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公开(公告)号：CN115923424B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211698908.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法、装置、设备和介质。一种乘用车的电控悬架载荷补偿控制方法，乘用车包括车轮、电控悬架和减振器，电控悬架包括空气弹簧，每一个车轮都对应设置一空气弹簧和一减振器，控制方法包括：获取空气弹簧的当前压力；根据空气弹簧的当前压力，确定与空气弹簧对应的车轮的当前载荷；根据车轮的当前载荷确定与车轮对应的减振器的阻尼力增益；根据乘用车的车辆行驶状况以及与车轮对应的减振器的阻尼力增益确定与车轮对应的减振器的当前阻尼力，能够使车辆的悬架在不同载荷下的振动衰减基本一致，车辆的舒适性不随载荷变化而变化，提升了乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118457131A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597710.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种计算减振器作动力的方法、控制器、车辆及存储介质，属于主动减振器技术领域，其中，计算减振器作动力的方法包括：接收用于控制主动减振器运作的力值命令，并判断力值命令在预设时间内是否均小于预设力值，若力值命令在预设时间内均小于预设力值，判定符合第一条件；获取车轮的振动速度，判断振动速度是否小于预设速度，若振动速度小于预设速度，判定符合第二条件；当第一条件和第二条件均符合，将压力传感器的检测值发送至数据存储设备进行更新；读取数据存储设备的存储值作为蓄能器的压力值，根据压力传感器的检测值和蓄能器的压力值，计算主动减振器的作动力，有利于提高主动减振器输出作动力的准确度。
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公开(公告)号：CN118405080A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410639428.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种主动悬架系统的供电方法、装置、设备及存储介质，检测主动悬架系统的工作模式；当确定主动悬架系统处于用电模式时，检测主动悬架系统的用电功率；当用电功率大于或者等于第一阈值时，通过直流‑直流转换器和储能单元为主动悬架系统供电；当确定主动悬架系统处于能量回收模式时，通过储能单元存储主动悬架系统回收的电能。本申请能够为主动悬架系统提供稳定、可靠的电能供给，且方便根据主动悬架系统工作模式来调控能源的流通方向，既可以满足主动悬架系统的用电需求，又可以存储主动悬架系统处于能量回收模式下得到的电能，可以提高能源的利用率，改善用户的车辆使用体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN117698364A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708111.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种VDC介入时的主动减振器协同控制方法及系统，当接收到ESP/ABS/TCS信号时，该信号由CAN总线发送给上位机，由上位机通过私有CAN发送至电动液压泵控制器，主动悬架处于高阻尼状态，电动液压泵处于制动状态。VDC介入时的主动减振器协同控制系统，由VDC、主动减振器的上位机控制器、主动减振器、及通讯用的CAN总线构成。本发明能够保证整车安全，保证ESP/ABS/TCS工作时，避免由于主动悬架的过度介入使ESP/ABS/TCS控制变差，影响整车安全性；主动悬架在ESP、ABS、TCS工作时，只产生阻尼力控制不进行主动力控制，ESP/ABS/TCS作用时，通过本方法有效保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117507724A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311548967.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/0165
Abstract: 本发明公开了一种用于计算主动悬架振动速度的多传感器信号处理方法，属于主动悬架技术领域，具体包括如下步骤：S1、高度传感器信号处理；S2、加速度传感器车高处理；S3、对路面进行粗糙度识别，根据识别出的路面等级，对步骤S1得到的减振器的振动速度及步骤S2得到的减振器的速度进行加权计算。该方法采用在主动减振器内部内置加速度传感器，对车高高频部分进行滤波，保留低频部分，确保低频部分速度的精准。
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公开(公告)号：CN117261520A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310919103.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息；响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态，确定第一车轮的第一目标注油压力，其中，第一目标注油压力用于抬高第一车轮；基于第一目标注油压力，确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力，其中，第二车轮处于第一车轮的对角侧，第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度；基于第一目标注油压力和第二目标注油压力，控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下，保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN116945835A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310761911.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G13/08
Abstract: 本发明提供了一种悬架系统、车辆和调节方法，车辆包括悬架系统，悬架系统包括主蓄能器和作动器。其中，主蓄能器具有第一储液腔，第一储液腔用于储存油液；作动器包括调节装置，调节装置包括调节部和安装腔，调节部的至少部分可移动地设置在安装腔内，调节部的调节端由安装腔内伸出并与车体连接；安装腔包括压缩腔和复原腔，调节部设置在复原腔内，压缩腔位于复原腔的下方，压缩腔与第一储液腔连通。通过第一储液腔向压缩腔内注入油液，以使调节部在油液压力的作用下向上移动，从而通过调节部带动车体进行举升运动，进而解决了现有技术中的悬架系统稳态调节车高能力以及维持车高的能力较低的问题。
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公开(公告)号：CN116552184A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310612230.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆行驶过程中的稳定状态数据，其中，稳定状态数据用于表示车辆在道路上行驶的稳定情况；响应于稳定状态数据超过车辆的稳定状态数据阈值，触发车辆的减振系统中液压泵内的两个油路之间产生压力差；控制减振系统中的流道组件将压力差对应的阻尼力，传输至减振系统中的减振器；响应于减振器接收到阻尼力，控制减振器按照阻尼力对车辆进行减振。本发明解决了控制车辆进行减振的效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757846A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110052661.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60C23/10 , B60C23/00 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空气悬架系统的胎压维持与调节系统，由消声器、滤清器、气泵、单向阀、管路、线束、电源、控制器、两位两通的排气阀、两位三通的排气阀开关、多个压力传感器、轮速传感器、多个两位两通的开关阀、储气罐、多个空气弹簧、轮胎、节流阀以及可调节流阀构成，控制器分别与多个开关阀和可调节流阀连接，能在轮胎胎压过高时打开开关阀和可调节流阀，使轮胎气压稳定的降低。本发明设有五个开关阀，利用压缩机进行充放气，当胎压不一致或轮速有偏差时，控制器能控制气泵开闭，给相应的轮胎充气维持胎压；由于胎压影响轮胎刚度，轮胎刚度直接影响整车舒适性与安全性和操纵稳定性，通过标定与空气悬架结合，保证整车具有较好驾驶性能。
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公开(公告)号：CN111692266A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010530808.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电液比例阀及连续阻尼控制减振器，其属于汽车技术领域；所述电液比例阀上设有第一进出口和第二进出口，所述第一进出口内和所述第二进出口内均设有过滤装置，所述过滤装置包括：外壳，其内设有容置腔；过滤组件，设于所述容置腔内，用于对进入所述电液比例阀内的油液进行过滤。连续阻尼控制减振器包括上述的电液比例阀。本发明能够有效防止油液中的杂质进入电液比例阀，保证电液比例阀的正常工作。
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