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公开(公告)号：CN216146787U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122100454.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置，包括捡拾粉碎机构、施药系统、仿形镇压装置和控制系统。所述捡拾粉碎机构从地面捡拾起枝条并将其粉碎为碎屑后，由仿形镇压装置进行镇压还田；施药系统依次对枝条外部和内部存在的病菌虫卵进行全面消杀，控制系统可以根据枝条量实现药液变量喷洒。所述林果园枝条粉碎还田病虫菌变量消杀一体装置能够一次性完成果园枝条的捡拾、粉碎、病菌虫卵消杀和镇压还田，还可以喷洒腐熟剂，促进枝条快速腐烂，极大地提高了生产效率，实现了彻底“净园”，有利于推动绿色果园的可持续发展。
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公开(公告)号：CN218998939U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223283074.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棚架栽培葡萄枝梢悬空移动自动修剪装置。本实用新型用于棚架葡萄栽培种植模式下，棚顶上表面的葡萄枝梢自动化修剪；其刀盘倾角可调的结构特点可以适用于不同倾角的棚架，提高了机具的实用性和适用性，改善作业效果，解决了棚架葡萄栽培模式下棚顶葡萄枝条修剪不便的问题，提高了机械作业的自动化和智能化水平，为葡萄棚架栽培模式下棚顶葡萄枝梢修剪的自动化问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN216651079U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122825160.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种棚架栽培果园喷幅可调式植保喷雾机，包括：风速调控系统、变量喷雾系统、幅宽调节机构、自动配药装置和控制系统。所述风速调控系统可实现风机风速的无级调控，变量喷雾系统可根据果树冠层的疏密程度实现药液的变量喷洒，幅宽调节系统可实现作业幅宽的灵活调整，自动配药装置可实现药、水分离和药剂的自动精准配比，控制系统可实现人机交互、药水混合以及药量监测报警等功能。所述棚架栽培果园喷幅可调式植保喷雾机能够用于各类棚架栽培果园的植保喷雾作业，具有抵抗漂移、通用性强、省药节本和自动化程度高等优点，极大地提高了生产效率，有利于推动棚架栽培果园的轻简高效发展。
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公开(公告)号：CN212278818U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020476476.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本实用新型可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208922290U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821246703.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/20 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，包括图像采集模块、光源、样本托、暗箱、电缆和计算机；图像采集模块包括三个RGB-D相机；样本托位于暗箱底板中心位置，样本托的中心轴与暗箱的底板平面垂直；马铃薯样本的尾部与样本托接触，贯穿马铃薯样本顶部到尾部的中心轴与样本托的中心轴重合；图像采集模块固定在样本托上方且与样本托的中心轴垂直的平面上，三个相机分别固定在以样本托的中心轴与图像采集模块所在平面的交点为圆心的圆周上，每个相机的镜头平面与样本托的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°。光源固定在图像采集模块的上方，光源所在平面的中心垂线与样本托的中心轴重合；图像采集模块和计算机通过电缆相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207088980U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720582195.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 中国农业大学
Inventor： 刘星星
IPC: B60K7/00 , B60G17/015 , B62D7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物监测载具装置，包括：驱动机构，内置轮毂电机的驱动轮直接获得驱动力；升降机构：升降电动推缸作为执行机构，升降电动电缸与伸缩套筒并联，套合机构承受弯矩，通过控制升降电动推缸伸缩，使之在不同作物高度的环境下工作；铰接差速混合式转向机构：转向前桥通过转向水平轴承与车架铰接，在转向空间大以及直线行走的情况下，通过转向电动推缸的伸缩驱动前桥相对于车架偏转，从而实现铰接式转向；在农田转向空间小的情况下，切断转向电动推缸的电源，利用电缸断电自锁的性质，通过控制轮毂电机的动力实现差速转向甚至原地掉头。本实用新型配合多传感器信息融合导航系统可帮助实现运输，喷药等农业活动，减轻人员负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213880814U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022439512.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种林果株间与垄上双作业仿形避障除草装置，包括：机架部分、动力传递部分、行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分和自动控制部分；机架部分为其他部分提供安装载体，起支撑与固定作用；动力传递部分为行宽调节机构、株间除草部分、垄上除草部分提供动力；株间除草部分实现株间仿形避障除草；垄上除草部分根据林果垄高变化，实现俯仰角度仿形；自动控制部分实现信号采集、动作执行和监测反馈；行宽调节机构根据种植行距调节作业幅宽；本实用新型既实现株间仿形避障除草，又实现垄上除草作业，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN213294299U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202021587449.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型是一种避雨塑料薄膜自动卷放装置，其特征在于：沿着纵向支架和顶端支架，具有两套以上横向支架、立地支架、弧形支架；塑料薄膜的两侧的底端卷绕在两侧的塑料薄膜卷杆上，塑料薄膜盖在弧形支架上；减速电机连接主动齿轮轴，主动齿轮轴固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在从动齿轮轴；两套链轮链条组件的下链轮分别固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上；两套链轮链条组件的上链轮分别固定在两侧的塑料薄膜卷杆上；两套随动定距支杆的下端分别固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上，两套随动定距支杆的上端分别固定在塑料薄膜卷杆上；减速电机与控制柜内的控制电路连接。本实用新型实现避雨塑料薄膜的快速的自动卷放装置。
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公开(公告)号：CN212071954U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020090230.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽苗木智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本实用新型实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209299707U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821510969.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小麦精量播种的计量装置，包括：传动齿轮、B型平键、导种辊、导种辊轴承、导种辊轴承止推环、计数传感器、传感器安装板、挡板、排种盒、直流电机、电机支架、螺栓、齿形带、同步齿轮、传动齿轮轴承止推环、传动齿轮轴承、传动齿轮轴、竖直挡板Ⅰ、竖直挡板Ⅱ；导种辊与水平面呈一定锐角，保证在直流电机发生故障的情况下，不会滞留种子，依然可以完成计量工作。同时其间距为1毫米，不会漏种，不会卡种，不会损伤种子。然后利用计数传感器，实现小麦播种量的计量。此外通过导种辊可以将小麦种子排列成队，一定程度上充分利用小麦的分蘖特性，实现精量小麦播种，同时将种子排成队列有利于传感器检测信号，达到较高的检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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