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公开(公告)号:CN118897300A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410952608.8
申请日:2024-07-16
Abstract: 本发明公开了一种挂篮智能预警装置及监测方法,包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组,调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱;行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮;监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达,高清摄像头固定连接在升降柱的伸缩端顶部,多个激光雷达固定连接在升降柱伸缩端的侧壁上;基座内部设置有控制器;本发明通过高清摄像头与激光雷达结合,收集施工过程中挂篮的空间位置数据,通过控制器处理收集的数据并与挂篮设计的偏移阈值进行比较,监测精度高,且本发明设置有包括机械臂的行走模组,可以使装置跨越挂篮上的台阶等起伏较大的地形,通过性好,便于数据采集,适用性强。
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