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公开(公告)号:CN114884405A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210640574.X
申请日:2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P6/16 , H02K11/225
Abstract: 本发明实施例公开了一种旋变软解码系统和方法。该系统包括:旋变励磁处理电路、旋转变压器、旋变输入处理电路以及电机主控芯片中的时钟模块和模数转换器DSADC模块;其中,时钟模块用于:基于第一预设频率进行脉冲宽度调制,确定第一预设频率的差分方波信号;旋变励磁处理电路用于:确定第二预设频率的第一差分励磁信号;旋转变压器用于:输出第一差分正弦信号和第一差分余弦信号;旋变输入调理电路用于:确定第二差分励磁信号、第二差分正弦信号和第二差分余弦信号;DSADC模块用于:确定电机转子位置信息。通过本发明实施例的技术方案,可以降低电机转子位置的确定成本,提高旋变解码的准确性。
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公开(公告)号:CN112436486A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011342155.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动控制系统及方法,该系统包括:微控制模块、监控与逻辑模块和驱动模块;微控制器模块包括微控制外设子模块;微控制外设子模块用于接收外部故障信号,并根据外部故障信号将预设目标地址中的直接关断信号搬运至第一输出端;外部故障信号与预设目标地址一一对应设置;监控与逻辑模块用于接收直接关断信号,并根据直接关断信号控制驱动模块对做出对应的关断动作。本发明提供的电驱动控制系统,具有安全关断路径,提高安全性。
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公开(公告)号:CN112290845A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011157326.7
申请日:2020-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括:根据所述电机的当前转速和目标转速,确定所述电机的第一控制参数;根据所述电机的当前温度和目标温度,确定所述电机的第二控制参数;根据所述第一控制参数的变化,确定所述电机的目标直轴电流;根据所述第二控制参数的变化,确定所述电机的目标交轴电流,并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下,摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖,从而降低了电机的控制成本。
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公开(公告)号:CN119628481A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411764282.2
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电路控制技术领域,特别是涉及一种基于三电平逆变的电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:确定三电平逆变器当前时刻对应的目标电路信息;对目标电路信息进行控制参数解析,得到永磁同步电机对应的控制参数;根据控制参数,对永磁同步电机进行电机控制。本申请实现在考虑三电平逆变器中点电位不平衡问题的同时,通过采用三电平逆变器、双矢量控制及变周期在线计算等形式可以提高电机控制精度,降低电机电流谐波,以及降低电机转矩脉动。
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公开(公告)号:CN119428200A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411565271.1
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L3/12 , B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器。其中,该方法包括:获取车辆的逆变器发生故障的故障位置,以及逆变器发生故障前的位置,其中,故障位置至少包括第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置,第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置分别表示不同的故障位置;基于故障位置与开关位置,确定车辆的容错控制策略,其中,容错控制策略用于指示对车辆进行容错控制的规则;按照容错控制策略,对车辆进行容错控制。本发明解决了车辆的容错控制稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN119376369A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411392909.6
申请日:2024-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种电机控制器及其故障检测方法及电子设备,属于电子技术领域。方法应用于电机控制器中的主控芯片,主控芯片与电机控制器中的待测芯片通过IO通路以及通信通路连接,通信通路为与IO通路不同的通路。方法包括:基于IO通路向待测芯片发送第一信号;接收待测芯片基于通信通路发送的第二信号,其中,第二信号表征第一信号的电平状态;根据第一信号、第二信号,检测主控芯片与待测芯片之间的IO通路是否存在故障。本申请根据主控芯片发送的第一信号以及待测芯片发送的第二信号,对主控芯片与待测芯片之间的IO通路的故障进行检测,确保电机控制器电路的完整性和可靠性,从而提高汽车的驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号:CN118589951A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410780305.2
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P29/032 , H02H7/085 , B60L3/00 , B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机控制器主动短路控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在电机主动短路控制系统存在外部故障的情况下,获取六路IGBT开关管的开关管温度;在开关管温度不大于温度阈值的情况下,检测电机主动短路控制系统的低压供电是否正常;在低压供电正常的情况下,通过微控制器向驱动单元发送主动短路指令,以指示驱动单元对六路IGBT开关管执行短路。采用本方法能够在主动短路控制过程中进行温度检测和掉电检测,避免了在主动短路过程中功率开关管温度过高引起的器件性能失效问题和低压电源掉电引起的无法判断进入主动短路的问题,提高了安全可靠性。
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公开(公告)号:CN117914197A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311812626.8
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、车载终端和车辆。所述方法包括:获取电机的直轴电流、交轴电流和电机转速;根据直轴电流、交轴电流和电机转速,分别确定电机的直轴电压和交轴电压;根据直轴电压和交轴电压,确定目标控制策略,并根据目标控制策略,控制电机运行。采用本方法能够通过直轴电流、交轴电流和电机转速,确定出更为准确的直轴电压和交轴电压,并进一步根据该更为准确的直轴电压和交轴电压确定出电机的控制策略,从而根据目标控制策略更准确的控制电机运行。
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公开(公告)号:CN117907826A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311778786.5
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本申请涉及一种电机测试方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取需要向被测电机施加的目标阻尼;根据目标阻尼和被测电机连接的对拖电机的磁通量,确定施加在对拖电机的励磁轴上的目标电流值,以及确定对拖电机相对于被测电机的目标偏转角度;向对拖电机的励磁轴施加目标电流值,并控制被测电机带动对拖电机相对于被测电机转动目标偏转角度,以实现对被测电机进行测试。本申请中采用向对拖电机的励磁轴施加目标电流值的方式,避免了由于机械刹车装置存在磨损,使得提供的阻尼数据不够准确的问题,进而提高了电机测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116599407A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310779002.4
申请日:2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法、装置、车辆和存储介质。其中,该方法包括:从同步磁阻电机获取三相定子坐标系中的第一电流;采用预设模型处理第一电流,得到同步磁阻电机中转子的转速和电机角度;基于第一电流、转速和电机角度,控制同步磁阻电机运行。本发明解决了采用编码器所获取的信息控制同步磁阻电机的控制性能较差的技术问题。
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