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公开(公告)号：CN110450192A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910811588.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
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公开(公告)号：CN110450148A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910825728.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115302217B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211011378.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具及其工作方法，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本发明通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN110450148B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910825728.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现工具自动换接的室外带电作业机器人机械臂，包括通过关节依次连接的机械大臂、机械小臂和机械前臂；所述机械前臂包括绝缘杆及工具对接接口，且工具对接接口侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括上下布置的连接部和工具部，连接部包括连接座及连接座上的套接环；所述套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过驱动组件驱动拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过机械臂末端的工具对接装置实现不同带电作业工具组件的对接抓取，从而实现带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117239505A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311274614.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R43/00
Abstract: 本发明公开了一种柱上开关引线和主线实现T接的装置及方法，装置包括T接折线工具和抓线器，用于实现架空电缆中主线和柱上开关或联络开关上的支线实现T型连接，T接折线工具包括对接组件、输入端套筒、减速器、输出端套筒、输出轴、下底板、上底板、侧支撑板、驱动小齿轮、从动大齿轮、从动齿轮轴、转角杆、折线滚轮、控制仓和锥齿轮等。本发明装置能够对支线进行折弯，使用并沟线夹或J型线夹做搭接实现T型效果，保证了支线与主线的相间安全距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116722478A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310788781.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子安装工具和安装方法，安装工具包括壳体、耗材组件、传动机构和离合机构，传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮，离合机构用于切断动力传输，包括第三传动轴、单向轴承、第四锥齿轮和插销等。本发明提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于电力支线中相和高相耗材的安装。
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公开(公告)号：CN116404598A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310232362.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器技术领域，公开了一种避雷器、避雷器取放工具及操作方法，所述避雷器包括避雷器主体、上引线上夹块和下引线下夹块、识别标靶、安装角钢等，避雷器取放工具用于取放所述的避雷器，包括夹持组件、电池组件、传动组件和对接组件，通过夹持组件安装所述避雷器，通过传动组件和夹持组件的配合，完成避雷器上引线上夹块对目标主线的自动夹持控制。本发明的避雷器及避雷器拆装工具，自动化程度高，操作方便，能够更好地提升高空电力操作的安全性和避雷器取放效率。
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公开(公告)号：CN114421187A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210217616.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H01R4/20 , H01R4/18 , H01R43/048 , G01N3/14
Abstract: 本发明公开了一种线束固定套及压接工装和压接效果测试装置及方法，线束固定套包括连接件、压接件，所述连接件一端设置有与运动机构连接的连接部；所述压接件上设置有垂直开口和水平开口，线束固定套的压接工装包括组件一和组件二，所述组件一包括压线块一、压模刀片一、锁紧垫块一；所述组件二包括压线块二、压模刀片二、锁紧垫块二；所述组件一和组件二相对设置，使得形变保持口一与形变保持口二相对设置，压接效果测试采用静压测试，本发明满足线束需求段的移动收缩需求，可对线束任意点进行压接固定，并可调整压接的效果，确保足够的压接形变达到线束拉动不致压接处松脱。
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公开(公告)号：CN112549046A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011411938.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备微视角监控定位的浮动操作工具及其操作方法，包括驱动机构、浮动连接件、操作套筒；浮动连接件用于实现操作套筒与驱动机构输出轴之间的浮动连接，以使操作套筒与驱动机构输出轴可在偏离轴线的方向上浮动，且两者之间保持同步旋转；操作套筒内设有内窥探头，用于采集操作套筒和操作部件的边缘图像，以实现操作套筒和操作部件的对接定位。一方面通过浮动连接件降低操作套筒与柜体操作头的对接定位要求，另一方面通过内窥探头实现微视角监控定位，使操作工具对于操作头定位更加精准，有效提高操作流程的成功率，保障了操作套筒与操作头的顺利配合，具有结构简单、成本较低、重复性高、稳定高效等优点。
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公开(公告)号：CN112542342A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011458244.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种浮动接地刀闸操作机构,包括压板组件，机构支架组件，操作头组件和自定位组件，压板组件设置在所述机构支架组件上，自定位组件设置在操作头组件与机构支架组件之间，在操作头对接地刀闸执行操作前，实现操作头与接地刀闸的定心对准匹配。本申请具备机构自动定心，双级浮动六自由度被动适应，插入到位判断，视觉辅助定心，扭转容差等功能。
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