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公开(公告)号：CN111295942B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010165259.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。
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公开(公告)号：CN117717050A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311389347.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及基于单点激光雷达和果树生长特点的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法，包括：机架机构、喷雾机构、风送机构和电控机构。本发明操作简单、自动化程度高，同时具有常量喷雾、定量喷雾、对靶喷雾和变量喷雾四种功能，可根据果树冠层的生长特点和防控需求，灵活选择作业模式，增加了机具的实用性和适用范围。当果树冠层体积较大、间隙较多时(如柑橘、梨、苹果等)，选用对靶喷雾可明显提高农药利用率；当果树冠层密集、叶幕连续分布时(如葡萄等)，选用定量喷雾或变量喷雾的节药效果较好。此外，在作业时，若突发电控机构故障、电磁阀响应不灵敏等意外情况，喷雾机将自动转换为常量喷雾模式以防止漏喷，提高了机具的容错率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117652472A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310652469.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法，该装置及方法基于自动驾驶机构和激光雷达，包括：机架、变量喷雾机构、风速调节机构、自动驾驶机构、电控机构、风向搅动机构和仿形测速机构。作业时，自动驾驶机构和激光雷达精准探测冠层深度，结合仿形测速机构计算机组前进速度，通过实时调控多路电磁阀的占空比，实现基于果树冠层体积变量喷雾；根据果树生长时期设定风机转速，结合前进速度，产生风速适宜的辅助气流，以增加冠层沉积并减少飘移；通过风向搅动装置有效搅动吹起叶片，增加雾滴穿透冠层时所需的湍流动能和输运通道，将雾滴均匀喷洒至整个冠层内外及叶片正反两面，提高雾滴在叶片背面及冠层内部的沉积覆盖率和均匀性。
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公开(公告)号：CN118383162A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410495284.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置。该方式利用气流产生的气流力与酿酒葡萄相互作用，对生长在结果枝上的酿酒葡萄进行吸附，对负压管道中的酿酒葡萄进行输送。该装置包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置、输送装置。本发明用于单臂篱架式种植模式下的葡萄机械化收获作业，吸附末端装置、双通道收集箱装置和风机装置组成负压系统，对葡萄进行吸附、收割、输送和收集，并能在不影响吸附系统的负压环境的条件下，将双通道收集箱装置内收获的葡萄输送出吸附系统。该装置在收获过程中对葡萄的损伤小，能整串吸附酿酒葡萄，提高了酿酒葡萄收获作业的机械化水平。
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公开(公告)号：CN115316074B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210875302.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种链盘组合与仿生开沟的林果园有机肥分层深施机。本发明所述有机肥分层深施机包括：输肥部分、链式开沟部分、双圆盘混合部分、机架和动力传动部分。输肥部分通过刮肥板从肥箱底部均匀刮肥，并经过门I和门II将有机肥料分为上下两层；链式开沟部分实现土壤深开沟，开沟深度可达到60cm，并将土壤后抛，同时下层有机肥顺着伸缩梁施入沟底；双圆盘混合部件将铺在地表上的上层有机肥混合，最大混合深度为30cm。本发明解决了深根系作物有机肥施肥深度浅，开深沟阻力大能耗高，有机肥一次性施入造成肥料浪费以及土壤与有机肥不能充分混合，造成肥效效果差，肥料利用率低的问题，提高了有机肥的精细化施用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117426210A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311366207.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动匹配切割位置的鲜食葡萄采摘装置。本发明包括行走履带部分，切割位置横向控制部分安装在行走履带部分上，果实输送部分安装在切割位置横向控制部分上，切割位置纵向控制部分和视觉识别部分安装在果实输送部分上，往复式切割器组件设在切割位置纵向控制部分上。本发明用于鲜食葡萄的采收，解决了鲜食葡萄采收仍大量采用人工的问题，提高了收获的效率，确保了收获的准确率，提高了鲜食葡萄收获机械化作业的自动化水平和智能化水平。
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公开(公告)号：CN114788475A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210490607.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G17/08
Abstract: 本发明提出了一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，该装置可安装在拖拉机前配重支架上，其动力和电源由拖拉机提供，通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；通过调节转速，以适应不同株距的葡萄藤；在拖拉机行进过程中，其拨指沿空间滑动伸缩运动，在最下端时，末端可以伸入至土壤中的葡萄藤下方，将葡萄藤挑起；运动至最上端时，拨指缩回，即完成了葡萄藤的扶立作业。本发明适应性作业环境强，提升了作业的自动化水平和效率，弥补了葡萄藤扶立相关农业机械的空白。
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公开(公告)号：CN114391403B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210029394.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/29
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机牵引的葡萄防寒被铺放卷收一体化装置，包括：主机架部分、侧方折叠架部分、卷被架部分和液压系统部分；所述主机架部分安装在拖拉机尾部三点悬挂处；所述侧方折叠架部分通过铰接座和液压缸安装在主机架部分一侧；所述卷被架部分安装在侧方折叠架部分上方；所述液压系统部分安装在主机架主体上；本发明用于防寒被的卷收和铺放作业，提高作业效率的同时，保证防寒被的卷收质量。改善作业效果，提高了葡萄园防寒作业的机械化水平，为大型葡萄园的防寒作业的机械化问题提供了解决方案。本发明也可以用于其他类似林果越冬用防寒被的铺放卷收机械化作业。
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公开(公告)号：CN117178667A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311068274.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种杆挑与指拨组合式葡萄藤扶起装置，包括：升降平移结构、曲柄摇杆结构、扶藤指链结构、分藤挡杆结构以及距离检测结构。本发明葡萄藤扶起装置，用于单臂篱架式种植模式下的葡萄藤的起藤作业，曲柄摇杆结构和扶藤指链结构的配合使用提高了机具的实用性和适用性，解决了葡萄藤春季起藤的机械化作业问题。该装置不仅可以对完全清土后的葡萄藤进行起藤，还可以在葡萄藤周围存在少量残余覆土的状况下完成起藤作业，提高了起藤机械化作业的自动化和智能化水平。该装置为葡萄藤起藤绑藤一体机的一部分，为葡萄藤起藤绑藤一体机的研发提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110301419B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910561497.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，包括：动力部分、叶幕检测部分、喷药部分、风机部分和自动控制部分；本申请采用叶幕检测部分的传感器实时检测与计算施药一侧叶幕宽度，通过自动控制部分，以改变喷头流量的方式实时控制喷药部分的喷药量，并调节电机的转速，电机带动“×”型搅风板转动将风机气流搅乱，来自风机部分的紊乱气流使叶片正反面来回翻动，随着动力部分的前进，药液均匀地喷洒在叶片的正反面，从而达到良好的喷药效果。
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