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公开(公告)号：CN119516827A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450793.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道超车碰撞预警控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取第一车辆、第二车辆和第三车辆行驶在目标道路的行驶数据以及目标道路的路况数据；其中，第二车辆表征第一车辆前方同一车道的车辆，第三车辆表征第一车辆前方对向车道的车辆；基于行驶数据和路况数据判定第一车辆的预设条件是否受限；当预设条件受限且第一车辆存在超车倾向，向第一车辆发送预警信息。本发明可以精确判断第一车辆的行驶环境是否安全，特别是在超车场景下。一旦检测到预设条件受限(如安全距离不足、对向车道有来车等)，及时向第一车辆发送预警信息，有效避免交通事故的发生，提升道路行驶的整体安全性，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119459617A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411459880.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动系统的调控方法、装置、设备及存储介质，检测目标车辆的车速，判断所述车速是否处于目标区间内；若确定所述车速处于目标区间内，采集所述目标车辆的行驶姿态参数；根据所述行驶姿态参数，判断所述目标车辆是否经过颠簸路面；若确定所述目标车辆经过颠簸路面，通过制动电控系统对所述目标车辆的各个车轮进行制动系统的建压，直至各个所述车轮对应的制动系统的压力均达到预设值。本申请能够通过制动电控系统主动建压的方式，消除各个车轮增加的制动空行程，从而缩短驾驶员制动过程所需要的时间，减少车辆碰撞的风险，提高车辆的安全性和驾乘体验。本申请涉及车辆技术领域。
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公开(公告)号：CN118144575B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410589501.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开制动能量回收控制方法、系统、车辆、电子设备及介质，涉及车辆技术领域；其中，制动能量回收控制方法包括如下的步骤：在车辆的制动系统进行制动能量回收过程中，若接收到车辆的驱动模式从四驱模式切换至两驱模式的需求，判断动力系统是否故障；若动力系统无故障，判断当前的制动能量回收过程是否结束，并记录驱动模式的切换需求；若当前的制动能量回收过程结束，响应驱动模式的切换需求。本发明能避免出现在由四驱模式切换至两驱模式过程中，由于电机的回收扭矩瞬间降低，制动液压无法及时补充，导致减速度丢失或车辆耸动的问题，从而提高车辆的驾驶安全性及制动能量回收效率。
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公开(公告)号：CN118514716A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410648050.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，控制方法包括：车辆处于自动驾驶状态时，根据路况和预设规划数据确定车辆的当前加速度请求，并将当前加速度请求转换为扭矩请求；当扭矩请求为负扭矩请求，且驾驶员通过车辆的油门踏板发出正扭矩请求时，控制车辆的驱动系统不单独响应负扭矩请求，并将负扭矩请求进行滤波处理以减小负扭矩请求所对应的负扭矩；控制驱动系统响应正扭矩请求对车辆进行驱动，并进入驾驶员油门接管车辆的状态。由于降低负扭矩后驱动系统才响应正扭矩请求对车辆进行驱动，减小纵向加速度的波动，使车辆可以平顺的应对驾驶员油门接管的过程，车辆行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN118387056A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410590995.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开制动能量回收系统及控制方法、轮边总成、底盘及车辆，涉及车辆技术领域；传动件轴向沿第一方向延伸并能同轴固定连接制动盘，传动件的外周面设有齿部；第一传动轮啮合连接齿部；两根轮轴沿第一方向延伸，其中一根轮轴固定设有两个第二传动轮，另一根轮轴转动设有两个第三传动轮，其中一个第二传动轮啮合连接其中一个第三传动轮，另一个第二传动轮与另一个第三传动轮之间设有惰轮；同步器设于两个第三传动轮之间并与相应轮轴卡接，同步器能沿第一方向移动并抵接于任一第三传动轮；直线驱动器能驱使同步器沿第一方向移动；发条弹簧装置和第一传动轮分别与两根轮轴同轴固定连接。本发明占用空间少，不影响悬架布置，制动能量回收效能佳。
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公开(公告)号：CN117984967A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311686537.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60L7/10
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车轮防抱死功能控制系统及方法；包括信号接收模块、车轮防抱死功能控制模块，其中所述信号接收模块用于接收四个车轮的轮速信息、制动踏板信号、车身高度传感器的输出信号，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的信息以及整车ECU传输的信息控制驱动系统及制动系统，进而控制车辆四个车轮的制动力；本发明通过四个车身高度传感器监测车轮相对于车身相对位置的变化，识别出当前车轮是否正在通过减速带或者其他障碍物，避免因为对车轮抱死状态的错误识别，错误触发车轮防抱死功能，导致整车制动力丢失的问题。
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公开(公告)号：CN117429269A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311724350.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 张立亮
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种新能源车型闭环制动能量回收功能的控制方法及车辆，属于制动能量回收技术领域，包括：当接收到减速请求数据时，获取所述减速请求数据中减速请求发出信号模式和制动力需求；识别当前动力系统能够提供的制动能量回收对应制动力的大小，根据所述制动力需求对整车的液压制动系统和动力系统进行分配；获取所述动力系统实际执行的电机回收力矩值与回收制动力的目标力矩值执行一致性判断策略；若是，获取整车在此制动力下的的整车减速度与实际整车减速度执行偏差判断策略。本发明通过准确识别驾驶员需求，监控电机制动能量回收的能力及电机实际执行制动回收扭矩，对制动能量回收过程中驾驶员的减速需求进行完整的闭环控制。
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公开(公告)号：CN117400886A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311590379.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体涉及一种车辆陡坡缓降控制系统及方法；包括信号接收模块、陡坡缓降控制模块；其中信号接收模块用于接收车辆档位信号、制动踏板信号、车辆油门踏板信号、车辆加速度信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩、车速信号和驾驶模式信号，陡坡缓降控制模块根据信号接收模块接收的信号控制制动系统进行车速闭环控制；本发明在整车通信环境下，通过收取车辆的档位信号、制动踏板信号、油门踏板信号、陡坡缓降功能的开关信号、加速度传感器信号、制动系统压力信号、驱动系统扭矩信号及车速信号来控制整车的驱动系统和制动系统，实现车辆的陡坡缓降的功能。
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公开(公告)号：CN117125038A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311091854.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动效能补偿方法、存储介质及车辆。其中，该方法包括：通过在车辆行驶过程中对车辆执行制动操作，得到车辆的第一制动曲线，其中，第一制动曲线用于表征车辆的主缸压力随踏板行程变化的曲线；响应于第一制动曲线满足第一预设偏差范围，对车辆的液压制动系统执行效能补偿，并获取车辆的第二制动曲线，其中，第二制动曲线用于表征车辆的当前减速度随制动压力变化的曲线；响应于第一制动曲线不满足第一预设偏差范围，或第二制动曲线不满足第二预设偏差范围，停止对液压制动系统执行效能补偿，并对车辆的驱动系统执行效能补偿。本发明解决了车辆制动的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116573044A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310778555.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取车辆转向输入信息，其中，车辆转向输入信息包括目标车辆对应的多个转向参数；基于车辆二自由度模型确定车辆质心侧偏角函数，并根据车辆质心侧偏角函数得到后轮偏转角度函数，其中，车辆质心侧偏角函数用于表示车辆质心侧偏角与多个转向参数之间的关系，后轮偏转角度函数用于表示后轮偏转角度与多个转向参数之间的关系；利用车辆转向输入信息和后轮偏转角度函数得到横摆力矩目标值；基于横摆力矩目标值确定内后轮制动力目标值，并利用内后轮制动力目标值控制目标车辆进行车辆转向。本发明解决了相关技术中的车辆转向灵敏度较低的技术问题。
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