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公开(公告)号：CN116893659A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310919114.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116804947A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310771241.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的数据处理指令，将车辆的待处理数据上传至车辆预设范围内的多个边缘节点服务器中；响应于接收到多个边缘节点服务器下发的多个边缘处理数据，对多个边缘处理数据进行筛选，得到目标数据，其中，多个边缘处理数据通过对多个边缘节点服务器中的子矩阵和待处理数据进行内积运算得到，子矩阵通过对边缘处理模型的模型矩阵进行分割得到。本发明解决了相关技术中通信时延较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114919394B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN115146379A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210743020.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种仿真场景评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取至少一个待评估场景，并确定所述至少一个待评估场景中的有效性场景；其中，所述待评估场景为与目标仿真路段相对应的仿真场景；基于至少一个待评估维度对所述有效性场景进行评估，得到与各待评估维度相对应的待评估属性；基于各待评估属性，确定与所述有效性场景相对应的目标评估属性。解决了缺乏对仿真场景进行评估的问题，取到了对仿真场景进行评估，以确定仿真场景的有效性的效果。
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公开(公告)号：CN115080386A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210561027.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 基于自动驾驶功能要求的场景有效性分析方法与设备，属于自动驾驶测试场景开发技术领域，解决了如何区分出测试场景是否对自动驾驶功能有实际验证作用的问题。在场景开发的过程中，首先分析自动驾驶系统应该满足的所有功能要求，根据每一条功能要求分析转化出对应的典型场景训练集，再利用机器学习的方法训练出对应自动驾驶功能要求的场景有效性分类工具，进而在场景提取过程中加入对单个场景的有效性分析步骤，剔除与具体功能验证相关度较低的场景，保留强相关的场景，既节省测试资源，也提高了仿真测试工作的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970737A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210660438.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种事故原因确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取与目标类事故匹配的事故场景集合；其中，事故场景中标记有场景特征标签；根据所述事故场景集合，建立由场景特征指向事故严重程度的场景决策树；根据所述场景决策树，确定待处理的目标类事故场景的事故原因。本发明实施例的技术方案，解决相关技术中无法有效分析出自动驾驶事故发生原因的问题，实现了根据事故场景决策树，分析出标签化的自动驾驶事故场景的事故原因。
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公开(公告)号：CN114896166A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN112765821A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110099172.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统。所述方法包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。
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公开(公告)号：CN112560253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011443396.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景的重构方法、装置、设备及存储介质。包括：对获取的车联网数据进行预处理；提取预处理后的车联网数据中完整驾驶行程中的车辆行驶数据；将所述车辆行驶数据输入动力学模型中进行仿真，获得在所述完整驾驶行程中的车辆行为信息；根据所述车辆行为信息重构道路信息；将所述道路信息、所述动力学模型和所述车辆行驶数据输入自动驾驶场景仿真模型中进行重构，获得目标驾驶场景。本发明实施例提供的驾驶场景的重构方法，融合车联网信号数据和动力学模型，获取车辆行为信息，并基于车辆行为信息重构道路信息，实现自然驾驶场景的重构，具有良好的适应性，具有场景真实度高、场景覆盖率高及场景还原度高等优点。
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公开(公告)号：CN114861321B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210597664.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种交通流仿真的问题场景提取方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取真实交通流数据，并根据真实交通流数据，生成连续仿真测试场景和交通流仿真模型；之后，在连续仿真测试场景中运行所述交通流仿真模型，当通过预设车辆告警检测方法检测到测试车辆仿真模型对应的车辆告警信息时，将当前测试场景确定为问题场景，并获取问题场景对应的车辆行驶参数。本实施例的技术方案，通过采用预设车辆告警检测方法，可以在连续交通流测试过程中实现对问题场景的快速识别和定位，可以提升对交通流仿真测试过程中的问题场景的查找效率。
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