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公开(公告)号：CN118897300A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410952608.8
申请日：2024-07-16
Abstract: 本发明公开了一种挂篮智能预警装置及监测方法，包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组，调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱；行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮；监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达，高清摄像头固定连接在升降柱的伸缩端顶部，多个激光雷达固定连接在升降柱伸缩端的侧壁上；基座内部设置有控制器；本发明通过高清摄像头与激光雷达结合，收集施工过程中挂篮的空间位置数据，通过控制器处理收集的数据并与挂篮设计的偏移阈值进行比较，监测精度高，且本发明设置有包括机械臂的行走模组，可以使装置跨越挂篮上的台阶等起伏较大的地形，通过性好，便于数据采集，适用性强。
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公开(公告)号：CN118815116A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411007958.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷浆机器人，包括行走机构和固定在行走机构上方的喷涂机构，行走机构包括位移机构和爬坡机构，爬坡机构通过驱动装置转动连接在位移机构的前端；喷涂机构包括搅拌室、输料泵、喷管、喷头、抹具以及能带动喷头和抹具移动的调节机构；还包括智能控制系统，智能控制系统包括多个高清摄像头、激光传感器、照明装置以及控制器；本发明通过设置爬坡机构，在装置行进过程中遇到台阶或陡峭地形时，爬坡机构转动，使爬坡机构的履带和台阶面或陡峭地形的地面先行贴合，为装置行进提供支撑，适应能力强；喷涂机构具有多个方向的自由度，配合智能控制系统进行混凝土喷浆工作，自动化程度高，有效节约了人工，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN117047241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311256120.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种剪力钉自动焊接装置；该装置包括固定座、焊接机器人、和剪力钉供给装置，焊接机器人上设有剪力钉焊枪；剪力钉焊枪上设有瓷环定位破碎装置，瓷环定位破碎装置上设有板面打磨装置。瓷环定位破碎装置包括连接座、弹性夹持机构和用于控制弹性夹持机构动作的第一驱动机构；板面打磨装置包括伸缩式打磨机构和第二驱动机构；第一驱动机构可作用于伸缩式打磨机构上端并控制其下移；剪力钉供给装置包括定点转移装置、联动式送料装置、悬挂存储式料箱；联动式送料装置与剪力钉焊枪和夹持破碎机构配合。本发明可对瓷环进行有效固定确保焊接质量，同时还可实现瓷环的有效破碎，设备还集成了板面打磨功能，可进一步提升剪力钉的焊接质量。
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公开(公告)号：CN115639209A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211671207.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种钢箱梁疲劳裂纹智能检测系统及方法；其中检测系统包括无人机检测系统、工业机器人检测系统和数据处理终端。无人机检测系统和工业机器人检测系统均包括惯性测量组件、无线收发模块，以及电子显微镜或CCD相机；无人机检测系统还包括无人机本体，工业机器人检测系统还包括柔性轨道系统、与柔性轨道系统配合的工业机器人；数据处理终端用于接收并分析处理发送的疲劳裂纹图像数据及位置坐标数据，输出疲劳裂纹尺寸数据及位置的统计信息。其中检测方法需要基于无人机检测系统和工业机器人检测系统获取图像数据。本发明可以实现钢箱梁内外的机械化检测，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108797316A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811002743.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/00 , E01D101/24 , E01D101/30
CPC classification number: E01D19/00 , E01D2101/24 , E01D2101/30
Abstract: 本发明公开的属于钢‑混结合部止水带技术领域，具体为一种波形钢腹板组合梁桥钢‑混结合部止水带，包括波形钢腹板、波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板，所述波形钢腹板的上下两端分别嵌入在波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板的相视侧壁之间，钢—混结合部止水带预制方便，对场地条件要求低，特别适合野外作业；钢—混结合部止水带预留槽，减少了波形钢腹板底板、腹板施工完成后开槽对结构造成的二次危害；通过腻子复合型橡胶密封条、遇水膨胀橡胶密封条、三元乙丙密封橡胶条从上到下依次粘黏形成，与波形钢腹板和混凝土底板紧密贴合，防止了雨水对结合部的侵蚀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107587532A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710828890.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E02D33/00 , E02D29/045
Abstract: 本发明涉及土木工程技术领域，特别是一种测试管廊抗不均匀沉降变形能力设备及其测试方法，适用于测试大断面预制拼装综合管廊。包括压力水箱、拼装综合管廊、处理地基和测试基坑，拼装综合管廊上部设有压力水箱，拼装综合管廊下部设有处理地基，处理地基上开设测试基坑；所述拼装综合管廊由标准管节逐节拼接而成，标准管节之间通过剪力连接键连接成一体。上述结构方便运输、预制方便，对场地条件要求低，特别适合野外测试。通过逐节拼装方式模拟大断面跨度的自然环境，更佳贴近实际自然环境，提升测试质量。处理地基为水平或倾斜地基。进一步增设处理地基多维度调节，适用于模拟复杂自然环境。
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公开(公告)号：CN209741646U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920281829.1
申请日：2019-03-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开的属于波形钢腹板组合箱梁桥技术领域，具体为一种波形钢腹板组合桥主梁与桥台之间细部连接构件，包括钢筋混凝土桥台，矩形钢板，所述矩形钢板的右侧壁上下对称设置有两个三角形钢板，所述三角形钢板的倾斜面开有凹槽，所述矩形钢板的左侧壁插接有预埋于钢筋混凝土桥台之内的六角螺栓，且六角螺栓贯穿于凹槽右端，所述六角螺栓外壁通过螺纹连接有锁紧螺帽，所述三角形钢板的前后侧壁底部均一体成型连接有延伸钢板，所述三角形钢板的外壁和延伸钢板之间焊接有加强件，该种波形钢腹板组合桥细部连接构件，设计合理，采用六角螺栓、矩形钢板、三角形钢板等，拆装方便快捷，更换损坏的部件，降低材料浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209338983U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201822169451.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D1/00 , E01D21/00 , E01D101/20 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种无模板化装配式波形钢腹板钢-混组合梁桥，其特征在于，包括设置在桥墩上的底板、设置在所述底板上的腹板、设置所述腹板顶部的顶板，所述顶板的顶部设置有闭口型压型钢板，所述闭口型压型钢板的顶部设置有混凝土板，所述混凝土板的顶部铺设有桥面铺装层,所述腹板的截面具有波浪形结构。本实用新型中所提供的一种无模板化装配式波形钢腹板钢-混组合梁桥能大大加快施工进度,能充分利用材料性能,综合经济效益显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208717719U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821413244.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E01D19/00 , E01D101/24 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开的属于钢-混结合部止水带技术领域，具体为一种波形钢腹板组合梁桥钢-混结合部止水带，包括波形钢腹板、波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板，所述波形钢腹板的上下两端分别嵌入在波形钢腹板组合梁混凝土底板和波形钢腹板组合梁混凝土顶板的相视侧壁之间，钢—混结合部止水带预制方便，对场地条件要求低，特别适合野外作业；钢—混结合部止水带预留槽，减少了波形钢腹板底板、腹板施工完成后开槽对结构造成的二次危害；通过腻子复合型橡胶密封条、遇水膨胀橡胶密封条、三元乙丙密封橡胶条从上到下依次粘黏形成，与波形钢腹板和混凝土底板紧密贴合，防止了雨水对结合部的侵蚀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205636470U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620479824.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种GFRP波形腹板梁‑混凝土组合梁，包括并列设置的两个工字型GFRP波形腹板主梁、连接在两个工字型GFRP波形腹板主梁之间的多个工字型GFRP直腹板次梁、覆盖在工字型GFRP波形腹板主梁上方的混凝土顶板，所述混凝土顶板通过连接件和胶粘剂与工字型GFRP波形腹板主梁固定连接；本实用新型结构设计合理、质量轻、耐腐蚀、抗弯及承载能力强，利于桥梁建设施工使用。
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