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公开(公告)号：CN117272593A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311070852.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M9/08 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及风洞试验的技术领域，公开了一种风洞试验数据分析处理方法，所述方法包括：采集风洞试验数据并进行数据修正，构建风洞试验目标刚体定位模型并定位得到风洞试验目标的三维坐标点；构建风洞试验姿态估计模型并进行无约束优化求解；利用最优风洞试验姿态估计模型得到风洞试验目标在三维坐标下的姿态估计参数。本发明基于动力学系数与环境雷诺数的拟合关系式确定不同环境下的校正参数，有效对风洞试验过程中产生的雷诺数效应进行修正，更为准确地对不同环境下风洞试验目标的结构变化进行判断，构建拍摄相机对风洞试验目标坐标系的旋转矩阵参数实现姿态估计，结合校正后的动力学系数对风洞试验目标的姿态初始估计结果进行进一步修正。
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公开(公告)号：CN116881846A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869792.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F18/2411 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于铁塔监控技术领域，公开了一种基于多传感器信息融合的多模态通信铁塔监测方法，步骤包括：采集风速、塔身振动响应、塔身倾斜位移、桁架架构形变、塔基沉降参数；从采集的参数中提取时域和频域特征；从所有特征选择最敏感特征或参数的几个特征，放入敏感特征组，其余特征放入非敏感特征组；构造样本集，将样本集中的特征分为敏感特征和非敏感特征分别输入深度神经网络模型中进行训练，得到敏感特征的识别模型和非敏感特征的识别模型；将两个识别模型进行融合，得到最终的故障识别结果，并输出故障识别结果的置信度。本发明对各种类型铁塔进行多模态分析，实现通信铁塔从设计到运营的全周期、多模态监测。
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公开(公告)号：CN115878939A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211578713.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于飞行器舵面偏转的高精度动态测量方法，该方法包括：高精度姿态融合算法、温度时间漂移补偿算法及安装误差修正算法。多种算法的共同使用来保证飞行器静态及动态检测的精度。本发明提供的基于飞行器舵面偏转的高精度动态测量方法，设计定位定姿算法架构，分级解决误差影响，综合分析位置解算和姿态解算转换关系，以互补方式解决微惯导系统自身误差和漂移的问题。操作简单，精度高，重复性好，具有极高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108398124B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810112182.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种校准电子罗盘的测试板，包括平板和侧板，侧侧板固定在平板上，所述侧板由n个侧壁组合成多边形，侧壁垂直于平板，侧壁的数量n≥3。本发明通过将待校准的电子罗盘放置在平板上，贴着所有侧壁外侧放置并记录磁力计每个点的磁场值和角度值，然后通过插值法对数据处理，从而得出磁场与角度的对应关系，而且可以融合加速计测得的横滚角与俯仰角，进而根据磁力计测量得到的磁场大小来求解相应的角度值，不仅能实现平面二维的高精度校准要求，更能实现三维全空间立体的高精度校准要求。本发明的测试板结构简单，操作方便，不需要使用复杂的测试设备，为终端用户的使用带来极大的便利，终端用户可以自行对电子罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN111272158A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398124A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810112182.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了一种校准电子罗盘的测试板，包括平板和侧板，侧侧板固定在平板上，所述侧板由n个侧壁组合成多边形，侧壁垂直于平板，侧壁的数量n≥3。本发明通过将待校准的电子罗盘放置在平板上，贴着所有侧壁外侧放置并记录磁力计每个点的磁场值和角度值，然后通过插值法对数据处理，从而得出磁场与角度的对应关系，而且可以融合加速计测得的横滚角与俯仰角，进而根据磁力计测量得到的磁场大小来求解相应的角度值，不仅能实现平面二维的高精度校准要求，更能实现三维全空间立体的高精度校准要求。本发明的测试板结构简单，操作方便，不需要使用复杂的测试设备，为终端用户的使用带来极大的便利，终端用户可以自行对电子罗盘进行校准。
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公开(公告)号：CN104880190B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510294532.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种用于惯导姿态融合加速的智能芯片，所述智能芯片将姿态解算的梯度极值算法固化成硬件加速逻辑，将软件解算与硬件加速结合在一起，所述智能芯片按照数据流的顺序从输入到输出依次包括：SPI通信接口模块（1）、四元数初始化模块（2）、高速寄存模块（3）、四元数更新模块（4）和四元数反馈及输出模块（5），以提升惯导系统姿态融合的速度和精度。
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公开(公告)号：CN119892865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411855051.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法，包括以下步骤：获取时间戳偏移系数；获取误差补偿准确度系数；获取实时性评估指标。本发明通过获取的传感器数据在传感器采集过程中的数据同步周期获取时间戳偏移系数，然后进行时间戳对齐以获取误差补偿准确度系数，最后在数据传输过程中获取待传输传感器数据的数据延迟时长并根据数据传输速率得到实时性评估指标，基于获取的实时性评估指标判断是否完成数据处理，达到了提高后轮转向车辆传感器数据处理时效性的效果，解决了现有技术中存在后轮转向车辆传感器数据处理时效性低的问题。
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公开(公告)号：CN119846681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510018790.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置，属于卫星导航定位技术领域；其中，GNSS接收机接收两天线的原始RTCM观测数据，基于载波相位差分技术求解两天线构成的基线向量，进而求出主从天线相位中心连线构成的航向角，根据接收的千寻基站的RTCM数据，与主天线之间进行差分解算，得到主天线的速度、位置信息；将IMU推算的位置、速度、姿态与GNSS解算得到的天线的速度、位置进行融合得到高精度的主从天线的几何中心连线构成的航向角。提供一种方便、可靠的航向角偏差标定方法，通过全球导航卫星系统GNSS和惯性测量单元IMU的融合，精确计算两天线之间的航向角，并校正由于相位中心与几何中心偏差引起的航向角误差。
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公开(公告)号：CN117606768B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311494075.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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