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公开(公告)号:CN104781115A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201280077121.5
申请日:2012-11-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/3655 , B60T8/4081 , B60T8/90 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/22 , B60T8/17
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备引导式增压装置(50)。增压装置(50)的引导部(53)经由引导输入通路(37)与动力液压产生装置(30)连接。在引导输入通路(37)设置有兼作轮缸(82FL)的液压调整的线性控制阀(44FL)。制动器ECU(100)对线性控制阀(44FL)进行动作检查用的通电,并基于此时从增压装置(50)输出的液压来检查增压装置(50)是否正常动作。由此,不需要驾驶员的制动踏板操作,就能够进行增压装置(50)的动作检查。
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公开(公告)号:CN104602980A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201280075551.3
申请日:2012-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宫崎彻也
CPC classification number: B60T13/686 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/142 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T2270/604
Abstract: 本发明提供车辆的制动装置。在将轮缸(42)与连接于动力液压产生装置(30)的储能器(32)的主流路(52)连接的独立流路(51),分别设置有保持阀(61)。保持阀(61)在开阀状态允许上游侧与下游侧的连通从而将来自储能器(32)的液压传递至轮缸(42),而在闭阀状态将上游侧与下游侧隔断。进而,对于该保持阀(61)中的、设置于来自储能器(32)的液压所被传递至的主流路(52)侧(上游侧)的液压始终为轮缸(42)侧(下游侧)的液压以上的左右后轮侧制动系统的保持阀(61RR、61RL),并列配设仅允许从下游侧朝上游侧的连通从而用于对轮缸(42)的液压进行减压的止回阀(CV1、CV2)。
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公开(公告)号:CN102421644B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201080019953.2
申请日:2010-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/885 , B60T8/344 , B60T8/4081 , B60T8/88 , B60T2270/402
Abstract: 实现制动系统的改良。对应于左前轮(2)的保持阀(103FL)为常开的电磁开闭阀,对应于左前轮(4)的保持阀(103FR)为常闭的电磁开闭阀。另外,主截止阀(134FL、FR)为常开的电磁开闭阀。并且,当在控制系统异常时进行了制动踏板(60)的踩踏操作时,使泵马达(55)动作。泵马达(55)的喷出压被供应给共同通路(102),并供应给左前轮(2)的制动缸(42FL),并且被供应给主缸(62)的第二加压室(69b)。由此,第一加压室(69a)的液压被增加,并被供应给右前轮(4)的制动缸(42FR)。能够增加左右前轮(2、4)的制动缸(42FL、FR)的液压,即使是控制系统异常,也能够抑制车辆整体的制动力不足。
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公开(公告)号:CN103052548A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201080068443.4
申请日:2010-08-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T17/22
Abstract: 行程传感器异常判定装置(200)具备:行程传感器(46),其通过对根据制动踏板的行程量而变化的电信号进行检测,来检测制动踏板的行程量;减速度计算部,其至少基于行程量来算出与成为目标的车辆的减速度相关的整体目标值;以及异常判定部(104),其基于由行程传感器(46)检测出的电信号来判定行程传感器是否异常,在判定为行程传感器(46)异常的情况下,能够输出表示行程传感器(46)为异常的信号。在存在行程量的变化的情况下,当整体目标值的变化为规定的阈值以下时,异常判定部(104)不输出表示行程传感器(46)为异常的信号。
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公开(公告)号:CN102470833A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980160831.2
申请日:2009-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T1/10 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2250/26 , B60T8/4081 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 制动控制装置包括:摩擦制动单元,所述摩擦制动单元产生摩擦制动力;再生制动单元,所述再生制动单元产生再生制动力;以及控制部,所述控制部从多个控制模式中选择某一模式来控制制动力,所述多个控制模式包含:根据基于目标减速度确定的再生目标值以及摩擦目标值来控制再生制动单元以及摩擦制动单元、并通过再生制动力以及摩擦制动力来产生总制动力的再生允许模式;以及通过摩擦制动力来产生目标减速度的再生禁止模式。所述控制部在再生允许模式中施加延迟来产生所述总制动力,在再生禁止模式中对摩擦制动力施加比所述延迟小的延迟或不施加延迟。
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公开(公告)号:CN101952151A
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200980104898.4
申请日:2009-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宫崎彻也
IPC: B60T8/48
CPC classification number: B60T8/4872 , B60T8/4063 , B60T8/442
Abstract: 制动控制系统(10)包括轮缸(54)、制动踏板(12)、主缸(14)、内部容器(30)和泵(22);当制动踏板(12)的操作量等于或大于预定值时,主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通被切断;泵(22)沿两个方向选择性地排出液压流体,一个方向是通过从内部容器(30)吸入液压流体来增大轮缸(54)中的液压压力的方向,另一个方向是将液压流体储存在内部容器(30)中的方向。当主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通打开时,泵(22)被驱动以沿储存液压流体的方向排出液压流体,当主缸(14)和主缸容器(88)之间的连通关闭时,泵(22)被驱动以沿增大液压压力的方向排出液压流体。另一项发明针对制动控制方法。
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公开(公告)号:CN100339261C
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200510002315.0
申请日:2005-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 宫崎彻也
IPC: B60T11/10
Abstract: 车辆制动装置包括响应制动踏板(11)的操作制动车辆的高压产生部(14)、液压调节部(15~18)(液压控制致动器)和根据来自各传感器(53FL~53RR、54、55a、55b)的检测信号确定制动车辆所需的目标液压的微型计算机(51)。当车辆处于微低速状态时,确定的目标液压大于预定液压时与确定的目标液压小于该预定液压时相比,将向该目标液压变化的液压变化率的上限设定得小。微型计算机(51)控制各液压调节部(15~18)的工作,以使液压变化率不超过对应的各上限,从而增大或减小各车轮制动缸(12FL~12RR)内的液压。在制动车辆的增压或减压控制时,抑制因液压控制致动器的自激振动而发生的异常噪声。
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公开(公告)号:CN105492283B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201480047553.0
申请日:2014-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/14 , B60W10/08 , B60W10/188
CPC classification number: B60L7/26 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/80 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W50/082 , B60W2540/06 , B60Y2200/92 , B60Y2300/89 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/904 , Y10S903/906
Abstract: 一种车辆,包括:被配置为产生摩擦制动力的摩擦制动装置;被配置为产生再生制动力的发电电动机;以及控制单元,该控制单元被配置为:调节摩擦制动力和通过控制发电电动机的通电来调节再生制动力以便产生车辆需要的所需制动力,在阈值时间内完成特定操作的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电,以及当在从产生所需制动力的制动开始时刻后退的特定时段内检测到组合为特定操作的多个操作中的至少一个操作时控制发电电动机以禁止发电电动机产生再生制动力,其中,该特定操作是由乘员进行的多个操作的组合。
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公开(公告)号:CN105492271B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201480046946.X
申请日:2014-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60K6/22 , B60T1/065 , B60T1/10 , B60T8/4081 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , B60Y2400/81 , Y10S903/904
Abstract: 一种车辆包括:摩擦制动装置,被配置成生成摩擦制动力;发电电动机,被配置成生成再生制动力;以及控制单元,被配置成调整摩擦制动力以及通过控制发电电动机的通电来调整再生制动力,使得生成车辆所需的制动力,在乘员的特定操作的持续时间等于阈值时间的时刻之后的预定时刻中断发电电动机的通电,以及控制再生制动力,使得在已检测到特定操作的操作检测时刻正在生成再生制动力的情况下,在从操作检测时刻到预定时刻的特定时段内,再生制动力逐渐减小。
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公开(公告)号:CN103648863B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201180072248.3
申请日:2011-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T15/36 , B60K6/445 , B60L1/003 , B60L7/26 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L11/1868 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/172 , B60T13/586 , B60T13/686 , B60T13/741 , B60T2270/604 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/18127 , F16D65/14 , H02J7/1446 , H02P3/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及制动系统、致动器控制装置。实现辅机电池的电能的收支的平衡,并降低电动摩擦制动器的制动用马达的消耗电力,降低总消耗电力。在泵马达启动时,流动有冲击电流,因此消耗电力变大。但是,在从启动时起经过设定时间后冲击电流变小,几乎成为稳态电流。因此,在从制动用马达的启动时起到经过设定时间为止的期间,抑制标志被置一,禁止制动用马达的启动。由此,能够降低包括制动用马达、泵马达的消耗电力的总消耗电力,能够抑制辅机电池的电压下降。
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