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公开(公告)号：CN118815116A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411007958.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷浆机器人，包括行走机构和固定在行走机构上方的喷涂机构，行走机构包括位移机构和爬坡机构，爬坡机构通过驱动装置转动连接在位移机构的前端；喷涂机构包括搅拌室、输料泵、喷管、喷头、抹具以及能带动喷头和抹具移动的调节机构；还包括智能控制系统，智能控制系统包括多个高清摄像头、激光传感器、照明装置以及控制器；本发明通过设置爬坡机构，在装置行进过程中遇到台阶或陡峭地形时，爬坡机构转动，使爬坡机构的履带和台阶面或陡峭地形的地面先行贴合，为装置行进提供支撑，适应能力强；喷涂机构具有多个方向的自由度，配合智能控制系统进行混凝土喷浆工作，自动化程度高，有效节约了人工，提高了施工质量。
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