数进行分析，建立原始数据集；对原始数据集进行筛选和排序，构建筛选后的数据集；搭建BP神经网络，通过BP神经网络对筛选后的数据集进行训练和有效性验证；采用验证成功的BP神经网络对乘客楼扶梯选择行为进行预测。本发明能够对地铁站客流进行有效指引，提高车站设施使用效率、减少人群拥堵的发生，解决了现有技术中存在的客流瓶颈、安全隐患等问题。
-
公开(公告)号：CN116001850B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310042765.0
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种基于随机网络演算的列车追踪间隔优化方法。该方法包括：根据车车通信系统中列车运行控制业务特征，建立列车周期性的随机到达曲线；基于车车通信移动中继架构模型和无线网络的数据服务模型，构建车车通信系统的随机服务曲线；根据列车周期性的随机到达曲线和所述车车通信系统的随机服务曲线，分析得到了不同违约概率下、不同列车运行速度下的通信时延上界；根据通信时延上界得到车车通信下的列车追踪间隔，基于列车目标速度和列车追踪间隔建立目标函数，根据目标函数实现列车追踪间隔的调整。本发明方法可以通过设置违约概率来保证运行安全，可以求解得到不同运行速度下的通信时延，从而优化列车间追踪间隔，进而提高运行效率。
-
公开(公告)号：CN117227793B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
-
公开(公告)号：CN117406238B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053098A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176289.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及铁路检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的铁路异物入侵检测方法及系统，包括：S10、获取待检测的图像数据；S20、将所述待检测的图像数据输入训练好的注意力语义分割网络，得到异物检测结果。注意力语义分割网络是先使用预制数据集，对预设的注意力语义分割网络架构进行训练，再使用指定的图像数据，采用自适应校正算法，对注意力语义分割网络进行重新训练得到的；主干网络架构是通过在预选的残差神经网络中指定位置处插入指定的注意力机制，并将三个平行扩展卷积作为所述残差神经网络中的初始卷积层得到的；双分支解码器为结合边缘识别分支和语义分割分支的双分支解码器。该方法适用于不同场景，检测准确率更高且更轻量化。
-
公开(公告)号：CN117382704A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311108410.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种客货共线下乘务接续与列车运行图协同调整的方法，包括：获取在指定时间段内运行于两个目标车站之间的所有客货运列车相关的列车运行计划以及乘务接续计划；在两个目标车站之间发生突发事件的情况下，对所有受突发事件影响的列车设置相应的扰动参数，并针对列车中的货运列车设计了货运列车运到计划兑现率指标；将列车运行计划、乘务接续计划和所有扰动参数作为输入，以预先确定的列车调整规则作为约束，并以预先构建的包含货运列车运到计划兑现率指标的目标函数的最小值为目标，协同求解突发事件下的列车运行计划以及乘务接续计划，从而能够提高铁路运输系统运行效率。
-
公开(公告)号：CN117227793A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136501.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种列车自主进路运行控制系统及其评估方法，其中控制系统包括设置于车站上的资源管理单元RMU和集中列车控制单元CTC，设置于列车上的车载联锁单元、列车定位单元、数据处理单元和电子地图单元，设置于轨旁的道岔控制器IC，其中，列车作为线路资源的使用者，RMU和IC作为线路资源的管理者，车载设备、RMU及IC三者协作以完成对轨旁进路资源的分散管理，列车将根据运行计划自主进路，进行资源查询、锁闭、占用、释放过程，其进路资源的征用请求将通过无线通信的方式传输到RMU。RMU接收到信息后，将根据IC反馈的资源状态作出对列车不同请求的响应结果。列车追踪间隔更短，提高了线路通过能力。
-
公开(公告)号：CN116305153B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310210360.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DUCG的CTCS‑3系统的安全评估方法。该方法包括：根据CTCS‑3系统结构确定系统安全风险组件，确定网络安全攻击的类别；根据系统安全风险组件之间的通信连接关系以及在网络安全攻击中的因果关系，添加逻辑门，建立CTCS‑3系统的DUCG网络风险传播图模型；根据DUCG网络风险传播图模型建立基于因果关系和贝叶斯关系的网络安全风险评估公式；根据网络安全风险评估公式推断出各个系统安全风险组件的网络安全风险的大小，计算各个系统安全风险组件的安全风险事件发生概率。本发明方法采用风险传播演化的方式，循环计算贝叶斯公式，得到整体性的更加合理的信息安全风险评估结果，能够有效地评估对象系统安全风险等级，从而采取有效措施。
-
公开(公告)号：CN116691778A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310983888.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于事件触发的多列车预设性能控制方法，其中，确定第i辆列车的第一混合测量函数和第i辆列车的第二混合测量函数，基于第i辆列车的第二混合测量函数，设计多列车预设性能控制信号，基于第i辆列车的第一误差变量、第一混合测量函数和第二混合测量函数，设计第i辆列车的列车分布式事件触发条件，以及当满足列车分布式事件触发条件时，更新第i辆列车的多列车预设性能控制信号以及并与作为第i辆列车的邻车的第j辆列车进行通信，从而能够减少列车之间信息传输次数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.024 seconds)
