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公开(公告)号：CN114348024B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210114121.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制系统和助力转向系统；自动驾驶控制系统包括第一自动驾驶控制模块和第二自动驾驶控制模块，第一自动驾驶控制模块与第二自动驾驶控制模块通信连接；助力转向系统包括第一转向执行模块和第二转向执行模块，第一转向执行模块与第二转向执行模块通信连接；第一自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；第二自动驾驶控制模块分别与第一转向执行模块和第二转向执行模块通信连接；助力转向系统用于根据第一自动驾驶控制模块或者第二自动驾驶控制模块输出的转向控制信号输出力矩，能够提高自动驾驶的安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN117698714A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710894.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前位置信息；根据当前位置信息识别车辆将要行驶的路段作为目标行驶路段；获取目标行驶路段的第一跑偏信息，当第一跑偏信息大于第一数值时确定目标行驶路段属于跑偏风险路段；获取目标行驶路段的补偿力矩集合和车辆的当前整车信息，根据补偿力矩集合和当前整车信息确定车辆的当前补偿力矩；当车辆行驶在目标行驶路段上时利用当前补偿力矩进行跑偏补偿。本发明能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩，实现主动跑偏补偿，能够及时校正车辆的跑偏现象，有利于提高驾驶的安全性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113771882B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111225834.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。
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公开(公告)号：CN115923649A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872791A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210614814.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对方向盘的震动提醒方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取方向盘的待处理转动角度值和转角传感器的状态信息；根据所述状态信息对所述待处理转动角度值进行处理，得到所述方向盘的当前转动角度值；根据所述当前转动角度值确定所述方向盘的当前转动状态，其中，所述当前转动状态为所述方向盘在当前检测周期的转动状态；若所述当前转动状态为中位状态，则控制所述方向盘进行震动。该方法通过根据当前转动角度值确定方向盘的当前转动状态，并在当前转动状态为中位状态时，控制方向盘进行震动，实现了在保证行车安全性的同时，能够在方向盘处于中位状态时进行提醒，使提醒更加直观有效。
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公开(公告)号：CN114620127A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210378762.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的邻域内的障碍物信息；确定所述障碍物信息相对于所述目标车辆的避障参数，并基于所述避障参数生成转向指令；基于所述转向指令确定与所述目标车辆相对应的助力扭矩值；基于当前时刻的驾驶员手力矩值以及所述助力扭矩值，确定目标助力扭矩值，并基于所述目标助力扭矩值，对所述目标车辆的转向操作进行助力，以使所述目标车辆进行避障。解决了完全由避障系统控制车辆进行转向可能存在安全隐患的问题，实现了在驾驶员进行转向操作时，由避障系统对驾驶员的转向操作进行辅助，提高车辆转向避障的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN111923930A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111806439A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010620976.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的多个换道参数；确定车辆超级巡航模式下所述换道参数对应的预设换道参数阈值；若至少两个换道参数大于对应的预设换道参数阈值，则确定驾驶员意图为主动换道，退出超级巡航模式。本发明实施例通过对至少两个换道参数的判断能够准确识别驾驶员的换道意图，提高了退出车辆超级巡航模式判断的精确度。
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公开(公告)号：CN212667052U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021461755.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车传感器技术领域，公开了一种高度传感器组件，用于连接汽车的控制臂，包括：连接杆、控制杆、连接支架和高度传感器，连接杆的一端转动地连接控制臂；控制杆的一端转动地连接连接杆的另一端；连接支架转动地连接控制杆的另一端，连接支架设有第一限位部，第一限位部被配置为限制控制杆相对连接支架绕第一方向旋转；高度传感器连接在连接支架上。该高度传感器组件的连接支架设有第一限位部，进而限制所述控制杆相对所述连接支架绕第一方向旋转，进而避免汽车在极限路况运动时高度传感器组件出现反弓现象。
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