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公开(公告)号：CN118514515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410666449.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/23 , B60K35/233 , B60K35/55
Abstract: 本申请涉及一种抬头显示器的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的座舱调节指令；响应于座舱调节指令，得到座舱的调节参数，并根据调节参数更新驾驶员在座舱调节后的当前眉心坐标；利用预先构建的MAP模型和当前眉心坐标，确定抬头显示器的调节高度，以利用调节高度控制车辆执行相应的抬头显示器调节动作。由此，解决了相关技术中，相关技术中需要新增摄像头等硬件设备，导致车辆的整体成本上升的技术问题。
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公开(公告)号：CN117002448A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310952916.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的防遮挡系统、方法、装置、域控制器以及车辆。激光雷达的防遮挡系统，包括固定于车内后视镜的激光雷达、域控制器以及遮挡清洗模块；其中，车内后视镜固定于前挡风玻璃上；激光雷达，用于采集原始点云数据，并根据原始点云数据，确定遮挡判别信号；将遮挡判别信号发送至域控制器；域控制器，用于获取遮挡判别信号；在根据遮挡判别信号，确定雷达信号存在遮挡时，向遮挡清洗模块发送清洗指令；遮挡清洗模块，用于根据清洗指令，清洗前挡风玻璃。本发明实施例的技术方案能够在不影响风阻高以及油耗大的前提下，方便快捷的清除对激光雷达的脏污遮挡。
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公开(公告)号：CN116659896A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310615915.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车开门检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：在目标车辆测试过程中，获取目标车辆的停止位置，并检测目标车辆周围的障碍物；获取目标车辆的待测开门系统指示的目标车门的开启控制信息；根据停止位置、障碍物检测结果以及目标车门的开启控制信息，检测待测开门系统是否异常。本发明实施例的技术方案，实现了对开门系统的异常检测，进而提高了待测开门系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115436899A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211062734.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达探测数据的处理方法，包括：根据毫米波雷达对第一探测物的探测结果和第二探测物的探测结果，确定第一探测物对应的第一感兴趣区域集，以及第二探测物对应的第二感兴趣区域集；确定第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的重合区域，以及第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集之间的纵向距离；根据重合区域和纵向距离，确定第一探测物和第二探测物是否相同；根据确定结果、第一感兴趣区域集和第二感兴趣区域集，确定毫米波雷达的候选感兴趣区域集；候选感兴趣区域集和图像采集设备的视觉信息进行匹配，根据匹配结果，对候选感兴趣区域集进行调整，获得毫米波雷达的目标感兴趣区域集。提高了毫米波雷达的探测精度。
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公开(公告)号：CN115431919A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064578.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60Q9/00 , G06F3/0482 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前状态信息、位于目标车辆内的用户信息以及与目标用户相对应的目标部位图像；根据当前状态信息、用户信息以及目标部位图像，确定满足目标功能的工作条件时，确定与目标功能相对应的控制信息；将控制信息显示于目标显示界面或与目标车辆相对应的终端设备上，以基于对目标显示界面或终端设备的触发操作，对目标功能进行控制。本发明实施例实现了智能化控制车辆，增加了用户的使用感和智能化体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771531A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210529986.6
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种换道控制方法、装置、设备、车辆和介质，其中，包括：获取当前车辆在行驶过程中转向灯操控杆产生的操控信号；根据操控信号，确定目标车道；根据当前车辆在换道前的初始车道和目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道；根据判断结果，控制当前车辆进行换道。本申请实施例的技术方案，根据车辆在初始车道和在目标车道的车身分布情况，以及操控信号的变化，判断当前车辆是否切换至目标车道，这样做可以准确的确定驾驶员的真正换道意图，预防了换道过程中对转向灯操纵杆的操控导致可能出现的违章或事故，提高了驾驶的安全性，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114312568A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210102654.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60Q5/00 , B60Q1/52 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车门碰撞预警系统及方法。该系统包括采集模块、车侧检测模块、车门检测模块以及控制模块，控制模块通过采集模块获取的目标车辆的车速信号、门锁解锁信号以及车门开启信号，确定目标车辆的预警工作状态是否为激活状态，若是，则向车侧检测模块以及车门检测模块发送第一控制指令，以使车侧检测模块和车门检测模块基于该第一控制指令分别检测是否存在第一避让对象、第二避让对象，并在检测出存在第一避让对象、第二避让对象时，向控制模块反馈避让对象信号，实现车门开启的车侧碰撞预警以及车门开启中的车门防撞预警，进而保证车门开启不会对车侧后方的交通参与者造成伤害的同时，保证车门开启不会受到周边环境障碍物的影响。
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公开(公告)号：CN111746451A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010600284.3
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G08B21/22 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种检测方法、装置、检测系统、车辆和介质。所述方法包括：监测到检测指令后，启动视频输入设备和生命体征监测设备；基于所述视频输入设备和所述生命体征监测设备的监测结果，确定车内儿童的检测结果。利用该检测方法，能够有效检测是否有儿童单独留在车内。
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公开(公告)号：CN111717197A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010583798.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种后碰撞预防方法、装置及车辆。该方法包括：检测本车的后方是否存在同车道后方车辆；其中，同车道后方车辆与本车位于相同车道；若是，判断本车与同车道后方车辆是否具有碰撞风险；若是，检测本车的前方是否存在障碍物；若否，控制本车变道。本发明实施例提供的技术方案可以在本车与同车道后方车辆具有碰撞风险且本车的前方不存在障碍物时，控制本车变道，以避免同车道后方车辆追尾。
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公开(公告)号：CN118928404A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017646.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的积水路段通过方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处道路的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定当前所处道路是否存在积水路段；如果存在积水路段，则计算积水路段的积水面积，并基于积水面积得到车辆与积水路段之间的相对距离，结合积水面积、相对距离、车辆的当前车速、当前雨量状态和车辆的周边行人数据生成相应的积水路段通过策略，以基于积水路段通过策略控制车辆通过积水路段。由此，解决了相关技术中，依赖于驾驶员的驾驶经验，且在特殊驾驶工况下，驾驶员难以用眼睛识别水面特征，从而难以提前控制车辆进行减速或避让，存在一定的安全隐患的技术问题。
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