公开(公告)号：CN118377714A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410533308.6

申请日：2024-04-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 于齐 ,  张正龙 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  李颖 ,  刘津辰

IPC: G06F11/36 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种车辆的测试场景的生成方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：从车辆集的地图库中，确定候选地图，其中，候选地图用于至少描述车辆集中的主车辆和车辆集中的从车辆所在的道路，以及道路的周围环境，从车辆为位于主车辆周围的车辆；基于候选地图，确定主车辆在道路上的第一初始位置和从车辆在道路上的第二初始位置；基于第一初始位置和第二初始位置，确定主车辆和从车辆在道路行驶的过程中，主车辆与从车辆之间发生的行驶事件，其中，行驶事件用于表示从车辆对主车辆执行的行驶行为；利用行驶事件和候选地图，生成车辆集的测试场景。本发明解决了自动驾驶仿真测试的效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN118627304A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410831839.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘津辰 ,  张正龙 ,  王宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/12

Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取测试场景信息对应的场景文件；利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。本发明解决了车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。