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公开(公告)号：CN103733238B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180071733.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/00 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 驾驶辅助装置（1）具备：辅助装置（4），其能够输出基于车辆（2）的目标行驶状态量来对车辆（2）的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；辅助控制装置（50），其控制辅助装置（4），在从基于目标行驶状态量的第1辅助时刻到基于目标行驶状态量并且是在第1辅助时刻以后的第2辅助时刻的期间和第2辅助时刻以后的期间使驾驶辅助信息的形式可变，因此能够恰当地进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103930936A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201180074810.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/16 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096783 , G08G1/166
Abstract: 驾驶支援装置(1)具有：支援控制装置(50)，所述支援控制装置(50)根据从存在于车辆(2)的行进方向上的信号机切换到停止显示起经过的经过时间，生成使开始停止支援的时机变化的目标车辆行驶状态；以及支援装置(4)，所述支援装置(4)能够基于车辆(2)的目标行驶状态量输出支援车辆(2)的驾驶的驾驶支援信息。
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公开(公告)号：CN102084111B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980123080.7
申请日：2009-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D41/0002 , F02D2011/102 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , F02D2041/1434 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42
Abstract: 关于内燃机的控制装置，即使在转矩相对于某一致动器的动作的响应性能由运行条件左右的情况下，作为实际的转矩相对于转矩要求的响应性能也能够得到预期的响应性能。在空气逆解模块10的之前设置响应补偿滤波器6，通过空气逆解模块10对由响应补偿滤波器6校正后的目标转矩进行转换而得到节气门2的目标开度。响应补偿滤波器6的时间常数kT0基于内燃机的运行条件而设定，使得实际的转矩相对于转矩要求的响应性能变为预先设定的标准响应性能。
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公开(公告)号：CN1898117B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200480038902.9
申请日：2004-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/02 , B60W50/04 , B60W50/06 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。
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公开(公告)号：CN101911470A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200880123162.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 一种交流发电机控制方法，包括以下步骤：根据车辆(1)的行驶状态控制由安装在车辆(1)上的交流发电机(3)产生的并作用于车辆(1)的交流发电机制动/驱动力，根据蓄电池(4)的充电状态计算SOC值(步骤ST202)，根据交流发电机制动/驱动力Fo计算SOC校正值B(步骤ST203～ST205)，判定车辆(1)的加速/减速状态(步骤ST206)，根据加速/减速状态及SOC校正值B设定目标电压V*(步骤ST207)，根据目标电压V*使交流发电机(3)发电，进行蓄电池充电控制(步骤ST208～ST210)。能够考虑交流发电机制动/驱动力控制来高效率地进行基于交流发电机(3)的发电的能量回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1322998C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101674.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/04 , B60T7/22 , B60T2260/08 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W40/02
Abstract: 本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速)、控制制动系统的主控制系统(制动)、控制转向系统的主控制系统(转向)、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自导航装置或车辆周围监视传感器的信息，在车辆在停车场中停车时把急加减速危险为“大”的急加减速危险信息输出给主控制系统(加速)。主控制系统(加速)根据急加减速危险为“大”的急加减速危险信息选择停车时特性曲线，并计算出比对应于驾驶员的加速踏板踩下程度的驱动力更小的目标驱动力。
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公开(公告)号：CN1322997C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410101673.2
申请日：2004-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。
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公开(公告)号：CN111806436A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010122336.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下，禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。
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公开(公告)号：CN107697059B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201710293200.4
申请日：2017-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60Q9/00 , B60Q1/44 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置，该车辆行驶控制装置在驾驶员处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的情况下使车辆停止，之后执行停止保持控制，该停止保持控制通过进行将请求驱动力限制为第一驱动力以下的值的第一驱动力限制并且进行对车辆持续赋予制动力的持续制动来将车辆保持为停止状态。本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆(21)被设定为驻车档以及空档的任意一个的情况下，结束第一驱动力限制。另一方面，本控制装置在停止保持控制的执行中被请求了停止保持控制的结束时变速杆被设定为驻车档以及空档以外的档位的情况下，进行将请求驱动力限制为第二驱动力以下的值的第二驱动力限制。
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公开(公告)号：CN107685729B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710650812.4
申请日：2017-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在实施车道维持控制的过程中，不使驾驶员进行放手驾驶地准确判定驾驶员的异常状态。驾驶辅助ECU在方向盘无操作状态持续了第一时间以上的情况下(S13：是)，将LKA的控制模式设定为“弱化模式”来使LKA的控制量降低(S15)。由此，由于本车辆在行驶车道内摇摆，所以能够对疏于方向盘操作的驾驶员催促方向盘操作。进而，驾驶辅助ECU在无驾驶操作状态持续了第二时间以上的情况下(S17：是)，确定驾驶员处于异常状态这一判定(S18)，使LKA返回到“通常模式”(S19)，并且使本车辆减速而停止(S20)。
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