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公开(公告)号：CN114896166B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210643964.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115946768B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310036444.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆行驶的方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取驾驶员模型中的惊慌环节的模型参数，其中，驾驶员模型为加入惊慌环节的模型；基于车辆的第一侧向加速度和模型参数，确定车辆的第一方向盘转角，其中，第一方向盘转角大于转角阈值；基于第一方向盘转角控制车辆行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中，驾驶对象操作方向盘准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118627304A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410831839.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取测试场景信息对应的场景文件；利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。本发明解决了车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117930801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802845.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制算法的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆控制算法以及目标仿真测试软件，其中，目标仿真测试软件包含应用程序接口；获取目标仿真软件的仿真数据，其中，仿真数据用于指示对目标车辆控制算法进行测试的数据；将仿真数据通过应用程序接口输入至目标车辆控制算法，其中，目标车辆控制算法用于根据仿真数据生成车辆控制指令；基于应用程序接口接收车辆控制指令，其中，车辆控制指令用于对目标仿真软件中的仿真车辆进行控制，以得到车辆控制结果；响应于车辆控制结果与预设控制结果一致，确定目标车辆控制算法通过测试。本发明解决了车辆控制算法的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117707114A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802508.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取用于指示对车辆进行仿真测试的测试指令；响应于测试指令，确定对车辆进行仿真测试的测试场景；调取与测试场景关联的车辆的目标测试参数；按照目标测试参数对车辆进行仿真测试，得到车辆在测试场景下的工作状态。本发明解决了车辆仿真测试的准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116483096A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN114834529B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210638722.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆的目标位置和当前惊慌系数；根据所述目标位置和所述当前惊慌系数，确定所述车辆的方向盘转角；根据所述方向盘转角，控制所述车辆行驶至目标位置。本发明实施例能够提高车辆方向盘转角确定的准确性，从而提高对车辆进行控制的准确性和安全性，提高了车辆控制方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN115048713A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210343442.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种降低仿真测试场景数量的方法、装置、设备及介质，该方法通过获取预先构建的车辆模型、传感器模型、控制模型，以及自动驾驶系统中各场景变量的抽样值，获取该自动驾驶系统的场景分析指标对应的仿真结果，根据仿真结果以及各场景变量的抽样值构建场景变量与场景分析指标之间的函数关系，通过函数关系确定各场景变量的敏感度，以分析各场景变量对自动驾驶系统的影响大小，进而基于敏感度确定各场景变量的具体场景生成策略，以根据各场景变量对自动驾驶系统的影响大小确定各场景变量在生成具体场景时的策略，降低了自动驾驶系统需要测试的具体场景的数量，进而大大降低了场景爆炸的风险，加速了测试进程，提高了仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN114919394A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210677407.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车油电混合动力技术领域，公开了一种单行星排混合动力系统。其中包括第一电机、第二电机、发动机和输出轴，第一电机与太阳轮转动连接，太阳轮与行星轮啮合，齿圈与行星轮啮合，行星轮与第一传动轴转动连接，第一电机与第二电机电连接；当发动机处于中、低转速状态下时系统切换为IS模式，当发动机处于高转速状态下时，系统切换为OS模式；解决了现有的双电机单行星排功率分流式混合动力系统由于在特定转速下会出现功率循环现象而导致节能效率无法有效提升的问题。
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公开(公告)号：CN114861461A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210612114.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和/或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果，能够解决仿真激光雷达扫描效率低的问题，提升激光雷达仿真效率。
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